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公开(公告)号:CN109506052B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201811503594.2
申请日:2018-12-10
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种夹层承压与隔热的640℃至650℃高温蒸汽管道,包括由内至外依次设置的管道内层壁、绝热层、管道中层壁、环形夹层、管道外层壁,所述管道内层壁、绝热层和管道中层壁组成管道复合壁;所述管道内层壁采用奥氏体钢制成,所述管道中层壁和管道外层壁采用P92钢或P91钢制成;所述绝热层采用耐高温绝热材料制成;蒸汽在管道内层壁构成的圆形管道中流动,夹层承压流体在环形夹层中流动,夹层承压流体的流动方向与蒸汽的流动方向相反。本发明采用奥氏体钢、绝热材料与P92或P91钢构成的多层壁以及环形夹承压与隔热的管道结构替代全部奥氏体钢的单层壁管道,大大降低了640℃至650℃高温蒸汽管道的造价。
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公开(公告)号:CN117519275A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311483390.8
申请日:2023-11-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据;根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置;确定无人机的巡检终点,并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径;控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题,实现无人机的自动巡检;同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题,提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号:CN117452960A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311330606.7
申请日:2023-10-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质,涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括:云平台、无人机和爬壁机器人;无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照,得到水冷壁的图像集;云平台对水冷壁的图像集进行检测,得到检测结果;若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区,则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列;爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测,得到边缘侧数据集;云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析,得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。
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公开(公告)号:CN117376710A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311266345.7
申请日:2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor: 李泽华 , 林润达 , 郭荣 , 庄伟 , 吴岩 , 曲亚平 , 张鹏林 , 何宝华 , 张勇 , 王赵东 , 张强 , 张越 , 陈家颖 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 武霖 , 邓志成
IPC: H04N23/698 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,包括:根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线,拍摄路线中包括多个悬停位置;控制无人机基于拍摄路线飞行,并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像,每个悬停位置对应一张局部图像;根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号;基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中,不依赖于图像检测拼接算法,可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号:CN113266838A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110553888.1
申请日:2021-05-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F23J3/00
Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域,具体涉及一种灰库清理机器人,包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上,包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件,伸缩组件能够沿轴向伸缩,弯曲组件能够轴向弯曲;吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构,吸尘通管一端固定连接于吸尘风机,另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲;风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端;气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲,并有效打散板结积灰,满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求,清理作业快速、安全、全面。
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公开(公告)号:CN111845989A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010703417.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人,差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器,左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1,右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2,左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态,定位灵敏度较高,从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态,也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。
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公开(公告)号:CN111426699A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010313451.6
申请日:2020-04-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置和方法,通过移动装置在锅炉受热面采集壁面状态信息,与此同时建立并不断完善锅炉受热面外观缺陷知识库,通过与知识库内部标准缺陷进行特征对比,利用深度学习算法建立缺陷识别模型,实现外观缺陷的在线识别。反馈到数据库中,建立智能安全管理预警体制。
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公开(公告)号:CN109902426B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201910183230.9
申请日:2019-03-12
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的性能与结构设计方法、性能监控方法及结构安全性监控方法。通过在设计阶段对高压缸与中压缸的进汽和排汽参数设计、流量与结构尺寸模化设计、焓降优化分配与变反动度设计等新技术来保证空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的功率与热力性能优良。通过在设计阶段对高压缸与中压缸的结构设计、材料设计、动叶片强度振动设计、转子蠕变与强度及寿命设计、内缸蠕变与强度及寿命设计、汽缸严密性设计等新技术来保证空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的结构安全性。达到了通过性能优化与结构改进的设计监控方法,来优化与控制空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的热力性能与结构安全性能的技术效果。
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公开(公告)号:CN110941801A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911240309.7
申请日:2019-12-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种单台在役压水堆核电机组可靠性的预测方法及系统,属于核动力工程技术领域。包括数据库服务器、计算服务器、人机接口网页服务器和用户终端浏览器。使用本发明提供的预测系统和方法,根据单台在役压水堆核电机组的可靠性历史数据的统计结果以及今后几年的非计划停运天数和换料大修天数来定量预测单台在役压水堆核电机组的等效可用系数,并定量评价其可靠性。实现了单台在役压水堆核电机组可靠性的计算机在线定量预测和定量评价,使单台在役压水堆核电机组的可靠性处于受控状态,以保证单台在役压水堆核电机组等效可用系数达到一流核电机组的可靠性要求。
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公开(公告)号:CN109780228A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910166779.7
申请日:2019-03-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团河南电力有限公司开封发电分公司
Abstract: 本发明提供了一种自带可调内旁路的蝶阀,包括蝶阀阀体,蝶阀阀体内分为阀体内腔室A、阀体内腔室B两个区域;阀体内腔室A的阀座处配合设置蝶板A,阀体内腔室B的阀座处配合设置蝶板B,蝶板A连接阀杆A,蝶板B连接阀杆B;阀杆A和阀杆B嵌套设置,阀杆A在阀杆B内转动实现蝶阀开度的调节。本发明提供的自带内旁路调节特性的新型蝶阀结构,通过两套不同的执行机构控制一种特殊的阀杆形式,能够实现在小开度下的蝶阀的流量线性调节。装置结构简单,性能可靠,适于大范围推广使用。
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