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公开(公告)号：CN117022475A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228054.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。
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公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
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公开(公告)号：CN118130329B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116913439A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311161752.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种用于准脆性材料破坏的UDPD有限元耦合方法、系统及设备，在耦合方法中引入一项新的四次多项式衰减函数；引入键的损伤模型，将耦合模型中UDPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将描述准脆性材料破坏的UDPD与FEM进行耦合。耦合模型不需要额外的断裂准则，能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展；UDPD与FEM的耦合克服了传统键基PD固定泊松比的限制，拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号：CN116895352A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311161750.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种常规态型近场动力学与有限元耦合方法、系统及存储介质，引入一项新的四次多项式衰减函数；引入键的损伤模型，将耦合模型中OSPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，认为键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将改进的描述准脆性材料破坏的OSPD与FEM进行耦合。能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展；OSPD与FEM的耦合完全克服了传统键基PD固定泊松比的限制（0,0.5]），拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
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公开(公告)号：CN221224479U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942305.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿岩石破碎的水池实验装置，该水池实验装置的实验水池箱体中含有定量的水，以模仿水下环境；在岩石位置调节液压缸的推动作用下，可以实现岩石块的移动；该水池实验装置中的水平姿态调节液压缸的另一端固定在滑块上；在水平姿态调节液压缸的推动下，可以实现滑块的水平移动，以此调节第二底座相对于第一底座的倾斜角度，即采矿头相对于岩石的倾角；在水平姿态调节液压缸和垂直姿态液压缸的配合，可以实现对倾角的精准调节，在调节过程中，可以通过倾角传感器，实现对倾角的实时监控，以此实现对深海岩石打捞后进行准确硬度测验。
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公开(公告)号：CN220154075U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202322992606.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型属于材料性能测试技术领域，公开了一种深海矿产矿石破碎试验装置，包括：截齿、液压移动装置、底座、破碎头卡座、激光扫描仪、锁紧油缸、挡杆、底板、光栅尺；所述挡杆和锁紧油缸设置在底板上，挡杆和锁紧油缸用于固定待测矿石，所述激光扫描仪设置在待测矿石正上方的移动横梁上，所述底座连接液压移动装置和截齿，所述破碎头卡座设置在底座上，用于固定截齿，所述光栅尺与设置在底座上方。本实用新型克服了现有岩石破碎测试机械无法在水下测试的问题，提高了岩石破碎的智能化，使得对任意表面形状岩石均可进行破碎测试。
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