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公开(公告)号：CN106516807B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611031965.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明提供一种提高多种钢铁产品混装海运稳定性的配载方法，该方法：从港口数据库中读取产成品信息、海轮信息和配载要求信息；生成初始的配载方案；从初始的配载方案开始，根据船头尾平衡限制和船左右平衡限制对配载方案是否可行进行判断，对可行的配载方案通过综合配载指标对配载方案进行优化，得到最终的配载方案；为各个产成品分配装船序号；将最终配载方案信息上传至数据库，并通过网络将最终配载方案信息显示在码头堆场终端和岸吊终端；通过堆场吊机按照装船序号提取产成品，再由卡车运往码头岸边，岸吊操作人员根据获得的最终配载方案实际装船。该方法根据运输方和装卸方的实际要求迅速生成配载方案，实现了自动配载。
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公开(公告)号：CN104866986B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510226779.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种钢铁板坯入库控制方法，属于信息技术领域。确定待入库板坯信息及板坯库中板坯信息和垛位信息；建立板坯入库方案评价指标的数学模型及其工艺约束条件；确定初始板坯入库方案；采用基于邻域任务顺序交换的搜索迭代方法对初始板坯入库方案进行优化；将最终的最佳板坯入库方案作为板坯入库运载设备的执行操作指令发送至运载设备终端控制器进行操作；通过GPS定位系统装置控制运载设备到达指定位置，完成对入库板坯的入库作业操作。该方法通过合理安排入库板坯堆放垛位，从根源上降低板坯备料的潜在倒垛量，控制运载设备运行距离，提高了运载设备在板坯库的工作效率，降低板坯库的物流成本，进而提高了产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN107479380A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710741105.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈理论的多智能体协调控制方法。通过构建一个具有自然选择属性的演化系统，考虑智能体之间的博弈冲突，实现多智能体的协调控制。所提出的方法包括以下步骤：S1：建立多智能体理论框架；S2：通过通讯拓扑图建立智能体之间的拓扑关系：设通讯拓扑图；S3：根据被控制的目标确定博弈类型；S4：根据智能体之间的博弈关系计算收益，基于博弈矩阵定义多智能体系统的状态，系统中每一组分量的变化采用复制动力学方程表示，分析复制动力学方程的平衡点，确定系统的演化稳定策略；S5：评估智能体的适应度；S6：在系统演化过程中智能体评估其收益并进行策略更新。
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公开(公告)号：CN104517162B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410843307.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 一种连续退火产品硬度在线集成学习预报方法，属于钢铁企业连续退火生产过程的自动控制技术领域。利用企业的历史连续退火生产数据样本，使用以LSSVM作为子学习机的集成学习建模方法，针对不同调质度带钢分别建立其离线产品硬度预报模型；实际生产中，实时读取连续退火生产过程数据，并使用通过集成学习建立的离线产品硬度预报模型对当前的带钢产品硬度进行实时预报；经过实际生产数据的检验，本发明的方法能够明显提高连续退火产品硬度预报结果的精度和鲁棒性，使得现场操作人员能够实时掌握当前带钢产品的质量，并根据情况进行适时调整，弥补了离线检测大滞后的不足，从而帮助连续退火生产线提高产品质量、改进生产操作水平、增加经济效益。
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公开(公告)号：CN104714519B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410841003.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种连续退火机组生产过程工艺参数设定与在线优化方法，属于钢铁企业连续退火机组的自动控制技术领域，包括连续退火机组生产工艺参数静态优化阶段的主要任务是在带钢生产之前确定连续退火机组工艺参数最优值；连续退火机组生产工艺参数在线动态优化阶段的主要任务是监测生产运行状态，并在状态发改变时快速获得新的工艺参数最优设定值。本发明同时考虑了产品质量、能源消耗、机组生产效率、退火工艺规程执行度四个评价指标，能够保证连续退火机组在动态的生产过程中始终运行在最优的连续退火机组工艺参数下，从而弥补人工经验的不足，帮助连续退火机组提高产品质量、降低能源消耗、提高机组生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516807A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611031965.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B65G67/60
