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公开(公告)号：CN113566703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110800614.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法，测量系统包括两组激光传感器，两组激光传感器分别设置在方形平台相邻两个侧边沿，每组激光传感器包括两个激光传感器，两个激光传感器间隔已知距离安装在方形平台同一侧。方形平台周围有可反射激光传感器反射光的物体。每个激光传感器的发射光都垂直于方形平台安装位置的边沿。方形平台相邻两个侧边沿垂直。通过两组激光传感器的配合，实现了对方形平台上某一点的精确定位，定位过程无需人工参与，保障了测量的准确性、精确性和实时性，提高了工程中对方形平台某一点位置的定位效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN111176280A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911420024.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其中，包括：对磁导航传感器的16位开关量进行顺序编码，提取输出信号对应的多个编码，计算多个编码的平均值。本发明采用平均值的办法处理传感器信号，确定AGV相对于磁带的位置，可有效避免磁导航传感器相对磁带的安装高度变化引起的传感器信号变化对AGV小车偏离路径情况判断的干扰，提高对传感器安装位置的适应性及AGV小车沿磁带路径行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN111089753A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911394486.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于液体样品的自动取样装置，其中，包括：壳体上安装有把手、取样嘴、取样瓶，所述壳体内具有抽气通路、取样通路；所述取样瓶具有取样口、气控口，所述抽气通路的抽气口与所述气控口密封连通；所述取样通路连通所述取样嘴、所述取样口。本发明解决了现有技术中手工取样存在的隐患，在壳体上安装取样嘴、取样瓶，并且配套抽气通路、取样通路，本发明操作简单方便，取样时可避免操作人员与样品的直接接触，且取样量可准确控制。
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公开(公告)号：CN111015037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911425687.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动焊接的工件定位装置，包括计算器，其中，所述计算器上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。本发明通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组，传感器可以测量传感器到工件的距离，计算器可以读取传感器数据，计算工件与基准间的偏差值，从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置，提高自动焊接的可靠性。
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公开(公告)号：CN109696277A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910011999.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用充液不锈钢压力表的调零装置，其中，包括：调节轴一端固定有拨片；还包括：固紧套，所述固紧套套设在所述调节轴另一端的外壁，所述固紧套与所述调节轴过盈配合。本发明解决了现有技术中缺少外部调零结构的问题，通过调节轴实现拨片的调节，通过拨片进行调零，通过调节转轴实现整个部件的旋转，实现了内部的调零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111081405B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201911422299.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于核电站取样样品转运的屏蔽装置，其中，包括：水平移动装置上安装有罐体，所述罐体内部灌铅；所述灌铅表面具有凹陷；所述罐体上部打开，所述罐体上设有盖体。本发明将取样样品放置在内部灌铅的罐体中，并且配套盖体，形成了密闭的防辐射空间，配合水平移动装置及将滑轨，实现了盖体中的弧状盖板滑动式打开，具体操作过程中，设置高度与弧状盖板相当的挡块，移动水平移动装置，使得挡块与弧状盖板相抵，继续移动水平移动装置，则可以实现弧状盖板的滑动打开，由于滑轨倾斜，在将取样样品放入后，移动水平移动装置，使其离开滑块，则弧状盖板由于重力，自动滑落封闭。
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公开(公告)号：CN111085957A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911422298.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸圆柱状零件的定位夹紧装置，其中，包括：定位器内滑动安装有滑块，定位器贯穿开设有多个相互平行的通孔组，所述滑块包括多条平行设置的滑条，所述滑条上安装有簧片。本发明通过在定位器内安装滑块，定位器上开设多个通孔组，滑块之间安装滑条，滑条上配套簧片，使得簧片可以抵住穿过的圆柱状零件。
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公开(公告)号：CN108161180A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN106840289A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611254771.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/662
Abstract: 本发明涉及一种适用于高温管道的超声波流量计，包括超声波发射/接收器、波导板、高温管道，所述高温管道上两侧对应设置两块波导板，两块波导板共面，形成一对，使高温管道的管道热量在波导板上耗散，每块波导板上各设置一个超声波发射/接收器，其中一个超声波发射/接收器发射的超声波经过波导板及高温管道，被另一个超声波发射/接收器接收。本发明中的一个超声波发射/接收器发射的超声波，经过波导板及管路，能被另一个接收。管道热量在波导板上耗散，超声波发射/接收器处于合理温度中，满足高温场合的应用，并且结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN106768134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611254680.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01F15/00
CPC classification number: G01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种转子流量计的测量管结构，包括测量管，所述测量管内设有锥形段，且锥形段的截面轮廓线为曲线。所述测量管的入口端直径小于出口端直径。所述测量管的出口及入口处设有限位支架，限制转子的轴线与测量管轴线始终共线。本发明经过对测量管结构的改进设计，将锥形段的截面形状由直线改为曲线，可使转子的平衡高度与流量关系的线性度得以改善，从而改善刻度的线性度。
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