公开(公告)号：CN111526477A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010327525.1

申请日：2020-04-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 贺冲 ,  曹岸杰 ,  李海亭 ,  易观理

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/26

Abstract: 本发明提供了一种基于出发角的无线电定位方法及系统，包括：基站定位步骤：基站端发射定位信号，定位信号中包含基站的真北方位和基站识别码信息，移动端通过接收基站端发射的定位信号来估计移动端相对于基站端的方位，再通过三角测量实现自身定位；调制步骤：根据单刀双掷射频开关对基站端发射的信号进行周期性调制，在一个调制周期内，定位信号分别接到两个天线单元并向空间辐射出去；计算步骤：移动端计算接收的定位信号中的基波分量与第一次谐波分量，再利用基波分量与第一次谐波分量的数学关系估计移动端相对于基站端的方位。本发明无需通过定位基站之间、定位基站与移动端之间的多次数据交互，其系统容量更高，系统结构及算法流程均简单。

公开(公告)号：CN111736129A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010598480.1

申请日：2020-06-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 贺冲 ,  陈靖峰 ,  朱卫仁 ,  梁仙灵 ,  耿军平 ,  金荣洪 ,  李海亭 ,  易观理

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种空时调制双基地雷达系统及其实现方法和介质，包括：发射雷达：发射天线阵列、调制开关网络、功率放大器、带通滤波器、第一混频器、第一低通滤波器、第一数模转换器和发射雷达信号处理模块通过微波传输线依次连接，第一射频本振与第一混频器通过微波传输线连接；接收雷达：接收天线阵列、低噪声放大器、第二混频器、第二低通滤波器、驱动放大器、第二数模转换器和接收雷达信号处理模块通过微波传输线依次连接，第二射频本振与第二混频器通过微波传输线连接。本发明的雷达波形简单，可采用连续的单载波信号；本发明信号处理方法简单，通过对接收的雷达信号进行频谱分析就能得到目标相对于发射雷达的方向。

公开(公告)号：CN111722255A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010518256.7

申请日：2020-06-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 贺冲 ,  易观理 ,  白琳 ,  陈群 ,  曹岸杰 ,  白旭东

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于空时调制的区域导航定位方法及系统，包括：导航基站产生数字导航信号，经过包括数模转换、上变频、滤波和功率放大后，由调制开关模块进行周期性空时调制，并由天线阵列向空间辐射；在移动端接收到导航信号后，经过包括低噪声放大、下变频、滤波和驱动放大后，由模数转换器将导航信号转换为数字导航信号；在数字域内对数字导航信号进行解调，获取当前导航基站位置信息；分析接收的数字导航信号中的基波与谐波分量，计算移动端相对于导航基站的方位角与俯仰角；获取多个导航基站的位置以及移动端相对于导航基站的方位角和俯仰角，解算移动端当前的三维坐标。本发明尤其适用于大量用户同时进行定位及导航的系统中。