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公开(公告)号：CN114161105A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111248230.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海大学
Inventor： 严良文
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，用于细长零件与安装座自动装配，包括安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块和用于控制所述安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块完成细长零件与安装座自动装配过程的工控模块；细长零件与安装座自动装配过程步骤如下：S1、安装座上料模块将安装座固定在插装传送模块上；S2、零件上料及分拣模块根据细长零件大头和小头方向控制方向无序输入的细长零件同向输出给插装传送模块；S3、插装传送模块将细长零件安装于安装座上；S4、成品下料模块从插装传送模块上抓取成品。有益效果是自动上料、分拣、插装细长零件到安装座上。
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公开(公告)号：CN112556630A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011318148.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海大学 , 兰州兰石检测技术有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种紧固件保证载荷试验微变形量的智能高精度测量装置，包括PC机、运动控制系统、精密测量系统和机械装置；利用应用软件系统对待测紧固件在保证载荷试验的微变形量进行精密测量。本发明装置从测量原理和测量核心部件两个途径提高测量系统的精度，实现在被测试样状态保持不变的情况下对试样变形在线适时测量跟踪，降低测量误差，并将测量结果实时传输到计算机系统，通过开发的测量控制系统应用软件对测量结果进行保存，获得测量过程数据，在给定的评判标准下，智能判断所测试件是否合格，实现测量过程的自动化、智能化评判，获得稳定、可靠、精确的残余微变形量。
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公开(公告)号：CN105210695A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637273.1
申请日：2015-10-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02A40/274 , Y02P60/146 , A01G9/26 , A01G7/045 , A01G9/18 , A01M7/00 , G05B15/02
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜大棚远程监控系统，由PC上位监控模块、无线通讯模块、现场控制采集模块构成，PC上位监控模块通过无线通讯模块与现场控制采集模块连接；PC上位监控模块显示并存储现场控制采集模块采集的数据，远程监控蔬菜大棚内不同地点内的生长环境，并根据采集到的数据与提前设置好的各环境因子阈值比较后作出判断，通过无线通讯模块对大棚内农机设备进行远程控制作业。本系统采用无线通讯方式，既能够精确采集并显示大棚内各项数据，又能根据大棚内生长环境，自动发出控制指令通过无线传输远程控制大棚内农机设备进行无人化现场作业，保证了大棚内合适的生长环境，大大提高了蔬菜成活率，节约成本，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN101334129B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810040626.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种定流量流体输送系统，它包括一个气动隔膜泵，其进口通过管道连接流体进口法兰，出口通过管道经缓冲器连接出口法兰，气动隔膜泵连接一个泵往复数控制器，其出气口通过管道连接一个泵泄漏检测器的进口，有一个压缩空气源经一个气路控制系统接通泵往复数控制器、气动隔膜泵和泵泄漏检测器。本发明设备简单，操作方便，自动化程度高，能耗小，同时具有成本低，维护量小的特点，易于使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101334129A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810040626.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种定流量流体输送系统，它包括一个气动隔膜泵，其进口通过管道连接流体进口法兰，出口通过管道经缓冲器连接出口法兰，气动隔膜泵连接一个泵往复数控制器，其出气口通过管道连接一个泵泄漏检测器的进口，有一个压缩空气源经一个气路控制系统接通泵往复数控制器、气动隔膜泵和泵泄漏检测器。本发明设备简单，操作方便，自动化程度高，能耗小，同时具有成本低，维护量小的特点，易于使用。
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公开(公告)号：CN114148777B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111248248.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海大学
Inventor： 严良文
Abstract: 本发明涉及一种大小头五金件智能双侧供料装置，包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、分料传感器和可编程逻辑控制器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；执行程序实现以下步骤：S1、识别大小头五金件大头和小头方向；S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件，向右移动到第一支流管入口，或者向左移动到第二支流管入口；S3、将大小头五金件吹入第一支流管或者第二支流管内，气缸推动滑块回到接料口。有益效果是实现套装工具批头自动分拣与供料。
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公开(公告)号：CN116812998A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310449073.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 爱环吴世(苏州)环保股份有限公司 , 上海大学
IPC: C02F1/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , C02F1/52 , B01D21/01 , B01D21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于絮凝图像分析的混凝剂投放流量确定方法和装置。该方法包括：对各污水絮凝图像集合进行特征提取获取絮凝特征参数；根据絮凝特征参数构建各污水絮凝图像集合匹配的絮凝特征参数曲线；根据絮凝特征参数曲线获取各混凝剂投放流量所对应的污水絮凝特征值；根据污水絮凝特征值确定各混凝剂投放流量所对应的絮凝评分，并将絮凝评分最高的混凝剂投放流量作为目标投放流量。通过获取各混凝剂投放流量下所采集的污水絮凝图像集合，并对所采集的图像进行特征提取，并根据所提取的絮凝特征参数确定各混凝剂投放流量下所对应的絮凝评分，从而在无需用户参与的情况下就可以高效准确的获取到絮凝效果最佳时所对应的目标投放流量。
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公开(公告)号：CN104863843B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510290126.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种气动隔膜泵检测系统，该系统中测试模块100、电气控制模块200和显示操作模块300依次相连，其中，所述测试模块100包括空气调压减压阀1‑1、气体压力传感器1‑2、温度传感器1‑3、气体流量计1‑4、电磁阀1‑5、气动隔膜泵1‑6、针型阀1‑7、液体流量计1‑8、液体压力传感器1‑9、电动调节阀1‑10、储水箱1‑11和球阀1‑12，所述电气控制模块200包括PLC控制器2‑1、流量计算仪2‑2；所述显示操作模块300用于接收并显示数字信息，根据操作模块中预设定的处理方式将数据处理，再通过电气控制模块200反馈给测试模块100，该模块包括显示模块3‑1和操作模块3‑2。该检测系统能够提高气动隔膜泵的检测效率和检测精度，且操作方便，可检测多种不同直径的气动隔膜泵。
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