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公开(公告)号：CN102315755B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110274977.9
申请日：2011-09-16
Applicant: 东北大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种空间磁性齿轮变速器，属于机电工程技术领域。本发明包括定子和两个圆锥形转子，两转子空间成角度设置，定子嵌装于两转子之间，两转子之间、两转子与定子之间留有间隙的非接触式结构；所述两圆锥形转子结构相同，分别由转子轴、圆锥形转子基座和转子磁极组成，两转子基座的圆锥面一侧平行，两转子基座上具有至少一副成对设置的、永磁体材料的磁极；所述两转子轴在同一平面成角度设置；定子采用铁磁材料，所述两转子轴通过轴承与支撑定子的定子枢接。本发明采用非接触式结构，因此磨损小、噪音小、不需要润滑，对于需要空间成角度传动的场合，尤为适用，本发明结构简单、易维护、效率高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102710099A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210208823.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 东北大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种磁性传动轮，其主动轮由一对椎尖相对、同轴安装的圆锥形主动转子A和主动转子B构成；从动轮由一个位于主动转子侧部的圆锥形从动转子构成；主动转子和从动转子的圆锥形转子基座表面嵌有至少一对由永磁体材料构成的磁极，其中两主动转子相互对应的磁极极性相反；从动转子与主动转子之间有间隙；从动转子轴与主动转子轴空间成90度、分别通过轴承安装在封闭式的轴承座架上，定子由两组分别位于从动转子与主动转子形成的双弧形空间中的导磁条构成，导磁条通过固定杆固定在轴承座架上。该磁性传动轮结构简单，采用非接触式传动，噪音小，不需润滑，环境污染少，不易磨损，使用寿命长，并可实现空间成角度传动。
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公开(公告)号：CN102299610B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010206940.8
申请日：2010-06-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种具有外转子型磁阻式永磁齿轮，属于齿轮技术领域。包括内转子、外转子和定子，径向同心、相嵌式套装，内转子与定子、外转子与定子之间留有间隙的非接触式结构；所述内转子位于内层，其上具有至少一副成对设置的、永磁体材料的内转子磁极；所述定子位于中层，具有成对均布的、梳齿结构的、由铁磁材料构成的定子磁极；外转子位于外层，具有连续的梳齿，采用铁磁材料；内、外转子磁极与定子梳齿位于同一平面上。本发明磨损小、噪音小、不需要润滑，对于大转速比的场合，尤为适用。根据磁阻电机的原理采用梳齿结构，可以在磁性齿轮转动过程中有效的改变磁路中的磁阻，从而带动内转子以一定的传动比进行旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102647049A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210119103.0
申请日：2012-04-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置，属于机电工程技术领域。本发明利用磁阻作用特性，参考磁阻电机原理，利用永久磁铁和铁磁性材料的合理组合，提供了一种效率高，振动小，易维护，使用寿命长的非接触式旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置。本发明包括主动机构和从动机构，所述主动机构为旋转转子，所述从动机构为直线传动筒，旋转转子和直线传动筒为同轴嵌套式结构；所述旋转转子由转子轴、转子基座和转子磁极组成，转子磁极成对安装在与转子轴为一体的转子基座上，转子基座上纵向至少镶嵌一层永磁结构，每层永磁结构至少为一对转子磁极；所述直线传动筒为铁磁材料的圆筒，圆筒内层设置有梳齿结构。
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公开(公告)号：CN102299610A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010206940.8
申请日：2010-06-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种具有外转子型磁阻式永磁齿轮，属于齿轮技术领域。包括内转子、外转子和定子，径向同心、相嵌式套装，内转子与定子、外转子与定子之间留有间隙的非接触式结构；所述内转子位于内层，其上具有至少一副成对设置的、永磁体材料的内转子磁极；所述定子位于中层，具有成对均布的、梳齿结构的、由铁磁材料构成的定子磁极；外转子位于外层，具有连续的梳齿，采用铁磁材料；内、外转子磁极与定子梳齿位于同一平面上。本发明磨损小、噪音小、不需要润滑，对于大转速比的场合，尤为适用。根据磁阻电机的原理采用梳齿结构，可以在磁性齿轮转动过程中有效的改变磁路中的磁阻，从而带动内转子以一定的传动比进行旋转。
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公开(公告)号：CN102223130A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010148328.X
申请日：2010-04-16
Applicant: 东北大学
IPC: H02P17/00
Abstract: 一种电磁调速驱动系统，属于调速驱动系统技术领域。包括同心设置的输入轴和输出轴、套装在输入轴上的两个电滑环、安装在电滑环上的两个电刷、安装于输入轴端的电磁转子、安装于输出轴端导体转子、电流控制器、电源，所述电磁转子沿圆周安装绕有线圈的铁芯，线圈与两个电滑环分别连接，两电刷通过电流控制器与电源相连，所述导体转子上设有导电环，其导电环端面和电磁转子的铁芯端面对应设置，之间形成空气间隙。本发明由于输入轴和输出轴相对位置关系固定不变，在导体转子和电磁转子相对面间隔有固定的空气间隙，通过控制线圈电流产生磁场把二者耦合在一起。通过电流控制器可以改变电磁铁产生的磁场大小，从而改变转矩和转速，达到调速的目的。
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公开(公告)号：CN101574586B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910011919.X
申请日：2009-06-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 毽球机器人及控制方法属于机器人领域。本发明提供一种能够在三维空间活动的毽球机器人及控制方法。包括运行轨道部分、击球部分及视觉部分，在纵向轨道上设置有纵向滑块，在横向轨道上设置有横向滑块；纵向、横向同步带分别与电机相连；在横向滑块上设置有击球部分，球拍的轴与电机的轴相连；视觉部分包括两个互相垂直的摄像头；在电机内部设置有传感器。其控制方法：采集图像进行二值化处理，提取毽球图像坐标，将毽球图像坐标转换为实际坐标；建立三维直角坐标系，求取毽球的三维坐标；对坐标进行卡尔曼滤波；进行轨迹预估；通过传感器检测球拍信息，与预估坐标一起传入信号控制系统，由伺服系统控制电机完成机器人沿轨道的运行及击球的动作。
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公开(公告)号：CN202524256U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220075254.6
申请日：2012-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本实用新型属于机电工程领域，涉及一种双层永磁齿轮变速器。包括双层内转子、双层定子和外转子，径向同心、相嵌式套装，内转子与定子、外转子与定子之间留有间隙的非接触式结构；双层内转子位于内层，径向并列设置，每层内转子上具有至少一副成对设置的、永磁体材料的内转子磁极；双层定子位于中层，具有成对均布的梳齿结构，由铁磁材料构成的定子磁极；铁磁材料外转子位于外层，具有连续的梳齿结构；内、外转子磁极与定子梳齿位于同一平面上。本实用新型降低了通常技术中的设计难度，具有效率高，转矩大，转矩平稳，噪声小，易维护，使用寿命长等优点。
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