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公开(公告)号：CN107984334B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711236758.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及义齿加工整修设备领域，尤其涉及一种用于对义齿定位的定位夹具，义齿的底部设置有定位孔，该用于对义齿定位的定位夹具包括底座、膨胀支撑装置和伸缩夹持装置；膨胀支撑装置安装在底座，其适于嵌入定位孔以对义齿进行支撑；伸缩夹持装置安装在底座，其适于夹持义齿的外表面。本发明的用于对义齿定位的定位夹具通过膨胀支撑装置和伸缩夹持装置的配合，从多个方向对义齿进行夹持，实现了对义齿的多点定位安装，其具有定位操作方便，控制难度小，定位精度高的优点；膨胀支撑装置对义齿进行支撑，避免了义齿被夹持时由于受力而造成整体形状的变形；采用机械装置进行夹持也使得对义齿的固定效果较好。
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公开(公告)号：CN107335601B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710394135.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于特种加工技术中的超声加工技术领域，公开了一种单激励二维超声振动辅助微细加工平台，包括直角形底板，直线导轨，上、下振动块，支撑板，变幅杆，换能器，超声波发生器。上、下振动块分别沿进给和侧吃刀量方向呈相互垂直布置，下振动块与底板之间，下振动块与上振动块之间通过直线导轨连接，工件通过螺纹连接固定在上振动块。振动块与变幅杆，变幅杆与换能器之间均采用双头螺柱连接。两组变幅杆通过节点处的支撑板固定在底板上，两组换能器通过导线与同一个超声波发生器连接，同时输出两个超声信号，且具有相位差调节功能，通过调节超声发生器输出信号的振幅和相位差，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现高效率、高精度加工。
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公开(公告)号：CN107335601A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710394135.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于特种加工技术中的超声加工技术领域，公开了一种单激励二维超声振动辅助微细加工平台，包括直角形底板，直线导轨，上、下振动块，支撑板，变幅杆，换能器，超声波发生器。上、下振动块分别沿进给和侧吃刀量方向呈相互垂直布置，下振动块与底板之间，下振动块与上振动块之间通过直线导轨连接，工件通过螺纹连接固定在上振动块。振动块与变幅杆，变幅杆与换能器之间均采用双头螺柱连接。两组变幅杆通过节点处的支撑板固定在底板上，两组换能器通过导线与同一个超声波发生器连接，同时输出两个超声信号，且具有相位差调节功能，通过调节超声发生器输出信号的振幅和相位差，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现高效率、高精度加工。
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公开(公告)号：CN110369248B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910641557.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 一种基于柔性铰链的变角度二维超声振动辅助加工平台，包括底板和振动块，所述底板通过其上表面设置的环形台与推力轴承的座圈配合，所述振动块通过其下表面设置的圆凸台与推力轴承的轴圈配合，所述底板的上表面沿周向设置有若干法兰座，其中的两个法兰座上分别安装有第一超声振子和第二超声振子，第一超声振子和第二超声振子上的变幅杆分别与振动块紧密贴合，所述底板上表面设置有安装座，安装座的U形槽内安装有第一柔性铰链，第一柔性铰链与振动块紧密贴合。通过第一超声振子和第二超声振子实现工件的二维超声振动加工，避免了对主轴的改造。在底板与振动块之间安装推力轴承，实现了对振动块Z方向的支撑且不影响振动块在XY平面内的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109759308B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910132817.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于特种加工技术中的超声振动辅助加工技术领域，公开了激光辅助在线测量三维椭圆超声振动辅助微细加工平台；所述微细加工平台包括包括沿进给方向超声振动系统、沿侧吃刀量方向超声振动系统、沿竖直方向超声振动系统和激光位移传感器测量系统；三个超声振动空间中呈相互垂直分布。该发明无需对机床主轴进行任何的改动，在普通的机床上，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现待加工工件的一、二和三维超声振动辅助加工，解决多维椭圆振动过程中不同方向上振动位移之间相互干涉的问题，增加激光位移传感器的振幅和频率，便于对超声振动系统振动参数的调节，实现在普通机床上对难加工材料高效率、高精度的三维椭圆超声振动辅助加工。
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公开(公告)号：CN108007680B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711237704.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于叶轮加工稳定性预测技术领域，提供了一种面向薄壁板材的低附加振动的测力专用夹具。该夹具包括夹具基座、夹紧侧板、夹紧卡板；通过夹紧卡板对薄壁工件的定位夹紧作用，减少中间传动结构，紧固夹持能力，另外，夹紧卡板的工件卡爪内侧设置为阶梯式结构，提高通用性；对工件在6个自由度上的完全定位，在成本与准确性之间取得了很好的平衡。
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公开(公告)号：CN110193728A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910445095.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，包括转向移动工作台、超声振动-电磁辅助装置、铣-磨复合加工装置和激光熔覆装置，所述铣-磨复合加工装置下设有机床底座，超声振动-电磁辅助装置固定安装在转向移动工作台上，转向移动工作台安装在机床底座上，激光熔覆装置固安装机床底座上表面右侧；转向移动工作台使得加工工件在无需装卸的情况下实现铣-磨复合加工与激光熔覆加工过程的切换，减小加工误差，提高了加工效率与加工精度；超声振动-电磁辅助装置可以在激光熔覆阶段产生复合场，实现熔覆过程中金属熔融液的对流，细化金属组成，减少熔覆层中的气孔与裂纹，提高工件产品的性能；结构简易，控制难度小，易于操作。
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公开(公告)号：CN108441858A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810576312.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种零件加工中基于激光熔覆技术的变参数路径扫描方法，涉及激光熔覆成形技术领域。包括以下步骤:在加工路径选取分割点并将其编号；根据设备的加工能力确定曲率阈值，针对不同的曲率范围采用相应的扫描速度和送粉量；计算分割点的曲率，并与曲率阈值比较，记录高于曲率阈值的点；将相邻记录点编为一组，将每一组两个端点或将两个端点向外额外取一点作为低速扫描路径的起点和终点；对于不同的扫描路径采用相应的扫描速度和送粉量进行加工；完成加工。本发明提供的基于激光熔覆技术，根据设备的加工能力以及扫描路径的规划情况，通过改变工艺参数(主要是扫描速度和送粉量)，以达到同时保证加工质量和加工效率的目的。
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公开(公告)号：CN107253200A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J11/004 , G10K9/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
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