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公开(公告)号：CN115876037A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211503110.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种适应大延时响应特性的固体直接力装置开关策略，以某种开关式固体直接力装置延时响应特性和开关限制条件为依据，设计姿态稳定控制策略以及喷管开关动态分配策略，该策略能补偿直接力装置响应延时、抑制喷管推力差异所带来干扰力与力矩的影响、避免喷管频繁开关，保证控制系统性能。本发明选择姿态角偏差和姿态角速率偏差为控制量设计控制器，能够快速跟踪姿态角指令并稳定姿态角；采用脉宽调制技术离散控制量能避免开关频繁切换造成姿态角异常抖动；采用开关动态分配的方法能避免各通道相互抢占控制资源；采用喷管指令保持的方法较通道指令保持的方法能提高控制响应能力；通过将喷管开关指令反馈回控制回路提高系统的抗干扰能力。
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