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公开(公告)号：CN104408436A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410741963.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G06K9/4604
Abstract: 本发明涉及一种基于反投影的合作目标识别方法及系统，经过初步目标识别得到包含干扰目标的候选目标集合Pi(i＝1,…,M)后，利用合作目标已知的坐标XT和候选目标得到的位姿解算矢量[Ri T]，将合作目标反投影得到合作目标反投影二维坐标Ui＝K(RiXT+T)，再与候选目标的坐标进行比对，两者误差不满足精度要求时表明为干扰目标，满足精度要求时可以确认目标识别正确。采用本发明可以提高合作目标的识别率，进而提高目标相对位姿测量的实时性。本发明的方法实现简单，可以应用于类似的合作目标识别。
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公开(公告)号：CN104236518A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310221814.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法，包括如下步骤：步骤1：大视场可见光相机对目标成像，捕获、识别并跟踪目标；步骤2：大视场可见光相机引导小视场可见光相机对准目标，进行高分辨率成像；步骤3：利用随机椭圆检测的方法确定目标天线区域；步骤4：利用空间圆法向量确定的方法确定目标天线的主波束指向。本发明解决了空间目标天线主波束指向探测问题，通过小视场可见光相机对目标天线进行高分辨率探测，利用模式识别技术检测目标天线区域并确定目标天线主波束指向，从而为导航制导与控制系统提供引导。
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公开(公告)号：CN103123686A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110369370.9
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器目标捕获识别，公开了一种基于合作目标的螺旋式搜索捕获方法。包括：先根据单个合作目标的大小和初始位置选取邻域1、根据距离的远近选取邻域2，然后进行螺旋式搜索捕获，包括步骤：一、从图象中心的一个邻域内开始搜索合作目标的像点；二、没有搜索到疑似目标像点时，进行下一个邻域的搜索；三、当搜索到一个疑似目标时，在疑似目标点为中心的一个更大的邻域ε内搜索其它目标点；四、如果搜索到其它几个疑似像点，并经过像平面特征识别后，确认为是像点后停止搜索；否则即放弃该邻域ε的搜索，返回到步骤二。本发明解决了合作目标的快速搜索捕获问题，提高了目标识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509733A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854639.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种非合作空间圆目标的相对位姿测量方法，包括提供左右相机拍摄空间圆目标形成的左图像和右图像，空间圆目标分别成像为左椭圆、右椭圆；采用非线性最小二乘法拟合，检测出其中的椭圆或近似椭圆，作为候选椭圆；根据所述左椭圆和右椭圆之间的极线约束关系，从所述候选椭圆中识别出所述左椭圆和右椭圆；根据拟合左椭圆和右椭圆而生成的左椭圆方程系数和右椭圆方程系数，分别确定空间圆左投影方程和空间圆右投影方程，从而获得两组空间圆姿态解；根据左右相机之间的位置姿态关系，将其中一组空间圆姿态解转换到另一组的空间坐标系下，根据夹角最小原则确定空间圆目标的最优姿态解。可解决传统的方法在姿态解算过程中存在二义性问题。
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公开(公告)号：CN104111057A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410328353.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三站式光学测试相对角度的解算方法，包括：S1、观测方向矢量和入射方向矢量在目标坐标系与大地坐标系中的建模；目标坐标系中观测点与入射点的方位俯仰角转换为θ1、θ2、θ3以及θ；由θ1、θ2、θ3以及θ，解算观测点与入射点的方位俯仰。
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公开(公告)号：CN107621266B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710693362.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点跟踪的空间非合作目标相对导航方法，包括：采用双目立体视觉相机获取目标特征点的测量信息，并基于目标特征点建立用于相对导航的目标体坐标系；在获得相对导航参数初值后，采用捷联惯导的测量信息并结合动力学模型进行相对导航参数递推计算；设计卡尔曼滤波器并利用双目立体视觉相机跟踪目标特征点所获得的测量信息对递推计算得到的相对导航参数的误差进行实时估计与修正。本发明方法取得了非合作目标相对导航精度高、鲁棒性好、可靠性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN104121992B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410328328.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法，对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤：1、空间目标几何三维建模；2、有限元网格划分；3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正；4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算；5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合，解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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