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公开(公告)号：CN1305627C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200410093414.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种埋弧焊机的双数字信号处理器控制系统，电源外特性控制模块由第一数字信号处理器DSP与埋弧焊机主电路、变压器、第一电压传感器和电流传感器相连构成，送丝和小车控制模块由第二数字信号处理器DSP与第二电压传感器、送丝电机、焊机行走小车电机相连构成，辅助功能模块由单片机与微型打印机、键盘及液晶显示器构成，单片机的串行口与第一、第二数字信号处理器DSP的串行口通信连通。本发明两个DSP分别完成对焊接电源外特性的闭环控制和对小车行走电机及送丝电机的闭环控制，单片机主要负责人机接口、通信、打印，焊接过程参数实时显示等。系统的所有控制策略通过软件的方式加以实现，实现了真正意义埋弧焊机的全数字化控制。
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公开(公告)号：CN1776373A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510110659.3
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 一种电子技术领域的增量式旋转编码器的鉴相电路，包括：整形电路、异或逻辑电路、RCD消抖保护电路和J－K主从触发器电路。整形电路对增量式旋转编码器产生的两路脉冲波形进行整形；异或逻辑电路对整形后的两路脉冲进行异或，去掉两路脉冲重叠部分，使得两路脉冲变为单一脉冲；RCD消抖保护电路对异或逻辑电路产生的单一脉冲进行滤波延时处理；J－K主从触发器电路通过上述电路处理后的脉冲进行识别从而判断出增量式旋转编码器的旋转方向即顺时针或逆时针方向旋转。本发明能够将双通道旋转式编码器输出相差为90°脉冲进行分离，方便判断方向和计数，可以大大简化单片机或其他主控微处理器的程序，提高计数的可靠性，速度快。同时，具有良好的可移植性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1631599A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410093414.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种埋弧焊机的双数字信号处理器控制系统，电源外特性控制模块由第一数字信号处理器DSP与埋弧焊机主电路、变压器、第一电压传感器和电流传感器相连构成，送丝和小车控制模块由第二数字信号处理器DSP与第二电压传感器、送丝电机、焊机行走小车电机相连构成，辅助功能模块由单片机与微型打印机、键盘及液晶显示器构成，单片机的串行口与第一、第二数字信号处理器DSP的串行口通信连通。本发明两个DSP分别完成对焊接电源外特性的闭环控制和对小车行走电机及送丝电机的闭环控制，单片机主要负责人机接口、通信、打印，焊接过程参数实时显示等。系统的所有控制策略通过软件的方式加以实现，实现了真正意义埋弧焊机的全数字化控制。
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公开(公告)号：CN1586784A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053656.6
申请日：2004-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K11/26
Abstract: 一种用于焊接技术领域的宽带型薄钢板连接一次压平电容储能焊的方法。将两块宽带型薄钢板上下搭接置于静止的平面型下电极上，上电极下降，将工件搭接区域相对下电极压实后，由储能电容器通过焊接变压器按设计的规范参数放电一次，通电结束经恒压维持后释放，完成一次焊接过程，形成焊缝。本发明适用范围为：被焊材料为普通冷轧低碳钢板、电镀锌或热镀锌钢板。采用缝型搭接，一次通电完成宽带型薄钢板连接，采用一次完成长度最大达80mm的整条焊缝焊接，焊接生产率高，采用性能优异的电容储能焊接能源能同时满足接头的强度和韧性，且结合压平焊工艺使焊后工件连接处平整，外观质量好。
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公开(公告)号：CN1319694C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200510023284.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全数字埋弧焊变速送丝控制的方法，采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为转速环，最外环为电弧电压环，每一环节设置一个调节器，分别调节电弧电压、转速和电流；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化直流伺服电动机控制系统，系统的所有控制策略均通过软件实现，硬件部分完成数字触发功能和信号处理功能，其中，电弧电压调节器的输出作为转速的目标值，速度调节器的输出作为电流的目标值，电流调节器的输出作为功率模块的控制信号去控制电力电路的输出电压。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定，焊接过程中电弧长度稳定性大大提高，实现了对电弧长度的精确控制。
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公开(公告)号：CN1275731C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200410053656.6
申请日：2004-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K11/26
Abstract: 一种在焊接技术领域中用于连接宽带型薄钢板的一次压平电容储能焊的方法。将两块宽带型薄钢板上下搭接置于静止的平面型下电极上，平面型上电极下降，将工件搭接区域相对下电极压实后，由储能电容器通过焊接变压器按设计的规范参数放电一次，通电结束经恒压维持后释放，完成一次焊接过程，形成焊缝。本发明适用范围为：被焊材料为普通冷轧低碳钢板、电镀锌或热镀锌钢板。采用缝型搭接，一次通电完成宽带型薄钢板连接，采用一次完成长度最大达80mm的整条焊缝焊接，焊接生产率高，采用性能优异的电容储能焊接能源能同时满足接头的强度和韧性，且结合压平焊工艺使焊后工件连接处平整，外观质量好。
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公开(公告)号：CN1651173A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510024181.2
申请日：2005-03-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种三相全桥可控硅焊接电源主回路的数字触发电路，包括：主电路、触发驱动电路和同步电路；同步电路三相同步电压与同步变压器的公共零点经过电阻R11，R12，R13，R14，R15，R16和稳压管D1，D2，D3，D4，D5，D6构成回路加到交流输入晶体管输出光耦U1，U2，U3上，本发明利用DSP的高速数据处理和计算能力，能够在实现对可控硅功率器件的触发控制的同时完成对电源输出电压或电流进行闭环控制，实现无差调节。本发明具有硬件电路简单、实时控制精度高、输出触发脉冲安全可靠、对称度高、控制形式灵活多样等优点，同时系统的稳定性，可靠性得到了很好的保证。
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