公开(公告)号：CN117226807A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311102025.8

申请日：2023-08-29

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学 ,  国电投核能有限公司

Inventor： 李传毅 ,  白勇军 ,  郭宏恩 ,  高峰 ,  邵长磊 ,  李成武 ,  陈祖盼 ,  李英男

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。

公开(公告)号：CN117028351A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311228578.8

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 白勇军 ,  卢洪早 ,  高峰 ,  邵长磊 ,  李成武 ,  李雷 ,  艾卫江 ,  贺小明

IPC: F15B15/02 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构，竖直平台一侧设有滑道，滑道上设有滑块，滑块一侧转动连接有连杆；驱动机构的输出端与滑块相连接，用于驱动滑块沿滑道移动；动力平衡机构的一端与滑块相连接；滑块具有初始位置和终止位置，驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力，确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力，动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力，使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳，提高运动平台的运动稳定性。

公开(公告)号：CN111696692A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010686881.2

申请日：2020-07-16

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 周肖佳 ,  史骁辰 ,  王德斌 ,  柳树林 ,  孙丰诚 ,  袁璇 ,  刘刚 ,  王丰 ,  陈宇清 ,  白勇军 ,  佟辉 ,  毛飞 ,  徐峰

IPC: G21C17/10

Abstract: 本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动机构监测管理系统和方法，所述系统包括传感器(1、2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、本地上位计算机(5)和服务器计算机(6)；所述本地上位计算机(4)与嵌入式控制器通讯，完成数据的预处理和特征值提取，并且将数据以离线文件和本地数据库两种方式进行存储和管理；所述服务器计算机(5)与所述本地上位计算机(4)通讯，调取规范化的信号数据条目，完成特征值趋势统计、剩余寿命计算。在核电厂现有成熟应用的棒控棒位和控制棒驱动机构设备基础上，增设少量传感器，针对四个部件对象给出了符合工程需要、切实可行、准确可靠的状态监测和健康管理方法和系统。

公开(公告)号：CN119574108B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510131216.X

申请日：2025-02-06

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 宫子乔 ,  王煦嘉 ,  李玲 ,  傅弘伦 ,  颜妍 ,  白勇军

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟滚珠丝杠副摩擦劣化行为的试验装置。该用于模拟滚珠丝杠副摩擦劣化行为的试验装置包括台架，包括底座和下平台板；反应釜，包括釜体和釜盖；升降机构，包括上平台板和升降设备，升降设备设置在下平台板上，釜盖设置在上平台板的底面，升降设备用于升降上平台板；扭矩加载装置包括电机、传动轴和上夹具，电机用于驱动传动轴带动上夹具转动；力加载装置包括力加载器、力加载轴和下夹具，力加载器用于向上推顶力加载轴，下夹具设置在力加载轴的顶部；在反应釜内，上夹具和下夹具用于上下夹持滚珠丝杠副。本发明能够满足对滚珠丝杠副的试验要求。

公开(公告)号：CN119783275A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411830795.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 南京理工大学 ,  上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 欧屹 ,  钱超群 ,  白勇军 ,  冯虎田 ,  邵长磊 ,  艾卫江 ,  朱雪锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种极限温度工况下工作的滚珠丝杠副型面参数设计方法，包括：初定滚珠丝杠副的型面设计参数；将滚道在法平面内建立数学模型；将法平面内的滚道轮廓映射到轴平面内；进行滚道轮廓热变形计算，同时对滚珠进行热变形计算；将热变形之后的轴平面内的轮廓映射到法平面内；圆弧拟合，计算热变形之后的滚道型面参数；判断热变形之后的间隙值是否满足工况要求，如果为否，则修改型面参数，直至满足工况要求；判断热变形之后的接触角是否满足许用接触角要求，如果为否，则修改型面参数，直至满足许用接触角要求；最后输出常温状态下的型面参数。本发明能解决常温设计的滚珠丝杠副在极限温度工况下寿命短、无法用等难题。

公开(公告)号：CN118293168A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410336180.4

申请日：2024-03-22

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 王煦嘉 ,  傅弘伦 ,  李玲 ,  尚晓晴 ,  白勇军 ,  王弘昶 ,  周全

IPC: F16F1/06 ,  F16F1/12 ,  F16F3/04

Abstract: 本发明公开了一种超长组合弹簧及其工作方法、储能装置，属于机械储能技术领域，包括多个弹簧段和导向轴，弹簧段均套设在导向轴上，相邻弹簧段之间设有定位块，用于间隔相邻的弹簧段，定位块也套设在导向轴上，弹簧段和定位块能沿导向轴自由滑动，防止弹簧侧向偏移，降低弹簧压缩过程中的非做功损耗，实现超长弹簧的均匀压缩，同时进一步减少弹簧与导向轴之间的摩擦，提高了弹簧的弹出，提高了弹簧的弹出响应速度，增强了弹簧工作的可靠性。响应速度，增强了弹簧工作的可靠性。

公开(公告)号：CN117284964A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311226114.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 邵长磊 ,  李成武 ,  高峰 ,  白勇军 ,  贺小明 ,  艾卫江

IPC: B66F7/08 ,  G01M13/00 ,  B66F7/06 ,  B66F7/22 ,  B66F7/28 ,  F16H47/02

Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑，同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑，由此满足不同负载的支撑需求。

公开(公告)号：CN117253632A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311063039.3

申请日：2023-08-22

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 佟辉 ,  翁志敏 ,  周全 ,  李雷 ,  陈宇清 ,  刘刚 ,  李成武 ,  白勇军 ,  郝国锋 ,  冯颖慧

IPC: G21C7/14 ,  G21C7/12

Abstract: 本发明公开了一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置，该装置包括：驱动机构，驱动机构包括驱动电机和转鼓离合机构，驱动电机为驱动装置提供动力，并推动控制转鼓至设定工作位置，转鼓离合机构对控制转鼓保持旋转或回转；转动传动机构，设置在驱动电机和控制转鼓之间，用于将驱动电机提供的动力通过转鼓离合机构传递给控制转鼓；快速复位机构，带动控制转鼓回转到停堆位置；联轴器，连接快速复位机构和控制转鼓，用于将快速复位机构的动力传递给控制转鼓。本发明的装置驱动旋转动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行。电机配合减速器，可以满足精确的角度传输要求，实现对转鼓的驱动核反应堆功率的调节。

公开(公告)号：CN117142387A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311226097.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 李成武 ,  邵长磊 ,  高峰 ,  白勇军 ,  贺小明 ,  李雷 ,  艾卫江 ,  陈广立

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28 ,  F16H21/04 ,  F16H21/16

Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。

公开(公告)号：CN115389338A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211039048.4

申请日：2022-08-29

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 李成武 ,  刘刚 ,  龚碧颖 ,  陈宇清 ,  史骁辰 ,  白勇军 ,  佟辉

IPC: G01N3/18 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动线高温高压试验装置及试验方法，包括承压容器，所述承压容器内从下到上依次设置燃料组件、控制棒组件、导向筒组件，承压容器的上方安装控制棒驱动机构；所述承压容器分为下筒体组件、中筒体组件、上筒体组件以及顶盖法兰组件，每个组件之间通过法兰进行连接，通过石墨缠绕垫进行密封；控制棒驱动机构中心与导向筒组件中心、顶盖法兰组件通过偏心法兰错对中设置；该试验装置能够在热态工况下开展控制棒驱动线完全对中、顶盖错对中和/或导向筒错对中性能试验和寿命试验；还能开展在不同出口流通面积的情况下控制棒驱动线落棒试验，研究不同出口流通面积引起流速变化对控制棒落棒时间的影响。