公开(公告)号：CN205737787U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620404452.0

申请日：2016-05-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 王薇薇 ,  章伟成 ,  洪跃 ,  杨厚廷 ,  胡凌俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种行走机器人，包括驱动齿轮、直流驱动电机、支架、平衡支架、第一连杆、第二连杆、曲柄、被动齿轮、机械腿、机械脚掌，所述平衡支架固定在支架的上端，所述直流驱动电机安装在支架左侧的底部，直流驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮驱动与之配合的被动齿轮，被动齿轮与左右两边安装在支架上的曲柄同轴连接，所述第一连杆的一端铰接在支架上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与机械腿的一端一同铰接在曲柄上，机械腿的另一端连接机械脚掌。本实用新型结构简单，成本低廉，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业。

公开(公告)号：CN205737785U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620404450.1

申请日：2016-05-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 王薇薇 ,  章伟成 ,  洪跃 ,  杨厚廷 ,  胡凌俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人行走机构，包括驱动连杆、机架、行走导轨、机械脚、机械腿、机械腿套筒、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述驱动连杆的一端铰接第四连杆的一端，另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接第四连杆的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆与机架固定；所述第四连杆的另一端铰接机械腿的一端，机械腿套在机械腿套筒的滑槽中，能够在机械腿套筒中上下滑动，机械腿的另一端固定安装机械脚，所述行走导轨固定在机架底部的两侧，所述机械腿套筒顶部设有导轨槽，所述导轨槽与行走导轨相配合。本实用新型结构简单，方便实用，在一定程度上降低了成本。

公开(公告)号：CN205190513U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520871037.1

申请日：2015-11-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 张祥 ,  杨厚廷 ,  洪跃 ,  王薇薇 ,  胡凌俊

IPC: F16C3/18

Abstract: 本实用新型涉及一种无极可调偏心距的偏心装置，包括偏心块、第一无级可调偏心距偏心轴、调整螺栓和第二无级可调偏心距偏心轴；所述偏心块与第一无级可调偏心距偏心轴的一端过盈连接，所述第一无级可调偏心距偏心轴的另一端通过调整螺栓与第二无级可调偏心距偏心轴连接，所述第一无级可调偏心距偏心轴和第二无级可调偏心距偏心轴之间相对径向距离用调整螺栓来调节。本实用新型结构简单，安装方便，偏心距可实现无极精确调整，相应的应用设备如振动电机的振动幅度就会发生变化，来满足对振幅的不同需求，也在一定程度上减少了成本。

公开(公告)号：CN205123490U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520870929.X

申请日：2015-11-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨厚廷 ,  张祥 ,  洪跃 ,  王薇薇 ,  胡凌俊

IPC: H02K7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种振动电机无级可调振幅装置，包括偏心块，螺栓，第一无级可调偏心轴、第二无级可调偏心轴、带刻度调整螺栓；所述第一无级可调偏心轴上端与偏心块通过螺栓连接，两个第一无级可调偏心轴下端与第二无级可调偏心轴两端通过带刻度调整螺栓连接，所述第一无级可调偏心轴和第二无级可调偏心轴之间相对径向距离用带刻度调整螺栓来调节。本实用新型结构简单，安装方便，偏心距可实现无极精确调整，相应的设备如振动电机的振动幅度就会发生变化，来满足对振幅的不同需求，也在一定程度上减少了成本。