公开(公告)号：CN201268408Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820152609.0

申请日：2008-09-02

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孙怀远 ,  廖跃华 ,  周夫之 ,  郭志杰

IPC: B65B37/16 ,  B65B37/04 ,  B65B1/30 ,  B65G23/44 ,  B65D83/04

Abstract: 本实用新型涉及一种带式数粒机，包括机架、电机及减速器、调速器、传动机构、支承架组件、加料器、皮带、张紧调节部件；支承架组件置于机架上面，支承架组件内装有传动机构和皮带，传动机构与固定在支承架组件侧面的电机及减速器相连接，支承架组件前端装有皮带张紧调节部件，支承架组件的后端，皮带上面安装有加料器。本实用新型可半自动，亦可组装在线使用，适用于药片、胶囊、小丸等大小均一、形状规则药品的数粒装瓶作业，它具有结构简单、轻巧，操作简易，工作过程平稳，成本低等特点，是实验室、包装中试过程选型的理想产品。

公开(公告)号：CN204486104U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520044022.8

申请日：2015-01-22

Applicant: 上海理工大学 ,  上海医疗器械高等专科学校

Inventor： 孙怀远 ,  顾青青 ,  孙波 ,  周夫之 ,  郑玉涛 ,  张劼

IPC: B05B13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种药物喷涂Z轴装置，具有一个用于药物微量喷涂的喷头，一个用于喷头上、下移动的滑动导向机构，一个用于驱动喷头沿Z轴上、下移动的电机及传动机构，一个用于喷头横向和纵向位置调节的喷头位置调节机构，一个用于采集喷点和涂层形态图像的相机及相机安装调节机构，所述喷头通过喷头位置调节机构连接滑动导向机构，滑动导向机构中的滑台连接电机及传动机构，所述相机通过相机安装调节机构连接在喷头位置调节机构中的背板的左侧面上。本实用新型具有结构简单、操作容易、控制精确、工作可靠、过程清晰等特点，可通过微米级的运动控制实现涂层厚度、喷涂轨迹及层次的精确控制。

公开(公告)号：CN201615889U

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201020033036.7

申请日：2010-01-14

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孙怀远 ,  周玉栋 ,  廖跃华 ,  周夫之

IPC: G01N21/892 ,  G06K9/00 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种药品瓶包装检测装置，包括机架组件、调速器、电机及减速器、传动机构、输送带、相机、光源、光源调节器、传感器、反射板、剔除机构、集瓶盘、监控操作系统，机架组件左侧自前至后安装有集瓶盘、电机及减速器、调速器、反射板、光源、光源调节器，机架组件右侧自前至后安装有剔除机构、相机、传感器，机架组件中安置有传动机构和输送带，传动机构与固定在机架组件左侧的电机及减速器相连接，且光源与相机相对安装；集瓶盘与剔除机构相对安装。该装置可半自动，亦可组装在线使用，适用于玻璃瓶包装的药液量、批号、标签以及封口的检测，它具有结构简单、操作容易、工作过程平稳、检测结果准确稳定等特点，能提高劳动生产率，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN201935668U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201120005569.9

申请日：2011-01-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孙怀远 ,  郭志杰 ,  孙陈杰 ,  杨丽英 ,  郑玉涛 ,  周夫之

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种密封件尺寸检测系统，平台通过四根外支脚安装于底板中部，面板嵌在平台表面中，定位板安装在平台的后半部分，第二面光源通过四根内支脚安装于底板中部，并且第二面光源位于平台正下方；第二相机通过相机支承板安装于底板最前端，第一相机通过相机支承板安装于底板前端，且第一相机位于第二相机的右后侧；立柱通过两块立柱支承板安装于底板后端，立柱上部安装有相机连接杆、中部安装有光源连接杆、下部安装有第一面光源，第三相机通过相机连接板安装在相机连接杆上，光源通过光源连接板安装在光源连接杆上。它具有结构简单、操作容易、工作过程平稳、检测结果准确稳定等特点，能提高产品质量的检测精度和效率，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN201984042U

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201120045543.7

申请日：2011-02-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孙怀远 ,  郭志杰 ,  孙陈杰 ,  周夫之 ,  郑玉涛 ,  张劼

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转型零件表面质量检测系统，龙门架安装于底板前部，龙门架的横梁后面通过定位板安装由大支承板和第一调节杆组成的相机底座上、下调节机构，相机底座安装于大支承板上，并与第一调节杆螺纹连接，相机底座后面安装相机，左侧面上安装由第二调节杆和小支承板组成的连接板上、下调节机构，连接板与第二调节杆螺纹连接，连接板下面固定光源，底板中部安装传动箱及电机，三爪夹盘安装在传动箱上面，光源调节器置于底板左后部，监控操作系统位于底板左侧；相机与监控操作系统连接，光源与光源调节器相连。本实用新型具有结构简单、操作容易、工作过程平稳、检测结果准确稳定等特点，能提高产品质量的检测精度和效率，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN203310371U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320331703.3

申请日：2013-06-09

Applicant: 上海理工大学 ,  上海医疗器械高等专科学校

Inventor： 孙怀远 ,  张劼 ,  周夫之 ,  郑玉涛

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的连接件检测系统，支柱固定连接在底板前端中间，支柱上部安装有相机支承板，相机支承板后端上面安装有相机，相机支承板后端下面通过Z形支承板固定连接同轴光源，且同轴光源位于相机正下方；底板后部上面安装背板光源，背板光源上面固定连接支承框，支承框表面中装有玻璃板，支承框前部上面装有定位块，定位块内侧表面上装有弹性片；相机、同轴光源和定位块自上而下垂直对中；相机与操作系统连接，同轴光源和背板光源均与光源控制器相连。本实用新型具有结构紧凑简单、操作方便快捷、工作过程平稳、检测结果准确稳定等特点，能减轻劳动强度、提高产品检测精度和效率。