公开(公告)号：CN203233696U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320243537.1

申请日：2013-05-08

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘魏 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  聂美玲

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D51/00 ,  A01D90/00

Abstract: 本实用新型的小浆果采摘收集输送联合机由机架、小型发电机、吸风机、驱动电机、果实采摘捡拾器、果实输送系统、果实筛选装置、落叶沉积箱、果实排出系统、排果装置、减速器、变频器、移动小车、果实筐和支架等组成。其原理是依靠吸风机产生的负压通过果实采摘捡拾器来采摘或捡拾成熟小浆果，在通过果实输送系统将输送至果实筛选装置进行筛选，最后由果实排除系统将果实送入果实筐收集。调节吸风量可适应不同种类不同尺寸的小浆果，排果量可调可降低小浆果的破损率。本实用新型集小浆果采摘、收集和输送作业为一体形成一个多功能的联合机，可有效提高蓝莓、蓝靛果、黑加仑和枸杞等小浆果的采摘和收集效率、节省劳动力、减轻劳动强度，可适应各类用户需求。

公开(公告)号：CN203608636U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320806299.0

申请日：2013-12-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  何宇 ,  霍俊伟 ,  吴灿 ,  刘魏 ,  赵永超 ,  杨航

IPC: A01G13/02

Abstract: 一种用于蓝莓黑加仑越冬覆土机的农业机械，包括机架、压树覆膜机构、镇压覆土机构、碎土机构、取土输送机构、控制系统总成和液压马达。在机架的前部配装压树覆膜机构，前部左侧配装碎土机构，碎土机构的后方配装取土输送机构，压树覆膜机构的下方配装镇压覆土机构，液压马达配装在机架中部，由拖拉机的液压输出系统提供动力，控制系统总成包括流量和压力元件及管路。该蓝莓黑加仑越冬覆土机结构简单、工作效率高、成本相对较低，工作时悬挂于拖拉机后部，随拖拉机移动压树覆膜机构将编织布覆盖在蓝莓、黑加仑树体上，同时取土输送机构将树体侧边的土刮起撒落在编织布上。适用于蓝莓树和黑加仑越冬覆土作业。

公开(公告)号：CN203608577U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320606225.2

申请日：2013-09-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘魏 ,  霍俊伟 ,  陈革 ,  赵永超 ,  聂美玲

IPC: A01D46/26

Abstract: 振动参数可调式小浆果采摘机属于农业机械；包括机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构和采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手，后部配装后把手，后把手上安装控制开关，机架上安装有背带和保护动力机输出轴部回转件的防护罩。本机结构简单，可产生多种形式振动，使小浆果与树枝分离，采摘效率高，采摘成本低，适应范围广。

公开(公告)号：CN203279519U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320331324.4

申请日：2013-06-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘魏 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  聂美玲 ,  史秋明

IPC: A01D46/24

Abstract: 气力式蓝莓采摘机属于农业机械；在右机架上配装带有气动三联件和驱动液压马达的空气压缩机及导轨、悬挂架总成、液压缸支架，左机架安装在导轨上，液压缸将右机架与左机架连接，在左机架上配装液压系统控制箱总成和带有回转液压马达的脉冲气压发生装置，在右、左机架的相对内侧壁面、上部内侧壁面及前端下侧内壁面上配装旋转式气力喷头，两个配装U型槽的调节立柱插配在右、左机架下部上，运输滑板配装在U型槽内，在U型槽后端部处安装收集箱，空气压缩机与脉冲气压发生装置、脉冲气压发生装置与旋转式气力喷头连通；本机采摘效率高，采摘质量好，采摘损失小，采摘适应能力强，使用可靠。

公开(公告)号：CN205510915U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620051415.6

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  陈爽 ,  吴艳凤 ,  杨海明 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  刘魏

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种旋转刷式蓝莓收获机，主要包括外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、液压马达、旋转刷总成、树冠导向器、果实传送装置、果实收集箱，工作时蓝莓植株通过树冠导向器进入旋转刷总成中心处，液压马达驱动旋转刷芯轴转动，旋转刷芯轴上的弹性刷齿梳刷蓝莓植株，使成熟的蓝莓果实掉落在果实传送装置的传送带上，由传送带送入果实收集箱，实现果实的连续、自动收获。本收获机采用梳刷的方式连续收获蓝莓，采收效率高，对果实机械损伤小，通过调整树高跟随调整器、冠径跟随调整器的工作参数可使收获机适应不同品种的不同高度和冠径的蓝莓植株，还可对其他小浆果进行收获，应用范围广泛。