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公开(公告)号：CN111740924B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010741539.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L45/02 , H04L47/24 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络门控机制流量整形与路由规划调度方法，涉及有线通信网络技术领域。根据实时需求和优先级的高低先对周期性的TC流进行路由和传输联合调度，在不影响TC流确定性实时传输的前提下再进行非TC流的通信传输调度；根据TC队列GCL设计以及GCL循环空闲时段规划，生成各个交换机端口输出队列GCL，并基于TC流和非TC流的最优通信传输路径集，生成混合流量传输的最优联合调度方案，通过相关的配置软件生成交换机端口和终端设备的配置文件，配置到各个交换机以及终端设备上。本发明在保证具有不同实时需求的多周期TC流确定性实时传输前提下，尽可能提高非TC流的通信传输性能，避免通信资源浪费以及可调度解空间下降问题。
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公开(公告)号：CN112987667A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110183591.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC UA的柔性制造产线的设备远程配置系统，涉及工业自动化领域，包括远程主机、现场主机和产线设备。本发明还公开了一种基于OPCUA的柔性制造产线的设备远程配置方法，包括远程配置和远程监测。用户只需要远程操作就可以完成现场的配置，实时满足配置中的定制化需求；以跨平台和互操作性强的OPC UA作为配置系统的核心架构，在数据层面统一信息模型和操作方式，易于操作和维护；利用OPC UA的信息模型和通信方式实现信息的双向传输，方便用户及时查看配置效果和系统生产状态。
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公开(公告)号：CN107422269A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710455480.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种基于混合高斯过程和动态OCV修正的锂电池SOC在线测量方法。本发明中混合高斯过程回归(GMR)综合了混合高斯模型和高斯过程回归模型，能有效的表示动态非线性的时间序列，动态OCV修正的方法能根据外部因素，校准OCV-SOC曲线，得到精确的OCV，从而对SOC进行修正，消除累积误差，以实现在汽车复杂的工况下，以合适的算法难度，实时更新电池模型，准确跟踪电池特性，对累积估计误差进行修正，保证长时间的精度。
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公开(公告)号：CN119766663A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411931551.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L45/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于路由和调度的时间敏感网络拓扑设计方法，涉及工业网络领域。本发明对TSN拓扑‑路由‑调度联合问题进行数学建模，并设计优化目标，基于可调度性分析，求解TSN拓扑‑路由‑调度联合问题的优化目标。本发明不仅能有效减少交换机和线缆的数量，还能显著降低部署成本和维护成本；通过简化调度部分的建模，将复杂的非线性约束转化为线性/二次式建模，使得TSN路由和调度问题可以直接输入商用求解器进行高效求解；使得TSN网络能够快速部署，满足工业现场实时性要求，适应柔性生产环境的快速变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970484B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210323999.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F40/186 , G06N5/046 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于TSN的生产制造系统的自动报告生成引擎与方法，涉及智能工厂网络协同制造领域。包括用户输入模块、调度生成模块、配置模块、性能分析模块和报告导出模块。补充了智能工厂网络协同制造领域，特别是基于TSN的生产制造系统中，自动报告生成方法的缺失，可以灵活调整报告的内容，以满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN114925607B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210556111.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/50
Abstract: 本发明公开了一种信息物理同步的工业网络管理系统及其预规划方法，涉及工业网络管理技术领域。包括输入模块、演算分析模块、预调度模块、调度生成模块、孪生系统、配置模块、TSN网关和执行终端。本发明构建工业网络数字孪生方案，解决TSN网络直接调度的高计算复杂度和低实时性问题，在物理层初始部署及出现新增流量的情况下保证数字孪生系统精确、稳定地运行，实现智能工厂的复杂系统仿真及网络的管理。
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公开(公告)号：CN117573132A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311511364.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向不同体系架构控制器的一体化编译下装方法，涉及工业控制领域。该方法提出了面向不同体系架构控制器的组态编程平台编译下装框架，在组态程序开发前，用户通过配置组态程序版本信息、程序开发语言、目标控制器编号、程序功能描述等信息生成对应的配置文件；在配置完成后，用户使用相应开发语言进行组态程序编程，组态编程平台基于版本控制方法，支持多用户协同开发组态程序；程序编写完毕后，将用户源程序文件与对应配置文件依次发送至统一语言转换、编译/解释型统一编译、组态程序在线更新模块。该方法支持面向不同体系架构硬件平台的编译下装，提高了组态编程平台的兼容性和灵活性，从而促进便捷化的设备管理与生产调整。
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公开(公告)号：CN114374462B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210049773.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业无线网络的时钟同步系统及方法，属于通信技术领域。该系统通过在主节点中设置具有GPS精准授时功能的GPS模块，并在每个节点中设置控制模块、通信模块和温度模块，通过GPS使主节点获得GPS精准授时，主、从节点通过通信模块传递时钟同步报文，得到从节点时钟与GPS精准授时的差值，进行第一次时钟同步操作；同时，利用温度模块采集每个节点的温度，并通过通信模块将从节点获得的温度参数信息发送给主节点，主节点根据自身温度设定补偿参数精准授时传送给各从节点，各从节点根据主节点的发过来的补偿参数完成第二次时钟同步操作。本发明考虑了环境温度变化带来的影响，可以更适应于复杂多变的工业现场环境。
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公开(公告)号：CN117130273A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311092508.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向视觉感知控制系统的图像自适应采样方法，涉及视觉感知技术领域。以保证控制系统稳定性为目标对反馈控制策略和视觉信息采样策略进行联合设计；通过刻画视觉采样分辨率与图像处理时延、状态估计误差的关系来决定采用何种视觉感知策略。本发明可以对控制系统的视觉感知策略进行灵活的调节，有效扩大控制性能提升空间，使系统得到既快速又准确的控制；保证控制系统稳定运行，避免因不稳定导致设备故障而带来财产损失和人力浪费。
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