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公开(公告)号：CN104783798B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510173293.8
申请日：2015-04-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/06
Abstract: 本发明提供了一种用于感知医用软体机械臂形状的系统及方法，系统包括激光器、光谱仪、软体机械臂、传感器、计算机；其中，所述激光器发射激光信号作为入射信号进入安装于软体机械臂的传感器形成反射信号，光谱仪将接收到的所述反射信号传递给计算机，计算机根据所述反射信号处理得到软体机械臂的形状信息。所述方法包括根据软体机械臂的形变量计算各个光栅的布拉格波长；根据各个光栅的布拉格波长，计算出各个光栅的曲率和挠率；根据各个光栅的曲率和挠率，计算软体机械臂的实时形状。本发明对比度高、实时性佳，同时解决了传统内部传感器体积过大以及内部电路对患者的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN101997593B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN200910166442.2
申请日：2009-08-17
Abstract: 本发明公开了一种用在无线中继通信中的自适应中继方式择优选择方法，目的在于提高中继链路的吞吐量，并降低由于中继操作而引入的处理延时。根据本发明，中继节点根据其收集的信道质量信息，自适应地调整中继方式，并以该中继方式中继通信数据与信令。本发明实施例的自适应中继方式择优选择方法适用于现有的多种无线中继通信系统。本发明还公开了一种中继节点，用于实现上述自适应中继方式择优选择方法。
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公开(公告)号：CN102111245B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910262144.3
申请日：2009-12-25
Abstract: 本发明公开了一种自适应有限反馈方法和用户设备。根据本发明的用户设备包括：接收单元，用于接收基站广播的平均信道信息；信道估计单元，用于执行信道估计处理，获得当前的信道状态信息；反馈比特数选择单元，用于根据基站广播的平均信道信息和所获得的当前的信道状态信息，选择用于反馈信道方向信息的反馈比特数Bk；码字匹配单元，用于根据预定的码字匹配准则，在码本的前个码字中搜索最匹配的码字；以及反馈单元，用于将所搜索到的最匹配的码字的码字序号，作为信道方向信息，反馈给基站。本发明能够在减少系统信道方向信息反馈开销的同时，有效地增加系统吞吐量。此外，本发明能够很好地兼容现有的正交波束成形技术，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN101854669B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910131712.6
申请日：2009-03-31
Abstract: 公开了一种确定协作用通信的用户设备之间的合作度的方法及设备，目的在于弥补现有技术的不足，以实现用户平均中断概率的准最小化。首先基站对用户信道状况进行测量，取得需要的状态参数，然后通过信令方式把相应参数发送给各用户，各用户根据信道参数的具体值来确定当前码字传输周期内所应该采用的合作度，然后与各自的协作用户进行编码协作通信。本发明实施例的编码协作准最佳合作度的自适应判决方法具有一定的通用性，可适应于一般编码协作通信系统的上行链路。
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公开(公告)号：CN102277523B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110161142.2
申请日：2009-09-24
Applicant: 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种金属材料技术领域的Fe-X-C晶粒细化剂及其制备方法。Fe-X-C晶粒细化剂，其组分及质量百分比为：Fe 35～99.4％，C 0.1～15％，X 0.5～50％；其中，X为Ti，V和Nb中的一种或者多种。Fe-X-C晶粒细化剂的制备方法包括如下步骤：步骤一，取Fe-C合金，与金属X混合；或者，取纯铁与石墨，之后与金属X混合；之后将混合物在真空中频感炉中融化得熔体；混合物中，Fe 35～99.4％，C 0.1～15％，余量为X；步骤二，当熔体的温度为1550～1650℃时，向熔体中通入氩气，时间为10s～3h；步骤三，停止通入氩气，断电，得Fe-X-C晶粒细化剂。本发明的晶粒细化剂制备简单；向钢熔体中添加本发明的晶粒细化剂，可细化钢的晶粒，使钢坯铸态组织等轴晶区比例提高到60％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101364823B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810040692.7