CPC classification number: B65G67/603
Abstract: 本发明提供一种提高多种钢铁产品混装海运稳定性的配载方法，该方法：从港口数据库中读取产成品信息、海轮信息和配载要求信息；生成初始的配载方案；从初始的配载方案开始，根据船头尾平衡限制和船左右平衡限制对配载方案是否可行进行判断，对可行的配载方案通过综合配载指标对配载方案进行优化，得到最终的配载方案；为各个产成品分配装船序号；将最终配载方案信息上传至数据库，并通过网络将最终配载方案信息显示在码头堆场终端和岸吊终端；通过堆场吊机按照装船序号提取产成品，再由卡车运往码头岸边，岸吊操作人员根据获得的最终配载方案实际装船。该方法根据运输方和装卸方的实际要求迅速生成配载方案，实现了自动配载。
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公开(公告)号：CN103500390B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310429869.3
申请日：2013-09-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种提高板卷水运稳定性的自动配载方法，属于信息技术领域。步骤如下：从数据库中读取板卷信息、船信息、装载要求信息和算法参数信息；生成初始的配载方案；判断生成的初始的配载方案是否可行，若可行，则计算配载指标；若不可行，则采用禁忌搜索方法调整配载方案；对可行配载方案进行优化。将最终的配载方案上传到数据库中，通过网络显示在岸吊终端，通过岸吊操作实际装船。该配载方法通过优化平衡配载指标保证装载过程中以及运输过程中的安全性，避免发生意外事故产生额外费用；通过优化倒垛配载指标减少倒垛次数提高码头装卸作业效率；通过优化板卷分散度配载指标集中码头岸吊操作，减少岸吊操作人员工作量，降低岸吊设备的损耗。
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公开(公告)号：CN104444821B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410581553.0
申请日：2014-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种钢铁板坯库吊机运行的控制方法，采集钢铁板坯库中钢铁板坯的吊机运行任务信息，根据钢铁板坯的吊机运行任务信息制定吊机运行初始控制方案，计算吊机运行初始控制方案完成所有吊机运行任务的总时间，将其作为历史最优的作业效率的评价指标，采用邻域搜索迭代方法对吊机运行初始控制方案进行优化，得到最终的吊机运行最优控制方案，将最终的吊机运行最优控制方案发送至吊机终端控制器进行操作，该方法通过合理安排吊机运行任务顺序，控制吊机运行路线，提高了吊机在钢铁板坯库的工作效率，降低钢铁板坯库的物流成本，不但满足了钢铁板坯库中安全性要求，同时加快钢铁板坯流通效率，进而提高了产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN104977911A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510367888.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明一种提高钢铁能源利用率的在线能源分配控制方法，属于信息技术领域；本发明首先获取钢铁生产的历史数据，采用建立数学模型的方式描述每个工序能源介质投入量的分配过程，其次确定每个工序能源介质在每个时间段投入量的分配方案，最后工作人员控制能源中心的PC端将能源介质按时间段分配给各生产工序，完成生产任务；本发明考虑了由于紧急订单的加入、设备的运行状态、工人的操作水平差别等因素导致的生产状态实时变化，以及生产中一次能源的消耗和二次能源的产生等特征，紧密跟踪生产环境实时变化，实现能源的高效利用，提高了能源利用率，降低了能源消耗，减少排放，并且降低了能源外购成本和库存成本，最终降低总体生产成本。
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公开(公告)号：CN103882176B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410114943.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于数据驱动的转炉炼钢过程在线动态最优控制方法，包括建立离线预测模型数据库；利用数据驱动的方法建立钢水温度预测模型和碳元素含量预测模型，并得到操作变量与转炉炼钢过程中钢水温度与钢水碳含量之间的对应关系；选择与当前转炉炼钢生产过程信息匹配的炉次数据集合，确定钢水温度与碳元素含量的控制参考曲线；建立转炉炼钢过程实时动态优化模型，确定各操作变量优化设定值集合；从中选择操作变量设定值进行控制操作。本发明能实现对转炉炼钢过程实时在线控制，方便操作人员根据实际工况设定选择条件，提高炼钢厂生产效率。
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