公开(公告)号：CN112139232B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010937410.4

申请日：2020-09-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜涛 ,  周立峰 ,  刘丽影 ,  贾贺 ,  宫赫 ,  王义松

IPC: B09C1/08

Abstract: 本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种用于复杂地形土壤原位修复的自动作业系统及方法。该自动作业系统包括控制模块、运动SoC、注料SoC和配料SoC；运动SoC、注料SoC和配料SoC分别与控制模块通讯连接；控制模块用于向运动SoC发送运动路径信息；运动SoC用于基于运动路径信息将设备运行至预先设定的作业点位；注料SoC用于当设备运行至预先设定的作业点位后，对预先设定的作业点位进行注料修复；配料SoC用于当药剂量未达预先设定的药剂量时进行配料操作，直至药剂量达到预先设定的药剂量。解决了现有土壤原位修复对人员的操作性要求高、工作量大、危险性高的技术问题。

公开(公告)号：CN112139232A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010937410.4

申请日：2020-09-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜涛 ,  周立峰 ,  刘丽影 ,  贾贺 ,  宫赫 ,  王义松

IPC: B09C1/08

Abstract: 本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种用于复杂地形土壤原位修复的自动作业系统及方法。该自动作业系统包括控制模块、运动SoC、注料SoC和配料SoC；运动SoC、注料SoC和配料SoC分别与控制模块通讯连接；控制模块用于向运动SoC发送运动路径信息；运动SoC用于基于运动路径信息将设备运行至预先设定的作业点位；注料SoC用于当设备运行至预先设定的作业点位后，对预先设定的作业点位进行注料修复；配料SoC用于当药剂量未达预先设定的药剂量时进行配料操作，直至药剂量达到预先设定的药剂量。解决了现有土壤原位修复对人员的操作性要求高、工作量大、危险性高的技术问题。