申请日：2008-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种协作通信中基于MCPA门限的功率分配方法，用于无线传输技术领域。本发明首先由源节点向周围的候选协作节点发送协作请求，然后，收到协作请求的候选协作节点将自己的MCPA值同门限值进行比较，当满足门限条件时，候选协作节点被选为协作节点，并向源节点发送协作确认，接着源节点根据收到的协作确认总数向周围的节点发送功率分配信息，最后协作节点在收到这些信息之后即以分配的功率值协助转发数据，从而获得空间分集。本发明在各种质量的信道状况下，都能获得较好的中断概率性能，尤其是在信道质量比较差时，能获得显著的性能改善。本发明所具有的普适性和稳健性使其在B3G/4G系统中具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN101649411B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910307631.7
申请日：2009-09-24
Applicant: 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C22C33/04 , C21C7/00 , B22D27/20 , C22C1/02 , C22C14/00 , C22C27/02 , C22C30/00 , C22C38/14 , C22C38/12
Abstract: 一种金属材料技术领域的Fe-X-C晶粒细化剂及其制备方法。Fe-X-C晶粒细化剂，其组分及质量百分比为：Fe 35～99.4％，C 0.1～15％，X 0.5～50％；其中，X为Ti，V和Nb中的一种或者多种。Fe-X-C晶粒细化剂的制备方法包括如下步骤：步骤一，取Fe-C合金，与金属X混合；或者，取纯铁与石墨，之后与金属X混合；之后将混合物在真空中频感炉中融化得熔体；混合物中，Fe 35～99.4％，C 0.1～15％，余量为X；步骤二，当熔体的温度为1550～1650℃时，向熔体中通入氩气，时间为10s～3h；步骤三，停止通入氩气，断电，得Fe-X-C晶粒细化剂。本发明的晶粒细化剂制备简单；向钢熔体中添加本发明的晶粒细化剂，可细化钢的晶粒，使钢坯铸态组织等轴晶区比例提高到60％以上。
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公开(公告)号：CN101394628B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810040691.2
申请日：2008-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可改善用户体验质量的功率分配方法，用于无线传输技术领域。本发明首先源用户向周围的候选协作用户发送协作请求，然后收到请求的候选协作用户，按照以下顺序进行比较，以判断自己是否可以成为协作用户：剩余电量值与剩余电量门限的比较，信道质量是否足够好，已贡献电量与贡献电量门限的比较。若该候选协作用户被选为协作用户，则向源用户发送协作确认，接着源用户根据收到的协作确认总数，向周围的用户发送功率分配信息，最后协作用户在收到这些信息之后，以分配的功率值协助转发数据。本发明能改善协作通信中协作用户的体验质量，确保了协作用户有足够的剩余电量满足自身的通信需求，适用于B3G/4G通信系统。
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公开(公告)号：CN102058579A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110004217.6
申请日：2011-01-11
Applicant: 上海交通大学医学院
Abstract: 本发明涉及一种去氢木香内酯在制备抑制血管生成药物中的应用。本发明优点在于：本发明提供了去氢木香内酯新的用途，首次发现去氢木香内酯抗血管生成作用，首次发现去氢木香内酯可有效抑制血管内皮细胞的增殖、迁移和小管形成，说明去氢木香内酯具有抗血管生成活性，可作为血管生成抑制剂使用，能够作为血管生成抑制剂应用于血管生成药物的制备以治疗肿瘤、关节炎、银屑病、眼科疾病、动脉粥样硬化等新生血管依赖性和新生血管相关性疾病。
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公开(公告)号：CN101660090A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910307651.4
申请日：2009-09-24
Applicant: 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种金属材料技术领域的Fe-X-N晶粒细化剂及其制备方法。该Fe-X-N晶粒细化剂，其组分及质量百分比为：Fe 35～99.4％，N 0.1～15％，X 0.5～50％；其中，X为V或Nb，或者为Ti，V和Nb中的多种的混合。制备该Fe-X-N晶粒细化剂的方法，包括如下步骤：将铁和金属X混合，将混合物在真空中频感炉中融化得熔体；当熔体的温度为1550～1650℃时，通入氮气，当熔体周围氮气分压达到0.01～0.1MPa时，向熔体中吹入氮气，时间为10s～3h；停止吹入氮气，断电，得Fe-X-N晶粒细化剂。本发明的晶粒细化剂制备简单；向钢熔体中添加本发明的晶粒细化剂，可细化钢的晶粒，使钢坯铸态组织等轴晶区比例提高到60％以上。
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