公开(公告)号：CN112025097A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010812529.9

申请日：2020-08-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱泳安 ,  蔡艳 ,  沐卫东 ,  王博士 ,  王敏 ,  华学明

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种大熔覆率电弧-激光复合热源焊接调控方法，涉及电焊领域，首先根据被焊材料热物理属性和厚度确定坡口深度和角度，并在焊件上加工出坡口，电弧热源为脉冲模式，电弧功率高于激光功率，调节电弧能量和激光能量比例和间距，以及电弧脉冲频率，使得熔滴过渡处于“旋转射流-快速短路”的周期性交替状态。本发明通过构建电弧与激光能量耦合新模式，利用坡口对等离子体和熔池的拘束效应，在旋转电弧模式下获得两种热源的稳定交互，不仅解决了中厚板复合焊熔滴过渡困难、飞溅较多的问题，而且通过大熔覆率和熔池搅动获得了成形良好、成分均匀的焊缝金属，为接头质量提供了保证。

公开(公告)号：CN111811906A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010754516.0

申请日：2020-07-30

Applicant: 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

Inventor： 孔谅 ,  王志远 ,  张悦 ,  邵云 ,  谭天雨 ,  王敏 ,  李芳 ,  华学明

IPC: G01N1/28 ,  G01N3/08 ,  G01N3/18

Abstract: 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法，该装置包括：机架本体；设置在机架本体上部位置的上部固定机构；固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台；位于下部固定工作台正上方的移动工作台：其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接，并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降；加热组件：其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上，并用于加热待胶接部件；真空吸附组件：其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上，并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比，本发明的试样的制备和力学性能测试精度高，能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。

公开(公告)号：CN111157329A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010089011.7

申请日：2020-02-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沐卫东 ,  蔡艳 ,  王博士 ,  郭伟 ,  李芳 ,  华学明

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/20

Abstract: 本发明公开了一种低温CTOD测试装置，其特征在于试样装夹过程中的对中调整，并在夹具热胀冷缩时仍可保证对中精度，具体包括垂直纠正系统、水平对中系统和前后对中系统；所述垂直纠正系统包括底座和压辊，所述水平对中系统包括跨距板和转接板，所述前后对中系统包括对中调整模块和标定块；所述水平对中系统位于所述底座侧面上缘，所述前后对中系统位于所述底座上方。本发明还公开了所述低温CTOD测试装置的使用方法。本发明提供的低温CTOD测试装置和方法能有效保证测试过程中的对中性和跨距一致性，提高测试结果的稳定性和一致性；同时便于低温换样，提升连续低温测试效率，节省能源；本装置同时适用于低温和室温，可广泛使用。

公开(公告)号：CN110202662A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910452514.3

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宝业机电科技有限公司

Inventor： 李芳 ,  华学明 ,  杨海澜 ,  张跃龙 ,  周春立 ,  金鑫

IPC: B27M3/34 ,  B27M3/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种液化天然气船绝热木箱自动打钉方法，包括以下步骤：1)根据打钉作业位置定义多个用户坐标系；2)定义绝缘箱每个面的坐标原点及坐标系；3)以钉距的数值作为为机器人用户坐标系对应的坐标偏移量；4)定义机器人在每个绝缘箱打钉面运动的作业起始点；5)在机器人控制器中设置钉距坐标偏移寄存器；6)在机器人控制器中设置钉距坐标补偿寄存器；7)将钉枪安装于打钉机器人的第六轴上，绝缘箱固定托盘运动到机器人打钉位置，停止运动，打钉机器人按照打钉轨迹自动调整方法自动运行，直到完成所有作业面的打钉。与现有技术相比，本发明具有逻辑清晰、控制简便、多模式调整策略、打钉质量高等优点。

公开(公告)号：CN110091064A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910428512.0

申请日：2019-05-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 华学明 ,  黄晔 ,  李芳 ,  沈忱 ,  季相儒 ,  牟刚 ,  林文虎

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光焊接过程金属蒸气羽烟运动速度的测量装置。包括焊接激光器、行走平台、高速摄影系统、触发装置和计算机；高速摄影系统包括高速相机、长焦微距镜头、带通滤光镜和石英保护镜片；高速相机水平安装在三脚架上；带通滤光镜和石英保护镜片安装在长焦微距镜头前；高速摄影系统通过触发装置进行触发和采集；高速摄影系统和触发装置通过计算机进行设置与数据保存。还公开了一种激光焊接过程金属蒸气羽烟运动速度的测量方法。获取焊接过程中金属蒸气羽烟形态的图像信息，经处理过程，通过2D插值的方法，获得整个金属蒸气羽烟范围内的运动速度的分布。

公开(公告)号：CN109308705A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811130698.3

申请日：2018-09-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡艳 ,  王伟成 ,  徐晓磊 ,  华学明 ,  李芳

