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公开(公告)号：CN117270022A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311265143.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种高灵敏度放射线探测器及其灵敏度快速标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过只维持探测器中一个子探测器的电压，而使探测器处于不同的探测器状态，只需对比单个子探测器在相同位置下有无子探测器间屏蔽效应的性能，不需要联立多个方程式，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147583A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN114017535B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111463605.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 大连大高阀门股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: F16K31/124 , F15B11/072 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及气液联动驱动装置的液压控制系统，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。采用整体模块化设计，结构紧凑，体积小，重量轻。本发明的主要特点如下：大推力、长行程，5秒内快速关闭；液压控制采用两列电控制；使控制简单、可靠；采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117671009A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311869210.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法，该视觉定位方法包括：于水下工作位置处设置水下相机和靶标，并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定，其中靶标位于水下相机的视场范围内；对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓；对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配，判断并提取正确靶标图形；对于正确靶标图形提取出特征点的坐标，根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换，得到靶标相对于水池的坐标，完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求，可以达到更高的定位精度，具备良好的经济性。
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公开(公告)号：CN119494795A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411531834.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 陈剑锋 , 张健鹏 , 钟华 , 金博 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 李雷 , 任文俊 , 陈浩 , 曲海涛 , 薛泓元 , 许孟轩 , 蔡志洲 , 孟庆宇 , 张艳婷 , 王镜淇 , 邢璐辉 , 张东生 , 郑茗友
Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件字符低质图像的复原增强方法及系统，涉及水下图像增强技术领域，基于结构森林进行复原，具体包括：通过结构森林对所述原始图像的频谱图进行边缘提取；基于结构森林边缘图采用直线检测和投影映射算法估计点扩散函数；估计点扩散函数后通过维纳滤波对所述原始图像进行复原，得到复原后的清晰图像；基于反锐化掩模进行增强，具体包括：采用改进的索贝尔算子得到高频增强图像；采用基于曲线映射方法得到低频增强图像；基于反锐化掩模将高、低频同步增强图像进行像素级加权融合，得到最终增强图像。本发明具备实现水下燃料组件字符低质成像的复原和增强能力，同时解决了图像字符对比度不足、清晰度较差两大难题。
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公开(公告)号：CN117184373A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102854.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法，解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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