公开(公告)号：CN215905758U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202121860038.8

申请日：2021-08-10

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 谢颖 ,  黄彦文 ,  王晓飞 ,  张园 ,  武宇 ,  谌栋梁 ,  秦一飞 ,  陈杰宇

IPC: B66C23/53 ,  B66C23/62

Abstract: 本实用新型提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。