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池图像轮廓实时提取方法，涉及焊接领域，采用高速相机获取焊接过程的连续熔池图像，根据拍摄帧频和熔池流动特性确定参与计算的图像帧数，计算连续图像中每个像素的灰度值变异系数得到变异系数图像，对变异系数图像低通滤波后绘制灰度直方图，对灰度直方图采用峰值右侧直线拟合法确定图像分割阈值，采用图像分割阈值对变异系数图像进行二值化分割，采用差分法提取熔池轮廓。本发明能够辅助高速摄像系统准确获得熔池轮廓，测量精度高、稳定性好，能有效克服成像系统差异和拍摄环境的影响，特别对于熔池与后方半凝固区没有显著色差的材料具有良好的适用性。

公开(公告)号：CN108213711A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810032131.6

申请日：2018-01-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林文虎 ,  华学明 ,  李芳 ,  黄晔 ,  牟刚 ,  张跃龙

IPC: B23K26/211 ,  B23K26/60 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70 ,  B23K101/18

Abstract: 本发明公开了一种用激光填丝焊工艺制造铝硅镀层热成形钢拼焊板的方法，包括选择拼焊板的对象材料、选择焊接填充材料、调整焊接工艺参数并完成拼焊板及热成形步骤。本方法针对待拼焊板的厚度、基体材料的成分等特性参数，通过合理选择焊丝成分、调整焊接工艺参数、控制热成形过程，改善并获得与强度要求匹配的焊缝组织。与传统激光拼焊板方法(如激光自熔焊)相比，本方法不需要去除镀铝硅板镀层的工艺步骤，即可保证焊缝质量，简化了拼焊板工艺流程的步骤，提高了生产效率；不需要额外增加去除镀层所需的高昂设备投入，生产成本显著下降；本发明方法可用于激光TIG填丝焊、激光MIG复合焊工艺，还具有可降低对薄板拼接夹具的精度要求、提高焊缝强度等优点。

公开(公告)号：CN103658984B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310647645.X

申请日：2013-12-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 唐新华 ,  芦凤桂 ,  罗燕 ,  崔海超 ,  黄坚 ,  金鑫 ,  张悦 ,  华学明 ,  陈钦涛

IPC: B23K26/16 ,  B23K26/21 ,  B23K26/142

Abstract: 本发明提供一种激光焊接等离子体侧吸负压装置及激光焊接系统。本发明的侧吸负压装置，包括透镜模块和负压模块，所述透镜模块和所述负压模块连接，其中，所述透镜模块，用于固定透镜；所述负压模块，用于使焊缝上方形成负压环境；所述负压模块包括负压腔和与所述负压腔连通的抽气管，所述透镜模块设置在所述负压腔的上部，所述负压腔的下部可与待焊接构件接触，所述抽气管设置在所述负压腔的侧壁，通过抽气装置与所述抽气管连接可使所述负压腔内形成负压环境。与现有技术相比，本发明的负压腔缩小了焊件上方抽气腔室的体积，改善了腔室密封性设计，提高了抽气效率，从而提高负压腔的真空度，抑制激光焊接产生等离子体的效果更佳。

公开(公告)号：CN102072910B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010543006.5

申请日：2010-11-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙大为 ,  蔡艳 ,  孔谅 ,  杨海澜 ,  华学明

IPC: G01N21/88

Abstract: 一种自动化光学检测技术领域的汽车活塞装配质量视觉检测系统，包括：活塞进料机构、活塞出料机构、活塞检测机构和PLC控制模块，PLC控制模块通过I/O口的通信线与活塞进料机构和活塞出料机构相连并输出控制指令，接收工件到位信号，活塞检测机构位于活塞进料机构和活塞出料机构之间并正对待测活塞，活塞检测机构与PLC控制模块相连接并传输检测信息。本发明可一次性自动对汽车活塞顶面字符，活塞环装配，石墨层完整性等内容进行基于数字图像的视觉检测。

公开(公告)号：CN102319943A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110260305.2

申请日：2011-09-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 唐新华 ,  左振龙 ,  芦凤桂 ,  刘霞 ,  乔尚飞 ,  华学明 ,  山珊

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明的一种新型窄间隙熔化极气体保护焊接焊枪，所述枪体中部杆件组的下端设置一导向机构，该导向机构与杆件组的中心轴线具有一倾斜角，所述导向机构的末端设置导电嘴。本发明有效解决了窄间隙焊接侧壁熔合缺欠的问题，以及同时存在的焊枪冷却、侧壁意外起弧的问题，使用灵活方便、稳定可靠，焊接效率更高、焊接质量更好、焊接过程更稳定。本发明适用于对焊接效率、焊接质量和焊接经济性有较高要求的所有可以使用窄间隙焊接技术的领域，可应用于电力、船舶、建筑以及交通等行业电弧焊接连接金属材料，对于厚壁构件窄间隙焊接尤其当对焊接质量和效率有较高要求时优势更加明显。