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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115239544A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210281709.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高速行驶月球车实时图像处理方法，适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能，以高带宽实时通讯为载体，形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式，其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机，组成月球车实时图像处理硬件平台，并以月面数据处理中心为处理核心，实现对车载系统的离线处理，降低对车载系统的运算处理要求。
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公开(公告)号：CN113251127B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN105466710B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510817676.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频域相似度的局部均值分解端点效应改进方法，利用信号内部的波形进行延拓，使得延拓后的信号保持原信号的波动规律和时频特征。通过信号延拓移除局部均值分解方法中存在的端点效应问题。本发明利用周期或准周期信号的时频特征，通过自适应搜索信号内与端点处波形具有相似频谱的波形进行延拓，具有自适应、快速的优点，减少因端点效应对信号分解产生的不利影响，提高局部均值分解方法的性能。
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公开(公告)号：CN206860740U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720567892.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型提供一种锥形六维阻尼适配器，包括形状相互适配的内剪切环和外剪切环；其特征在于，所述内剪切环和外剪切环均为两端开口的锥形，所述外剪切环套在内剪切环外侧，内剪切环与外剪切环之间填充有经过预压缩的阻尼材料，使得内剪切环与外剪切环非接触浮动式连接；所述内剪切环的端部与外剪切环的底部均设有法兰连接孔，用于所述锥形六维阻尼适配器本身的固定以及与作用对象产品的连接。本实用新型提供的锥形六维阻尼适配器具有结构紧凑、重量轻、刚度好、阻尼大、耐空间环境等优点，能够实现大型空间悬臂结构振动快速衰减的目的。
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公开(公告)号：CN208901020U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821271633.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型吊挂式高精度相机支架，该支架为月球轨道交会对接用的两台相机提供安装。采用吊挂式设计，保证相机在月球探测器对接完成形成刚性连接时，相机主点与目标器安装面距离不小于要求值。支架主体采用碳纤维主体材料，设备安装面粘贴导热板，提高热容，支架外表面喷涂热控白漆，满足热控要求。支架成型后进行机加工，保证支架精度，满足交会相机高精度要求。碳纤维、镁合金材料的采用和结构优化设计，保证了支架的轻型化。
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