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公开(公告)号：CN107313523A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710739709.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种高性能纤维布包裹单片波纹钢板-钢管束防护装甲，其包括内层高性能纤维布、波纹钢板、钢管束、胶粘剂和外层高性能纤维布。本发明提供的高性能纤维布包裹单片波纹钢板-钢管束防护装甲，与增加建筑物主体结构的截面厚度相比，防飞射物撞击防护效果更好，也不需要对主体结构布置进行过多修改。
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公开(公告)号：CN216478647U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121760236.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型属于设备仪器隔振领域，具体公开了一种带有非线性刚度和吸能调节的超低频隔振装置，包括承台、支撑台、阻尼元件组件、弹簧和附加质量组件；所述承台底部具有凸形支撑；所述支撑台中间开有轨道，轨道上有限位块，支撑台长度小于承台边长，以支承在静态时的上部承台；所述粘滞阻尼器两端铰接，且两两对交于一端，互成角度；所述弹簧包裹在粘滞阻尼器外部；所述附加质量组件由附加质量块和曲面轨道构成。本实用新型提供的超低频隔振装置，具有良好的隔振效果，通过附加质量组件和弹簧吸振，附加阻尼迅速消耗能量并复位，弹簧提供的强非线性刚度可以实现超低频的隔振，具有很好的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN207567978U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721071713.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高性能纤维布包裹单片波纹钢板-钢管束防护装甲，其包括内层高性能纤维布、波纹钢板、钢管束、胶粘剂和外层高性能纤维布。本实用新型提供的高性能纤维布包裹单片波纹钢板-钢管束防护装甲，与增加建筑物主体结构的截面厚度相比，防飞射物撞击防护效果更好，也不需要对主体结构布置进行过多修改。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219642556U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320154320.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C13/024 , G21D1/00 , G21C15/18 , F22B37/24 , F16M11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑式布置反应堆主回路一体化支撑装置，包括整体底部支撑、蒸汽发生器上部支撑；所述整体底部支撑包括环形梁和钢梁；所述钢梁设置在环形梁的左右两侧；所述钢梁一侧设置两根，每根钢梁上设置一组第一约束件；所述环形梁上设置四组第二约束件；所述第二约束件等距设置在环形梁上；所述蒸汽发生器上部支撑包括套筒；所述套筒的内壁设置调整块；所述套筒前后两侧设置支撑件；所述支撑件左侧设置阻尼器；所述阻尼器左侧设置拉杆。能够解决分散式布置占用空间多、屏蔽范围大、体积大的问题，采用紧凑布置的方式即可提供稳定的支撑，允许装置发生位移，还可应对地震等事故。
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公开(公告)号：CN220889193U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322693967.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: E04C5/16
Abstract: 本实用新型提供了一种免碰撞钢筋机械连接装置，属于核电设施建设技术领域，包括连接件，所述连接件中部设置有连接段，所述连接段外表面开设有连接孔，所述连接件两端设置有锁紧段，所述锁紧段外侧套设有锁紧套；所述锁紧段与结构主体钢筋固定连接，所述连接孔与预埋筋锚杆相连。本实用新型能够避免在结构主筋截断之后采用搭接的方式进行补强，有利于施工过程对主筋间距进行控制，提高施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859744A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510238356.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接的轮子，所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接，能够以杆部的一端为轴旋转，所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接，所述杆部的轴线相对于地面倾斜；通过控制每个电机的转动方式，使得所述M条腿臂的协调摆动，M条腿臂设置成使得任意相邻的两条腿臂摆动时不会因发生干涉而相互碰撞，以实现从动轮式摆臂全向滑行机器人朝各个方向的行走。本发明具有运动方式较简单和灵活的优点。
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公开(公告)号：CN104859744B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510238356.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接的轮子，所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接，能够以杆部的一端为轴旋转，所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接，所述杆部的轴线相对于地面倾斜；通过控制每个电机的转动方式，使得所述M条腿臂的协调摆动，M条腿臂设置成使得任意相邻的两条腿臂摆动时不会因发生干涉而相互碰撞，以实现从动轮式摆臂全向滑行机器人朝各个方向的行走。本发明具有运动方式较简单和灵活的优点。
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公开(公告)号：CN104859740B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510238457.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置为通过传动机构同时驱动两条腿臂，每条腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接的轮子，所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接，能够以杆部的一端为轴旋转，所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接，所述杆部的轴线相对于地面倾斜；通过控制每个模块的运动方向，使得四轮模块串联摆臂滑行机器人实现整体的协调运动。本发明运动机理较新颖，有更好的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN104858864B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510238574.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接的轮子，所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接，能够以杆部的一端为轴旋转，所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接，所述杆部的轴线相对于地面倾斜；通过控制每个模块的运动方向，使得两轮模块串联摆臂滑行机器人实现朝各个方向的整体的协调运动。本发明具有更好的运动灵活性，各模块的组成机构简单、便于制作。
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公开(公告)号：CN104859740A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510238457.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/022
Abstract: 本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置为通过传动机构同时驱动两条腿臂，每条腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接的轮子，所述轮架的另一端与所述杆部的一端相连接，能够以杆部的一端为轴旋转，所述杆部的另一端与电机的输出轴直接或间接连接，所述杆部的轴线相对于地面倾斜；通过控制每个模块的运动方向，使得四轮模块串联摆臂滑行机器人实现整体的协调运动。本发明运动机理较新颖，有更好的运动灵活性。
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