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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022475A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228054.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。
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公开(公告)号：CN114020017A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111281382.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置，涉及海洋航行器试验领域，包括如下步骤：根据试验要求设定航行体航行的初始参数；设定闭环目标，并将闭环目标下发给水下控制模块，由控制模块生成闭环指令；周期性采集各个传感器的实时数据，并通过显示模块在计算机中显示；控制模块将采集的传感器数据和闭环指令发送给驱动模块；驱动模块驱动航行体调整机构，完成航行体航行速度、航向、航行姿态和航行深度的调整；显示模块显示航行体的调整结果。本发明提供的试验方法，可以实时采集航行体航行数据，并实现航行体航行速度、航向、航行姿态和航行深度准确控制，为以后的深水自动控制试验提供指导意义。
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公开(公告)号：CN115068503A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110281881.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明涉及具有多重免疫调控功能的仿生纳米颗粒，其包括，纳米颗粒核；外膜，其包裹所述纳米颗粒核；所述外膜来源于CD4+CD25+Foxp3+Treg细胞的细胞膜，和所述外膜的膜蛋白与Treg细胞上的膜蛋白定位一致。
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公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
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公开(公告)号：CN221224479U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942305.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿岩石破碎的水池实验装置，该水池实验装置的实验水池箱体中含有定量的水，以模仿水下环境；在岩石位置调节液压缸的推动作用下，可以实现岩石块的移动；该水池实验装置中的水平姿态调节液压缸的另一端固定在滑块上；在水平姿态调节液压缸的推动下，可以实现滑块的水平移动，以此调节第二底座相对于第一底座的倾斜角度，即采矿头相对于岩石的倾角；在水平姿态调节液压缸和垂直姿态液压缸的配合，可以实现对倾角的精准调节，在调节过程中，可以通过倾角传感器，实现对倾角的实时监控，以此实现对深海岩石打捞后进行准确硬度测验。
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