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公开(公告)号：CN119329476A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662634.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统，换电装置包括骨架，骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架，顶部安装架上设有取吊机构，取吊机构上设有插杆，取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接，并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接；底部安装架上设有滑动板，滑动板上用于放置待充电电池和满电电池，滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接；其中，AGV小车到达滑动板一侧时，插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上，并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置，采用换电的方式，大幅减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV小车使用的连续性。
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公开(公告)号：CN119329398A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662632.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，包括驱动底座和机器人上装，驱动底座顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内；机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接，机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构，至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力，以输送放置在输送滚道上的辊筒；其中，驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。
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公开(公告)号：CN119218656A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411660850.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种放射性废物转运系统及方法，转运系统包括处于放射性环境下的废物吊运机构、至少一个废物对接工位以及至少两个耐辐照的AGV小车，废物对接工位用于接收或者送出放射性废物，废物吊运机构用于将故障的AGV小车上的放射性废物吊离；废物吊运机构以及废物对接工位之间具有输送线，至少两个AGV小车互为救援机构且沿输送线移动以转移放射性废物。上述放射性废物转运系统，采用AGV小车与输送线结合的方式，具有高度的灵活性，废料桶的运输起点与终点位置可以随时更换，输送线也不会对人员通行和其他设备造成干扰，共用性更高；而且节约了传统方案中大量的固定式辊道，节约了设备费用，减少了建安、运维的工作量，同时提升了运行的便捷性。
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公开(公告)号：CN118507095A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410600555.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 大连紫曦科技工程有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种废过滤器滤芯屏蔽运输车，车架内部设计相应的机舱，舵轮组的执行转向轮和驱动电机部分分别布置在车架底部和驱动机组舱内，传动机构布置在控制机舱，升降屏蔽装置布置在屏蔽舱，屏蔽舱底部设有用于升降屏蔽装置通过的升降口，机舱上盖设有与升降屏蔽装置第一对接套口，升降屏蔽装置底部设有与地面屏蔽装置的屏蔽接口对接的第二对接套口，第二对接套口位于屏蔽舱底部的升降口处，机舱上盖与升降屏蔽装置的内部形成屏蔽通道，升降屏蔽装置由传动机构驱动升降，机舱上盖的上端面安装用于与转运装置安装对接的若干导向连接块。本发明通过机舱上盖与升降屏蔽装置的设计实现地面屏蔽装置与转运装置的无障碍直接连通，并提供密闭的空间。
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公开(公告)号：CN118197665A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306133.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 毛飞 , 陈禹 , 邵长磊 , 沈小要 , 秦炎锋 , 李重阳 , 陈祖盼 , 王赤虎 , 陈宇清 , 郑张利 , 艾卫江 , 王江涛 , 李明 , 郑东宏 , 范安全 , 孙贺 , 邱泰然
IPC: G21C13/087
Abstract: 本发明提供一种整体式反应堆压力容器保温层设备及安装方法，保温层机构包括导流板组件、金属保温层组件、径向支撑机构及底部支撑机构，导流板组件围设于压力容器外周侧，导流板组件包括筒身导流板组和底封头导流板组，筒身导流板组和底封头导流板组沿竖向分别包括至少两个可拆卸连接的板体；金属保温层组件可拆卸安装于导流板组件的外侧；径向支撑机构一端与导流板组件相连接，另一端延伸至土建模块墙面；底部支撑机构一端与底封头导流板组的底部固定连接，另一端延伸至土建模块底板。上述保温层机构，筒身导流板组和底封头导流板组均采用分块方式，由此便于运输和现场装配，从整体上还可以避免导致焊接引起的变形，提高了保温层机构的安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116871286A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310856903.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B09B3/32 , G21F9/34 , B09B101/20
Abstract: 本发明公开了一种新型的用于核电通风过滤器滤芯的预压处理装置，包括机架，机架内部上方设有废料预压区，机架位于废料预压区的两侧设有水平压料机构、以及与水平压料机构错开的一侧设有将废料推入废料预压区的水平推料机构，机架位于废料预压区的上方设有垂直下压机构，机架顶部设有用于将废料预压区内辐射物质排出的排风管；机架位于废料预压区下方设有供钢料桶放置的接料区，接料区与废料预压区之间设置落料口，机架位于落料口的一侧水平滑动设有用于封闭落料口的抽板，机架位于废料预压区的一侧设有将废料推动至废料推料区的水平进料机构，机架下部设有上料位，本发明可对废料进行预压减容处理，同时在预压时可防止放射物质散入内部环境中。
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公开(公告)号：CN113334830B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110481605.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 本发明公开了一种核电放射性固体废物、废树脂压实减容的超压机，包括下横梁、上横梁、立柱，上横梁顶部装有主液压缸，中横梁中心开设有通孔，中横梁的顶部并位于通孔处设置有转动套，转动套的内部具有方形的内腔，转动套与中横梁转动连接，主液压缸的活塞杆穿过转动套和通孔，主液压缸活塞杆上设置有方形的阻挡块，转动套由调节电机驱动其转动，中横梁由辅缸驱动。该超压机主液压缸和辅缸协同工作，对钢桶采取预压和深压。预压时主液压缸驱动压头、辅缸驱动中横梁，同时对钢桶中心和边缘预压；之后深压，横梁仍对钢桶的边缘保持压力，而主液压缸继续驱动压头深压钢桶的中部，既保证对钢桶具有较好的压缩均匀度，又不需要主液压缸输出很大压力。
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公开(公告)号：CN220311293U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202222960939.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 一种新型的用于核电干废物处理的切割、分拣和预压实装置，包括：切割机，用于对废料进行切割，上部侧面设置有进料口，下方设置有出料口；上料装置，用于将废料送入切割机的进料口；分拣箱，可对切割后的废料进行分拣，其后侧配置有钢桶；预压实机，用于对废料进行预压实；输送机构，一端设置在切割机的集料口下方，另一端穿过分拣箱并伸入压实机；工作人员只需将废料袋放置在上料装置台板上，就可以自动实现干废物的切割、输送和预压实。废物处理方便快捷，高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203070793U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320016687.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种运输放射性废树脂的屏蔽转运装置，其特征在于包括容器储罐（1）、屏蔽套筒（2）、检漏装置（3）、废树脂过滤器（4）、废树脂转运管路（5）、仪表监测检测组件（6）、空气过滤器（7）、屏蔽保护盖（8）、除水泵（10）、电控柜（11）。本实用新型采用成熟的设备，以尽可能保证系统可靠性，具有可靠的辐射防护水平，较高的转运效率以及同步泄漏检测等特点，为实现核电站放射性废物运输及处理提供了一条安全高效的途径。
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公开(公告)号：CN215849824U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120936403.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种核电放射性固体废物、废树脂压实减容的超压机，包括超压机本体、压实工装，其特征是：所述超压机本体包括底座和位于底座上方的上梁，所述上梁与底座通过多根立柱连接固定，所述上梁与底座之间设置有中梁，所述立柱活动穿过中梁，使得中梁可以沿立柱上下滑动，所述上梁和底座为整体合金结构钢锻件，所述压实工装由主缸驱动，中梁由辅缸驱动。该超压机具有梁高小，而机械强度高、刚度高、抗疲劳、长寿命等优点，而且便于拆卸维修。
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