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公开(公告)号：CN102157998A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110073137.6
申请日：2011-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及一种高品质高速内置式永磁电机转子及其磁钢结构参数确定方法。它将常规内置式永磁电机转子的每一极的整段磁钢分隔成多段不同宽度的同极性磁钢，分别内置于转子铁心中，各段磁钢之间设置有隔磁作用的加强筋。通过合理调制确定各段磁钢的宽度和分布，使气隙磁密波形逼近正弦分布、尽量减小谐波分量，同时降低磁钢的涡流损耗和电机的转矩脉动，提高电机的电磁性能。另外，沿转子圆周内置分段磁钢，既能在机械上大幅度地提高转子安全运行的最高转速，又能在结构上显著地减小转子磁路要求的径向厚度，降低转子的转动惯量和重量，改善电机的动态响应，满足高速驱动系统对电机性能的要求。
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公开(公告)号：CN100365921C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200310109497.2
申请日：2003-12-17
Applicant: 上海大学 , 上海安乃达驱动技术有限公司
Abstract: 本发明是一种可控磁场永磁盘式电机，定子组件主要由内定子铁芯、外定子铁芯、左电枢线圈、右电枢线圈和直流励磁线圈组成，其中，左、右电枢线圈分别嵌置在内、外定子铁芯的左、右两侧，直流励磁线圈置于内定子铁芯及外定子铁芯之间；转子组件具有左、右两个转子组件，左(右)转子组件上相对于外定子铁芯的位置间隔一个极距嵌入永磁体N极(S极)，同时，相对于内定子铁芯的位置间隔一个极距嵌入永磁体S极(N极)，永磁体N极和S极错开一个极距。本发明特别适合电机的高功率密度、高效率、磁场可控制要求。
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公开(公告)号：CN1320725C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200310109495.3
申请日：2003-12-17
Applicant: 上海大学 , 上海安乃达驱动技术有限公司
Abstract: 本发明是一种车轮电机的极槽数配合及其嵌线结构。设定电机之每相每极槽数之比为≤(1/3，1/2)，并令线圈槽节距固定为1，在同一槽中同时嵌置两条线圈边，其中一条为一个线圈的终止边，另一条为另一线圈的起始边。用本发明能设计出低速大转矩、低转矩脉动和高功率密度电机，以提供电动车辆作直接驱动用电机。此外本发明方便嵌线及端部整理，节省铜材及能缩小电机的长度、体积和重量等。
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公开(公告)号：CN1808846A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510112091.9
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机。它包括一个转子和置于转子两侧的左右两个定子，转子的磁极由隔磁区分割成内外两圈，外圈为铁芯极，内圈为极性交替的永磁体；两个定子铁芯的外齿的内侧安装磁场控制绕组，而电枢主绕组环绕内、外齿安装。本发明通过改变磁场控制绕组中的电流幅值和方向来调节电机气隙总磁通大小，达到改变感应电势大小的目的。
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公开(公告)号：CN1547308A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109495.3
申请日：2003-12-17
Applicant: 上海大学 , 上海安乃达驱动技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明是一种车轮电机的极槽数配合及其嵌线结构。设定电机之每相每极槽数之比为≤1/2－1/3，并令线圈槽节距固定为1，在同一槽中同时嵌置两条线圈边，其中一条为一个线圈的终止边边，另一条为另一线圈的起始边。用本发明能设计出低速大转距、低转距脉动和高功率密度电机，以提供电动车辆作直接驱动用电机。此外本发明方便嵌线及端部整理，节省铜材及能缩小电机的长度、体积和重量等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1527465A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03151199.6
申请日：2003-09-25
Applicant: 上海安乃达驱动技术有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明是一种液冷式电机，主要包含有定子、转子组件及电机定子机座，其中，定子组件与定子机座的内周壁相固设，本发明在定子机座的外周壁上设置有供冷却液循环流动的水槽，并在该开有水槽的定子机座外周壁外侧密封地套置有机座外套，又在该机座外套上适当处设有与相应水槽相通的循环冷却液进、出口。本发明结构简单、制造方便、冷却效率高，适合于设计并制成各种场合使用的高功率密度电机。
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公开(公告)号：CN1527464A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03151198.8
申请日：2003-09-25
Applicant: 上海大学 , 上海安乃达驱动技术有限公司
Abstract: 本发明是一种机电一体化液冷式电机，其中，定子机座之夹层面上设置有供冷却液循环流动的水槽；电子驱动系统中的功率器件以其散热器之安装面固定在该定子机座的外周壁上，驱动系统的外壳及其它零部件一并固设在定子机座上。本发明结构紧凑，使用方便、冷却效率提高，适合于设计并制成各种场合使用的高功率密度电机。
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公开(公告)号：CN113113990B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110372935.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种内置式永磁电机转子永磁体磁极及其PC值评估方法，包括嵌入在电机转子上的永磁体磁槽内的永磁体拼块磁极，所述永磁体拼块磁极由多块永磁体磁极沿电机转子周向拼合形成，多块永磁体磁极为非均匀分块的永磁体磁极。本发明提供了一种不均匀拼块的内置式永磁电机转子永磁体磁极，且通过永磁体PC值作为设定永磁体磁极尺寸的标准，不仅保证了电机的高速化运转，而且大大降低了永磁体磁极的不可逆局部退磁风险。通过设置不均匀拼块的内置式永磁电机转子永磁体磁极，在q轴区域和非q轴区域分别设置抗退磁能力等级不同的永磁体磁极，保证了抗退磁能力的同时大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN110360958A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910478826.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海捷岩信息科技有限公司 , 上海大学 , 锐斯沃(成都)科技有限责任公司 , 电科测控技术(天津)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法，包括测试台架和控制系统，所述测试台架包括一定子支撑台面，用于支撑所述旋转变压器的定子；一水平滑台，设置在定子支撑台面下方；一滑台支撑台面；一伺服电机，用于带动所述旋转变压器的转子；以及一数字摄像头；控制系统包括控制水平滑台位移和伺服电机的主控模块以及测试控制误差计算板。该系统能够通过视觉识别算法检测旋转变压器定转子偏心，并通过水平滑台自动调整，其伺服电机带动旋转变压器转动并计算其固有的角度误差。测试出的角度误差能够自动形成与偏心位置关联的误差关系图片，并且存储的误差数据能够用于大数据统计，优化改进设计加工方法。该系统适用于对自动化、智能化要求高的磁阻式旋转变压器开发、生产及应用场合。
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公开(公告)号：CN104779873B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510035849.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
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