公开(公告)号：CN103994720B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410245548.2

申请日：2014-06-04

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 孙勤 ,  吴陈钏 ,  林琼 ,  陈哲希 ,  葛大伟 ,  李大鹏

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/14

Abstract: 一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，它包括断差式焊缝检测仪(1)和搬运机器人(2)，其特征在于：所述断差式焊缝检测仪(1)包括顶部工作台(101)和内部驱动机构(102)，所述内部驱动机构(102)安装在顶部工作台(101)内；本发明提供压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，能快速、稳定、高效的完成焊缝的检测定位工作，代替手工及传统的焊缝定位装置，配合智能机器人与智能生产设备实现壳体生产的全自动化，提高生产效率。

公开(公告)号：CN105988398A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510095201.9

申请日：2015-03-03

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 ,  上海宽带技术及应用工程研究中心

Inventor： 林琼 ,  陈哲希 ,  葛昌荣 ,  郑贤清

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法包括：用于人机交互及控制工业机器人的计算机；用于信息传输的转换器；控制工业机器人工作的机器人控制器。连接计算机及工业机器人，读取工业机器人状态，发出指令，传输指令并启动工业机器人按成相应动作。本发明的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法由PC通过编程、地址映射等来控制工业机器人的操作，并且可以监控工业机器人的各种状态。可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。

公开(公告)号：CN203865125U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420294801.9

申请日：2014-06-04

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 孙勤 ,  吴陈钏 ,  林琼 ,  陈哲希 ,  葛大伟

IPC: B65C3/06 ,  B65C9/26 ,  B65C9/18 ,  B65C9/36

Abstract: 一种压缩机智能制造中弧面自动贴标系统，其特征在于：它包括贴标定位单元(1)、贴标手爪(2)和贴标机器人(3)，所述贴标手爪(2)装在贴标机器人(3)上，贴标机器人(3)利用贴标手爪(2)抓取贴标定位单元(1)上的标签,本实用新型采用机器人个压缩机进行弧面贴标，能够减少人工或是机械造成的贴标废品，显著降低故障率，提高生产效率，提升系统有效执行时间，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN203875240U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420294785.3

申请日：2014-06-04

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 孙勤 ,  吴陈钏 ,  林琼 ,  陈哲希 ,  葛大伟

IPC: B21D43/18

Abstract: 一种压缩机壳体智能制造中卷板自动上料系统，它包括料板输送线(1)、上料机器人(2)和卷板机(3)，上料机器人(2)能将料板输送线(1)上的料板抓取送到卷板机(3)进料口，其特征在于：所述料板输送线(1)包括人工上料工位(102)和机器人上料工位(103)，所述上料机器人(2)为6自由度机器人，所述卷板机(3)进料口装有卷板机送料机构(301)。本实用新型提供的压缩机壳体智能制造中卷板自动上料系统，能快速可靠的代替人工完成料板上料工作。提高产品产量和质量，有效提升生产效率，实现压缩机壳体智能制造生产线的全自动化生产。

公开(公告)号：CN203866025U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420294805.7

申请日：2014-06-04

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 孙勤 ,  吴陈钏 ,  林琼 ,  陈哲希 ,  葛大伟

IPC: B67D7/02 ,  B67D7/06

Abstract: 一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统(1),所述PLC总控系统(1)通过I/O电缆分别与机器人组(2)、HMI人机界面(3)、3D视觉系统(4)、冷冻油加油机(5)、扫描仪(6)和线体控制器(7)连接，其特征在于：所述线体控制器(7)连接有至少2个电磁接近开关；本实用新型将现代检测技术、机器人技术、3D视觉技术等技术手段集合在一起，可以快速稳定、安全可靠的完成空调压缩机自动加油的工作，降低人工成本，提高生产侠侣。降低了产品的不良率，有效提高生产效率。

公开(公告)号：CN203484351U

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201320521565.5

申请日：2013-08-23

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 吴陈钏 ,  孙勤 ,  陈哲希 ,  林琼

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/342 ,  B07C5/38

Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本实用新型通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。