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公开(公告)号：CN113311710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110586402.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于静压滑台控制技术领域，公开了一种变油膜厚度的竖直静压滑台工作性能预测与控制方法、系统，构建考虑实际工况的变油膜厚度薄膜式静压支承设计模型，反映油膜厚度的微量变化；构建竖直静压滑台工作性能的预测模型以及综合静压滑台承载力、静刚度、动刚度、快速响应时间和温度影响的油膜厚度微量变化预测模型；基于构建的模型确定变油膜厚度的竖直静压滑台达到最优工作性能的条件；基于确定的条件构建基于等效油膜厚度、供油压力、封油边尺寸和流量比的超精密竖直静压滑台的精度控制模型，进行竖直静压滑台控制。本发明能够有效提高静压滑台的刚性、抗振性，降低响应时间，减少温度波动。
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公开(公告)号：CN113909945A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111294272.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种基于主动寻位安装托板单元、复杂零件加工质量控制方法，主动寻位安装托板单元包括通用夹具、托板和自动化工件搬运载板；所述通用夹具通过工件的工艺凸台或非加工表面对工件进行夹持；所述托板上具有分别用于与通用夹具、自动化工件搬运载板、机器人抓手、机床工作台以及三坐标测量仪工作台连接的接口，所述托板侧面具有工艺信息存储功能的电子芯片。本发明通过主动测量实现工件的加工误差补偿；通过测量实际工件的几何形状特征定位偏差，寻找和确定工件最优工序基准点，实现工序均匀化加工余量，减少复杂工件加工废品率，实现面向质量目标的优化控制，将复杂工件的多工序离散化机械加工转化为自动化生产线加工。
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公开(公告)号：CN113282055A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110547882.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种小行程、高精度的两轴联动误差测量系统及控制方法，采用两个激光干涉仪，并将两个激光干涉仪分别平行于两个垂直安置的被测微进给滑台坐标轴安置，同步采集两轴联动过程中的全部测量数据。将实际测量获得的两轴联动轨迹形成的圆和轴线与理想圆和轴线进行比较，采用最小二乘法求解两联动轴轴线的垂直度误差和圆度误差，以评价两轴的联动精度；并以不同温度和速度条件下单轴误差测量数据、两轴联动误差测量数据为基础，基于因子分解机算法优化计算相关行程范围的误差补偿值，以实现极高的精度控制目标。解决了现有球杆仪不能用于小行程范围内的两轴联动误差测量与精度控制难题。
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公开(公告)号：CN108176882B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711481455.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋管内壁焊缝打磨机构，包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置，所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置，保证打磨进给装置的稳定性和准确性；所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置，并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动；所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业。本发明克服了搅拌摩擦焊带来的问题，实现了自动对管道内壁进行打磨作业。
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公开(公告)号：CN110421201A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910652905.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋管内壁焊缝打磨装置，包括两端的管道支撑机构、回转进给机构和打磨执行机构，管道支撑机构包括中心支撑座和若干可自锁的活动支撑脚，活动支撑脚沿周向均匀间隔、可伸缩地安装在中心支撑座上，回转进给机构包括轴向滑杆、回转伺服驱动装置、丝杆机构和轴向步进电机，轴向滑杆与丝杆机构相对应地沿轴向设置于两端管道支撑机构之间，轴向滑杆通过回转伺服驱动驱动旋转，丝杆机构通过轴向步进电机驱动控制，打磨执行机构通过移动平台可移动地安装在轴向滑杆上并通过丝杆机构带动沿轴向运动，打磨执行机构为可伸缩调节结构。本发明能够实现对螺旋管内壁螺旋焊缝的机械化打磨，稳定性高，准确性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106799595B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710060800.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种喷丝头加工自动化生产系统，其中，车削加工工作站用于对毛坯进行外形车削加工；高速钻削加工工作站用于对完成外形车削加工的喷丝头工件进行钻孔，并且使得形成的喷丝孔与喷丝头保证同轴；多功能超声清洗设备用于对完成钻孔的喷丝头工件进行清洗和烘干工作；高精度图像测量设备用于对完成清洗工作的喷丝头工件对喷丝头关键参数进行测量；物料输送设备在所述车削加工工作站、高速钻削加工工作站、多功能超声清洗设备和高精度图像测量设备之间传输工件。本发明还涉及一种喷丝头加工自动化生产方法。本发明实现了喷丝头高效率和高质量的自动化生产。
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公开(公告)号：CN105563272B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510993255.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括蜗轮蜗杆传动副、圆柱齿轮传动副、圆锥齿轮传动副、气缸、蜗杆伺服电机、主轴伺服电机和刀架。刀具主轴电机通过传动轴和锥齿轮副实现刀具切削加工时的旋转运动，蜗轮蜗杆传动副实现刀具的摆动，进而实现对壳体绝热层表面的打磨加工。本发明具有打磨刀具的运动柔性高，加工壳体直径范围大，可加工壳体复杂内表面以及机构稳定运行可靠的特点。为实现火箭发动机壳体绝热层打磨工艺，提供了一种高效稳定的机构。
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公开(公告)号：CN104724430B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510096420.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种棋盘格式立体货架的货位排布方法，其顶层由用于存放货物的存货格和用作物料搬运设备的升降通道的通道格组成，存货格的垂直方向的全部空间均为存货格，通道格的垂直方向的全部空间均为通道格，任意所述存货格至少毗邻一个所述通道格。工作时，自动化小车运行于货架顶层，可以在货架顶层铺设的轨道间，沿前后左右四个方向直线行走运动，行走至指定通道格位置上方时，可以将内车用绳索下放，内车沿通道格升降至指定货层后，可根据指令，在前后左右四个方向中的任意存货格内，主动获取或放置货物。本发明货架所有存储货位的物品均可以单独进行存取操作，特别适合单件多品种物品的存储，灵活性好，有很高的空间利用率和存储效率。
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公开(公告)号：CN104003192B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410250778.8
申请日：2014-06-06
Abstract: 本发明提供了一种用于负极片自动化生产线的银网输送取放方法及装置。所述用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置包括同步带，同步带分别连接驱动电机和变速箱，变速箱的转轴连接银网转盘，驱动电机固定于机座上，机座位于银网转台支架上，银网转盘上设有多个银网放置工位，主输送线随行夹具设于负极片主流水线上，负极片主流水线上设有传送用支架，传送用支架上设有机械手传送带轮和第一导轨，传送带固定连接抓取机械手，抓取机械手可在传送带的带动下沿第一导轨在负极片主流水线上的银网输送工位与银网转盘上的银网放置工位之间来回移动。本发明可以实现银网的全自动输送及抓取，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103072081B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310049101.3
申请日：2013-02-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷薄壁长管件自为基准的定位夹紧装置及磨削方法。定位夹紧装置包括气压式支撑轴颈自为基准的定位装置、气压自适应夹紧装置和导轨装置。磨削方法采用砂轮线速度为80-120m/s的高速磨削工艺，使用上述的装置对长管件毛坯进行定位，在长管件毛坯上直接磨削支撑轴颈，并以支撑轴颈作为磨削工序的定位基准。本发明从根本上解决磨削薄壁长管件支撑轴颈的磨削质量和磨削效率的技术瓶颈，避免薄壁长管件支撑轴颈及其它部位毛坯同轴度误差所需要增加的磨削余量，实现对陶瓷等脆性材料薄壁长管件的高质量高效磨削。
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