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公开(公告)号：CN119360238A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411347261.0
申请日：2024-09-26
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/70 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5s的高压输电线鸟巢检测方法，应用于无人终端，利用预先基于鸟巢小数据集训练好的鸟巢检测模型，对所述无人终端捕获的图像中的目标的类别和区域进行预测，实现高压输电线鸟巢检测，其中，所述鸟巢检测模型基于YOLOv5s构建，且所述鸟巢检测模型包括顺次连接的基于DenseNet的Backbone网络、基于双向融合FPN的Neck网络以及Head网络。本发明的模型基于DenseNet和双向融合FPN，有效提高了从图像中提取特征的能力，另外，充分考虑高压输电线鸟巢检测场景下对象尺寸较小的特点，通过提供包容性和排他性两种择一连接的方式，对各个网络进行组织，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119359990A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411347263.X
申请日：2024-09-26
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/771 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于ER‑YOLO的输电线路鸟巢检测方法和设备，输电线路的鸟巢检测任务中，由于拍摄距离难以统一，鸟巢在画面中具有不同的尺寸，且鸟巢所占画面的面积极其有限，同时检测背景复杂多变。原始的YOLOv10网络模型在特征提取过程中往往忽视小目标的特征信息，这导致在鸟巢目标检测中准确率较低。为了解决这一问题，本发明向YOLOv10主干网络中引入了高效通道注意力模块，并且使用了Repulsion损失函数。这些改进使得模型能够更有效地提取鸟巢特征，通过给有效通道赋予更高的权重，抑制无关背景特征，从而减小背景噪声对目标检测的影响，最终在数据集上的均值平均精度达到了98.9％。
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公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
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公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
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公开(公告)号：CN119169277A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411492252.0
申请日：2024-10-24
IPC: G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化Transformer的目标检测方法，如下步骤：利用基于多尺度线性注意力机制和轻量级卷积结构的改进EfficientViT骨干网络，提取输入的图片中的特征，得到多个空间尺度不同的特征图；根据预设的目标空间尺度以及特征图对应的空间尺度间的大小关系，通过上采样、下采样和直接传递将多个特征图的空间尺度统一为目标空间尺度，通过哈达玛积得到融合特征；基于所述融合特征得到目标的预测框信息，计算考虑预测框与真实框的中心点距离以及宽高比差异的损失函数值，实现轻量化Transformer模型的训练。与现有技术相比，本发明实现复杂场景下的目标检测，特别是提升了小目标检测的精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914138A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411175536.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学 , 宇卫创海智能装备(苏州)有限公司
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明提供了一种基于石墨烯表面等离激元共振耦合效应的微纳传感结构，包括：L型石墨烯阵列、切割线型石墨烯阵列、缺陷圆盘型石墨烯阵列、介质基板以及金属层；所述介质基板一侧连接所述金属层，另一侧面设置L型石墨烯阵列、切割线型石墨烯阵列以及缺陷圆盘型石墨烯阵列。本申请通过采用L型石墨烯阵列、切割线型石墨烯阵列及缺陷圆盘型石墨烯阵列上激发的不同阶次石墨烯等离激元间的杂化和耦合作用，产生了十二通道共振吸收峰用于折射率传感，这大幅度提高了系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118865117A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884538.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七o八研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种海上多运动目标检测与跟踪方法，其特征在于，采用YOLOv5网络进行海上多运动目标检测后，再利用DEEPSORT算法实现多目标跟踪。本发明的另一个技术方案是提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的海上多运动目标检测与跟踪方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的海上多运动目标检测与跟踪方法。
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公开(公告)号：CN115963122A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684626.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN113390952B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110660509.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海航天科工电器研究院有限公司 , 上海大学 , 昆山辰福元电子科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01N27/70
Abstract: 本发明公开了一种电离式气体传感器，包括第一电极板和第二电极板，所述第一电极板远离所述第二电极板的一面溅射一层导电金属薄膜，所述第一电极板面向所述第二电极板的一面设有硅柱电极阵列，所述硅柱电极阵列的上表面设有至少一层金属薄膜，所述金属薄膜的上表面设有金属氧化物纳米线，所述第二电极板面向第一电极板的一面溅射有电极膜，所述第一电极板和第二电极板之间的间距为20‑400μm。该气体传感器制备工艺简单、稳定性好、击穿电压低，适合商业化生产。
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公开(公告)号：CN113390952A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110660509.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海航天科工电器研究院有限公司 , 上海大学 , 昆山辰福元电子科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01N27/70
Abstract: 本发明公开了一种电离式气体传感器，包括第一电极板和第二电极板，所述第一电极板远离所述第二电极板的一面溅射一层导电金属薄膜，所述第一电极板面向所述第二电极板的一面设有电级阵列，其特征在于，所述电极阵列的上表面设有至少一层金属薄膜，所述金属薄膜的上表面设有金属氧化物纳米线，所述第二电极板面向第一电极板的一面溅射有电极膜，所述第一电极板和第二电极板之间的间距为20‑400μm。该气体传感器制备工艺简单、稳定性好、击穿电压低，适合商业化生产。
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