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公开(公告)号：CN211969619U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020050742.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括机架和设于机架上的曲柄滑块行走机构、辅助转向机构、真空发生机构，利用曲柄滑块行走机构和两组吸盘单元在实现了机器人的直线移动的功能，还可以实现机器人自由转向的功能，与现有技术相比，本实用新型在解决直线运动和转向运动的融合的同时，提高了运动的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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