公开(公告)号：CN105501470A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510864160.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 唐平 ,  雷亚彤 ,  黄莉苹 ,  汤树人

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。

公开(公告)号：CN103979120B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410199887.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  陈杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。

公开(公告)号：CN103662106B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310583921.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  李毅 ,  康志宇 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。

公开(公告)号：CN104197188A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410420427.7

申请日：2014-08-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李天麒 ,  恽卫东 ,  侯建文 ,  唐平 ,  彭福军 ,  张利平 ,  曹争利

IPC: F17C5/06 ,  F17C13/00

Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金丝驱动喷气装置，包括高压气瓶、顶座、底座和若干形状记忆合金丝；高压气瓶设置在底座上，其上端设置有一顶座；顶座上设置有一与高压气瓶的上端面相接触的顶针，顶座上还设置有一围绕顶针的限位结构，限位结构套在高压气瓶的上端用于限制顶座的径向移动；若干形状记忆合金丝上端连接顶座，下端连接底座，相互平行且垂直于顶座和底座；若干形状记忆合金丝之间串联或并联或混联形成一通电电路，形状记忆合金丝通电受热收缩，带动顶针戳破高压气瓶实现喷气。本发明具有可靠性高、无源、无泄漏、设计简单、安装方便、经济性好等优点，可以为航天充气产品、救生衣、灭火器等多种产品充当气源，运用范围较广。

公开(公告)号：CN104118580A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410333252.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖杰 ,  张玉花 ,  徐志刚 ,  唐平 ,  罗小桃 ,  梁维奎 ,  张晓伟 ,  刘殿富 ,  姬鸣

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。

公开(公告)号：CN103662106A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310583921.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  李毅 ,  康志宇 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。

公开(公告)号：CN104942820B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510302523.6

申请日：2015-06-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵颖 ,  韩亮亮 ,  陈萌 ,  邵济明 ,  唐平

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种空间仿人机器人手臂关节，包括关节驱动组件、关节传动组件和关节电气组件；关节驱动组件包括：锁紧螺母（11）、制动器转动盘（12）、制动器永磁体（13）、轴承压盖（14）、电机壳体（15）、轴承挡圈（16）、第一轴承（17）、传动轴（18）、电机转子（19）、电机定子（110）、第二轴承（111）、第一测角元件转子（112）、调整套筒（113）、电机卡片（114）、测角元件读书头（115）、第一连接键（116）、第二连接键（117）、压紧垫片（118）和轴套（119）。

公开(公告)号：CN104890903B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510241547.5

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  唐平 ,  靳永强 ,  雷亚彤 ,  曾占魁 ,  康志宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。

公开(公告)号：CN103982101B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410206605.6

申请日：2014-05-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  靳永强 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  李毅 ,  徐焘

IPC: E05C19/00 ,  B64C1/14

Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。

公开(公告)号：CN103662105A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310583720.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  沈晓凤 ,  曾占魁 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种可更换模块连接解锁装置包括：可更换模块和可更换模块安装口，可更换模块与可更换模块安装口可拆卸连接；可更换模块包括：若干导向销孔，设置在可更换模块的下端两侧；拉紧螺母，设置在可更换模块的下端中心，用以在连接和解锁过程中提供运动的动力；若干电连接器，设置在可更换模块的下端两侧；可更换模块安装口包括：若干导向销，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧，与若干导向销孔匹配；若干传感器，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧；若干总线连接器，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧，与若干电连接器匹配；自旋螺母机构，设置在可更换模块安装口的内部底面中心，与拉紧螺母匹配。