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公开(公告)号：CN110601093A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910993298.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，包括底座以及传动蜗杆，传动蜗杆架设于底座；衬套，衬套由上半套筒和下半套筒铰接形成；蜗轮，由蜗轮上半环和蜗轮下半环组成，蜗轮上半环和蜗轮下半环分别固定于上半套筒和下半套筒；背板，配合于衬套的背面，并且背板上具有导向槽，上半套筒上具有配合于导向槽内的导向轴销，衬套与背板相对转动时，导向轴销在导向槽内移动，联动上半套筒相对于下半套筒转动；安装板，安装板固定于底座上，衬套配合于安装板；棘轮组件，与背板上的卡槽配合；剥皮组件，剥皮组件固定于衬套的前端面，并且剥皮组件的刀片与衬套的中心孔对应。本发明既方便工作人员对架空线的剥皮操作，又能提高剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN111711120B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010656247.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。
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公开(公告)号：CN111711120A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656247.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。
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公开(公告)号：CN110635311B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911005495.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R24/00 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R4/42
Abstract: 一种变电站侧拔式管式金具，包括：母线部，母线部具有第一插拔件；软线部，软线部具有：第二插拔件，第二插拔件一侧壁上具有一第一插拔槽，第一插拔槽；第三插拔件，一端与第二插拔件连接，另一端与第二插拔件间留有一定距离，第三插拔件与第一插拔槽相对的侧壁具有一第二插拔槽，第二插拔槽与一插拔槽相对设置，且第一插拔槽与第二插拔槽组合一起与第一插拔件配合；第一连接件，具有一螺纹端，螺纹端通过螺纹与第二插拔件及第三插拔件可拆卸连接，且连接处位于第二插拔件及第三插拔件上远离第二插拔件与第三插拔件相连接的一端。本发明拧松第一连接件的螺纹端即可，操作简单，同时不需要将第一连接件完全拆除，保证下方施工人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110690669A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911138618.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601093B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910993298.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，包括底座以及传动蜗杆，传动蜗杆架设于底座；衬套，衬套由上半套筒和下半套筒铰接形成；蜗轮，由蜗轮上半环和蜗轮下半环组成，蜗轮上半环和蜗轮下半环分别固定于上半套筒和下半套筒；背板，配合于衬套的背面，并且背板上具有导向槽，上半套筒上具有配合于导向槽内的导向轴销，衬套与背板相对转动时，导向轴销在导向槽内移动，联动上半套筒相对于下半套筒转动；安装板，安装板固定于底座上，衬套配合于安装板；棘轮组件，与背板上的卡槽配合；剥皮组件，剥皮组件固定于衬套的前端面，并且剥皮组件的刀片与衬套的中心孔对应。本发明既方便工作人员对架空线的剥皮操作，又能提高剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN110707616A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911138775.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
Abstract: 一种电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：进给部，用于对目标线缆进行进给，具有：第一转动件，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件上传送；第一测量件，与所述第一转动件连接，用于对所述第一转动件转动距离进行测量。本发明使用时，将目标线缆放在第一转动件上进行进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件传送，第一测量件对第一转动件的转动距离进行测量，当第一转动件的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。
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公开(公告)号：CN111711121B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010656250.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
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公开(公告)号：CN110690669B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911138618.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。
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公开(公告)号：CN111711121A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656250.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。
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