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公开(公告)号：CN115542311A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211200647.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种双传感器距离量测目标定位跟踪方法，在距离‑多普勒空间建立目标跟踪模型，由两部分开布置的传感器分别利用无迹卡尔曼滤波器在距离‑多普勒空间从各自的量测中提取距离‑多普勒状态，得到距离估计和多普勒估计，对两部传感器得到的两组距离估计和多普勒估计进行交叉定位，解出目标的运动状态。相比传统单传感器，本发明的跟踪模型非线性程度相对较低，而且交叉定位的融合部分将一部分非线性效应移到滤波器之外，能够有效避免误差反馈累计增大，从而改善了定位跟踪性能。本发明忽略了传感器测量的角度信息，可以采用低成本小型化机动天线，对于测角不准甚至无法测角的目标跟踪场景具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN119716775A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411789450.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S7/36 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的双频段弱目标检测方法，包括以下步骤：S1、选用雷达的两个频段的波束，将两个频段的波束进行空间和时间上的对准，对目标区域进行扫描；S2、获取两个频段的波束的回波数据，并分别设定初始检测门限进行目标初始检测；S3、对于经过S2初步检测后的两组回波数据，分别采用预装信息进行宽约束检测，筛选出符合运动特征约束的检测单元；S4、对于经过S3筛选出的所述检测单元，基于Hough变换进行双频融合检测，在Hough变换后的参数域变换谱中确定目标点；S5、对于S4确定的目标点，采用Hough逆变换输出各维度量测值；本方法效率较高，并且在外部干扰噪声条件变化较大的时候，检测性能较为稳定。
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公开(公告)号：CN119575311A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411800872.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应波束形成的现场可编程门阵列实现方法，包括：接收N通道中频采样数据，进行数据重排，并对脉冲数维进行快速傅里叶变换，获取所述N通道中频采样数据的距离‑多普勒时频二维图；进行干扰监测以及干扰区域识别；进行干扰区域样本数据的提取并进行数据重排；求取所述干扰区域样本数据的协方差矩阵以及协方差矩阵的逆矩阵；求取自适应波束形成系数；进行和差差波束形成。本发明根据通道样本数据的时频谱，利用先验知识，只在干扰样本所在的区域进行时频样本提取，避免了杂波和零频分量对样本的污染，使提取的干扰样本信息更加纯净，从而提高了雷达系统的抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453553B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211006099.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供的基于有源光纤谐振环的低重频抗模糊多普勒测频系统，包括激光器、若干个光耦合器、两个电光调制器、两个有源光纤谐振环；激光器发出的光通过光耦合器分为两路输出，每路上的电光调制器分别将雷达回波信号、雷达发射信号调制到对应的光载波中，并通过对应的有源光纤谐振环分别对各路携带雷达回波信号和雷达发射信号的光载波进行相参脉冲复制，并将复制后的信号通过光耦合器耦合输出至光电探测器；通过光电探测器进行光电转换输出多普勒频率；通过设置低通滤波器中心频率和带宽，对所述光电探测器输出的多普勒频率选择输出至信号处理器，实现低重频抗模糊多普勒测量。
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公开(公告)号：CN116626666A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310540702.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于交互式多模型的机动目标跟踪方法,通过选择覆盖目标运动特性的模型集，并根据模型转移概率的变化自适应调整各种模型的滤波值权重，最终各模型滤波结果交互融合实现目标的最佳滤波估计，从而实现对机动目标的稳定跟踪。本发明应用于弹载导引头中，能有效提高弹载雷达对机动目标的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN113608178A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872423.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于双波段信息融合的抗拖曳欺骗干扰方法，该方法首先分别利用两个波段的量测信息进行角度聚类处理，能够实现特定方向密集干扰量测的角度聚类，通过对角度聚类内的历史量测进行距离速度关联分析，初步实现干扰和目标的判别，剔除了疑似干扰量测，提升干扰的识别速度；最后，通过对两个波段的临时航迹进行距离‑速度‑角度匹配，实现对真实目标的判别，可以提升对目标的识别概率，增强系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111273251A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157746.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的粒子群交换长时间积累实现方法，在长时间积累时，目标跨距离单元和多普勒单元会导致积累检测性能下降，长时间积累模块首先将目标回波数据进行分段，使得每段内目标不会跨距离单元和多普勒单元，再利用粒子群交换PSO算法搜索粒子的距离、速度、加速度等参量，迭代寻找全局最优粒子，作为目标的距离、速度和加速度。本发明特别适用于提高对隐身等微弱回波目标的雷达作用距离，能够获得良好的目标检测性能，等效提高对隐身等微弱回波目标的雷达作用距离。
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公开(公告)号：CN111273218A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157721.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于多层互质阵列的相干源波达方向估计方法，包含步骤：S1、接收端利用M个阵元构建包含Q层稀疏均匀直线子阵列的多层互质阵列；S2、对每层稀疏均匀直线子阵列的接收信号建模，根据所述建模采集T个采样快拍，得到每层稀疏均匀直线子阵列接收信号的采样协方差矩阵；S3、重构所述采样协方差矩阵的秩，获得对应的平滑协方差矩阵；S4、对所述平滑协方差矩阵使用求根多重信号分类方法，获得模糊波达方向集合；S5、构建代价函数，从模糊波达方向集合中选出每层稀疏均匀直线子阵列对目标测得的模糊波达方向估计值；S6、对S5的结果求均值，获得所述多层互质阵列对目标测得的波达方向估计值。
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