公开(公告)号：CN219643886U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202321304488.8

申请日：2023-05-26

Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 ,  北京中北创新科技发展有限公司

Inventor： 赵少琼 ,  丁永平 ,  张梓超 ,  张晓华 ,  陈晓微 ,  庞大为 ,  薛峰 ,  李超

IPC: H03H1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种超薄型异型多功能滤波器，属于信号处理和滤波技术领域。本实用新型采用异型化壳体设计，能够满足客户特定结构空间下的使用需求；采用板级设计与合理的空间布局，能够满足客户小型超薄化使用需求；同时实现电源EMI滤波及RS422收、发电路，视频发送CLK、DATA电路过压防护，能够满足多功能化需求。

公开(公告)号：CN108319276A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711435889.6

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  张晓华 ,  韩华翔 ,  孙志坚 ,  张国庆 ,  衣博文 ,  乔磊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于布尔网络的水下机器人姿态调节控制装置及方法，所述的装置包括：温度传感器，用于分别采集海水和推进电机的实时温度；压力传感器，用于监测工作点的水深和压力；电子罗盘，用于监测潜器的艏向和姿态；声呐，用于探测障碍物和测量相对距离；布尔网络控制模块，输入节点分别对应于温度传感器、压力传感器、电子罗盘和声呐，用于接收其采集的数据，输出节点对应于电机驱动器，其输出状态经编码后用于驱动推进电机；推进电机，用于实现水下机器人的姿态调节控制。与现有技术相比，本发明提出的控制装置实现了水下机器人的自主姿态调节控制，提出的控制方法基于布尔网络模型，具有逻辑确定、网络构建灵活、控制鲁棒性强的优点。

公开(公告)号：CN108319276B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201711435889.6

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  张晓华 ,  韩华翔 ,  孙志坚 ,  张国庆 ,  衣博文 ,  乔磊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于布尔网络的水下机器人姿态调节控制装置及方法，所述的装置包括：温度传感器，用于分别采集海水和推进电机的实时温度；压力传感器，用于监测工作点的水深和压力；电子罗盘，用于监测潜器的艏向和姿态；声呐，用于探测障碍物和测量相对距离；布尔网络控制模块，输入节点分别对应于温度传感器、压力传感器、电子罗盘和声呐，用于接收其采集的数据，输出节点对应于电机驱动器，其输出状态经编码后用于驱动推进电机；推进电机，用于实现水下机器人的姿态调节控制。与现有技术相比，本发明提出的控制装置实现了水下机器人的自主姿态调节控制，提出的控制方法基于布尔网络模型，具有逻辑确定、网络构建灵活、控制鲁棒性强的优点。

公开(公告)号：CN207203225U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720186051.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 郭烈美 ,  翁维吉 ,  张晓华 ,  冯军峰 ,  杨春

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61M37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于治疗胶质瘤的头部电刺激装置，包括：电刺激头套和电刺激仪；电刺激头套可拆卸式安装在使用者的头部，且设有至少一个第一电极片和至少一个第二电极片，第一电极片为正极，第二电极片为负极；电刺激头套安装在使用者头部时，第一电极片和第二电极片靠近使用者头部一侧的表面均与使用者头部的头皮贴合；电刺激仪分别与第一电极片和第二电极片连接并提供电刺激源。本实用新型提高胶质瘤患者的生存时间，具有良好的直接治疗效果和辅助治疗效果。