公开(公告)号：CN104554821A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510005982.8

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱宝贵 ,  肖杰 ,  曾令斌 ,  胡震宇 ,  贾巍 ,  姬鸣 ,  罗小桃 ,  张晓伟 ,  丁亮亮 ,  袁卫文

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。

公开(公告)号：CN104132869A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410334492.8

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  张晓伟 ,  肖余之 ,  杨晓青 ,  丁亮亮 ,  宗魏 ,  邱宝贵 ,  曾令斌

IPC: G01N11/12

Abstract: 本发明公开了一种快速测试模拟月壤疏松度的装置及方法，该装置主要由测试平台、疏松度测试仪和载荷加载器组成，其中所述测试平台包括支撑骨架结构；所述疏松度测试仪主要包括圆锥头和测量杆，所述圆锥头为一个带30度锥角的圆锥几何体，用于将设定的势能值转换为嵌入模拟月壤的深度值；所述测量杆为一个带刻度的圆棒，圆棒上的刻度可直接反映所述圆锥嵌入模拟月壤深度所对应的土壤疏松度；所述载荷加载器为在所述测量杆顶端加载的若干个砝码，该些砝码通过所述疏松度测试仪的测量杆和圆锥将载荷加载到所述模拟月壤。本发明的测试装置制作成本低、方法操作简单，有效解决了试验室中大面积多点快速测试以及空间要求小的问题。

公开(公告)号：CN204452955U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520006154.1

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱宝贵 ,  肖杰 ,  曾令斌 ,  胡震宇 ,  贾巍 ,  姬鸣 ,  罗小桃 ,  张晓伟 ,  丁亮亮 ,  袁卫文

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。

公开(公告)号：CN204452956U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520007750.1

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱宝贵 ,  曾令斌 ,  胡震宇 ,  丁亮亮 ,  袁卫文 ,  肖杰 ,  李毅 ,  姬鸣 ,  罗小桃 ,  张晓伟 ,  贾巍

IPC: B64G1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。