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公开(公告)号：CN116337405A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310323089.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿布放试验系统及其试验方法，其中深海采矿布放试验系统，包括：试验水池，其通过人工浪流发生器模拟不同海况时的波浪；船体模型；车体模型；缆绳，其的两端分别连接于于船体模型的微型绞车和车体模型上且两者之间的连接处均设有拉力传感器，缆绳的两端之间安装有应变片；底质单元，其能够固定于试验水池的底部；瞬态载荷控制模块，其用于对车体模型进行瞬态载荷的附加。本发明可以综合的对深海采矿车布放回收过程在不同海浪条件、不同风浪条件、不同弹振受力模式以及不同海底底质的情况下进行模拟试验，从而有效提高试验的全面性和效率，且在试验过程中保障了对缆绳应力数据的高效、准确的采集。
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公开(公告)号：CN119953516A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451019.6
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮废弃物清扫机器人，包括船舶框架，船舶框架一侧设置有第一双体船浮体，船舶框架另一侧设置有第二双体船浮体，船舶框架尾部安装有后滤网，船舶框架首部安装有前滤网和滤网控制电机，滤网控制电机通过连杆机构与前滤网连接；船舶框架正面上设置有控制箱，控制箱表面安装有无线收发接收器、发送器和全景摄像头，全景摄像头用于感知船舶周围的环境，结合机器视觉算法，船舶可以识别船舶周围存在的垃圾和障碍物，结合路径规划算法可以实现自动控制运行对水面的漂浮废弃物进行清扫；本发明提高了水质清理、治理的便利性，该无人水面漂浮废弃物清扫机器人集垃圾清理和水质监测一体，极大的提高了水域治理能力。
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公开(公告)号：CN119975676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473570.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，包括框架平台，框架平台背面贴合连接有船舶框架，船舶框架底部一端连接有2个前置挡板，2个前置挡板上均设置有水质传感器组；船舶框架一侧连接有第一双体船，船舶框架另一侧连接有第二双体船；第一双体船中间位置设置有控制仓和覆盖控制仓的第一防水仓，第二双体船中间位置设置有电池仓和覆盖电池仓的第二防水仓；框架平台正面设置有360度摄像头、激光雷达、天线组、信号传输单元控制器和太阳能板；本发明提高了水域垃圾治理和环境监测的设备集成度，可同时进行垃圾清理，远程视频监控，水质监测和记录的作业，提高了设备的集成度。
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公开(公告)号：CN119373668A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943640.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种具有双腱协调机构的浮式风机装置，该浮式风机装置中的双腱协调机构包括双腱连接单元和对称设于双腱连接单元两端的2个筋腱协调结构；每个筋腱协调结构包括侧挡板、协调构件，第一连接插销、第一角度传感器、第二角度传感器、第二连接插销、连接构件、弹簧液压阻尼单元、单分力传感器、调节角轮外框架、调节角轮和调节电机；本发明引入带有自调节功能的双腱连接机构，提升系统中相邻导缆组件的同步能力和TLP浮体平台的稳定性；将缆绳的平动能量转化为多方向转动能量进而释放疲劳载荷，且将缆绳的疲劳载荷传递给弹簧液压阻尼单元中的弹簧部件，并能通过单分力传感器的感知对缆绳进行调节，实现对缆绳的有效保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
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公开(公告)号：CN119373668B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411943640.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种具有双腱协调机构的浮式风机装置，该浮式风机装置中的双腱协调机构包括双腱连接单元和对称设于双腱连接单元两端的2个筋腱协调结构；每个筋腱协调结构包括侧挡板、协调构件，第一连接插销、第一角度传感器、第二角度传感器、第二连接插销、连接构件、弹簧液压阻尼单元、单分力传感器、调节角轮外框架、调节角轮和调节电机；本发明引入带有自调节功能的双腱连接机构，提升系统中相邻导缆组件的同步能力和TLP浮体平台的稳定性；将缆绳的平动能量转化为多方向转动能量进而释放疲劳载荷，且将缆绳的疲劳载荷传递给弹簧液压阻尼单元中的弹簧部件，并能通过单分力传感器的感知对缆绳进行调节，实现对缆绳的有效保护。
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公开(公告)号：CN221224479U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942305.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿岩石破碎的水池实验装置，该水池实验装置的实验水池箱体中含有定量的水，以模仿水下环境；在岩石位置调节液压缸的推动作用下，可以实现岩石块的移动；该水池实验装置中的水平姿态调节液压缸的另一端固定在滑块上；在水平姿态调节液压缸的推动下，可以实现滑块的水平移动，以此调节第二底座相对于第一底座的倾斜角度，即采矿头相对于岩石的倾角；在水平姿态调节液压缸和垂直姿态液压缸的配合，可以实现对倾角的精准调节，在调节过程中，可以通过倾角传感器，实现对倾角的实时监控，以此实现对深海岩石打捞后进行准确硬度测验。
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公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
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公开(公告)号：CN220154075U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202322992606.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型属于材料性能测试技术领域，公开了一种深海矿产矿石破碎试验装置，包括：截齿、液压移动装置、底座、破碎头卡座、激光扫描仪、锁紧油缸、挡杆、底板、光栅尺；所述挡杆和锁紧油缸设置在底板上，挡杆和锁紧油缸用于固定待测矿石，所述激光扫描仪设置在待测矿石正上方的移动横梁上，所述底座连接液压移动装置和截齿，所述破碎头卡座设置在底座上，用于固定截齿，所述光栅尺与设置在底座上方。本实用新型克服了现有岩石破碎测试机械无法在水下测试的问题，提高了岩石破碎的智能化，使得对任意表面形状岩石均可进行破碎测试。
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