公开(公告)号：CN114502419A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080071136.5

申请日：2020-09-10

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社普利司通 ,  日本精工株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  清水修 ,  芥川惠造 ,  若尾泰通 ,  桑山勲 ,  郡司大辅

IPC: B60L53/12 ,  B60L5/00 ,  B60L53/30 ,  H02J50/10 ,  H02J50/40 ,  H02J50/60 ,  H02J7/00

Abstract: 无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及车载装置(6)，其设置于移动体(2)，并且与受电装置(5)以能够通电的方式连接，受电装置(5)能够将接受到的电力向车载装置(6)送出，受电线圈(51)具有层叠的多个螺旋线圈层(52a、52b)。

公开(公告)号：CN114502417A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080071122.3

申请日：2020-09-10

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社普利司通 ,  日本精工株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  清水修 ,  芥川惠造 ,  若尾泰通 ,  桑山勲 ,  郡司大辅

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/124 ,  H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/60 ,  H02J50/40

Abstract: 无线供电系统(1)包括送电装置(2)和受电装置(3)。送电装置(2)是设置于道路(4)的送电装置(2)，其具备以无线的方式送出电力的送电线圈(21)，该送电装置(2)构成为，在设置于道路(4)的状态下，在道路(4)的宽度方向截面中，送电线圈(21)的线圈面的垂线相对于道路(4)的路面的垂线倾斜。受电装置(3)具备以无线的方式接受电力的受电线圈(31)，受电线圈(31)的至少一部分收纳于移动体(5)的车轮(6)。

公开(公告)号：CN111070203A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201910987077.5

申请日：2019-10-17

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  長谷川显之 ,  高桥太郎

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。

公开(公告)号：CN111070203B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910987077.5

申请日：2019-10-17

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  長谷川显之 ,  高桥太郎

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及控制系统、控制方法和控制程序。根据一个实施例的控制系统包括：电机，其被配置为驱动连杆；第一传感器，其被配置为检测关于由电机驱动的信息或关于驱动装置与负载元件之间的关系的信息作为第一传感器信息；第二传感器，其被配置为检测关于连杆位移的信息作为第二信息；以及，控制单元，被配置为执行驱动装置的反馈控制，以便遵循双惯性系统模型中的命令值，该双惯性系统模型包括负载侧上的惯性系统和驱动侧上的惯性系统。控制单元包括：扰动观测器，其被配置为估计扰动；以及，滤波器，其被配置为将扰动的估计值转换成电机的驱动力。

公开(公告)号：CN114502416A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080071068.2

申请日：2020-09-10

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社普利司通 ,  日本精工株式会社

Inventor： 藤本博志 ,  清水修 ,  芥川惠造 ,  若尾泰通 ,  桑山勲 ,  郡司大辅

IPC: B60L53/12 ,  B60L5/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/60 ,  B60L53/20 ,  H01F38/14

Abstract: 无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及驱动装置(61)，其设置于车轮(3)，并且利用受电装置(5)接受到的电力驱动车轮(3)，受电装置(5)具备转换器(56a)和逆变器(56b)，转换器(56a)的至少一部分和逆变器(56b)的至少一部分收纳于车轮(3)，转换器(56a)位于比受电线圈(51)靠铅直方向上方的位置，逆变器(56b)位于比转换器(56a)靠铅直方向上方的位置。

公开(公告)号：CN114269592A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202080053777.8

申请日：2020-07-07

Applicant: 株式会社电装 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 角谷勇人 ,  高桥英介 ,  山口宜久 ,  高桥将也 ,  藤本博志 ,  清水修

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/38 ,  B60L50/53 ,  B60C19/00 ,  H02J50/12 ,  H02J50/50 ,  H02J7/00

Abstract: 行驶中供电系统(500)包括：送电线圈(40)，其设置于道路(105)；送电电路(30)，其将电力供给至所述送电线圈；受电线圈(240)，其设置于车辆(202)；受电电路(230)，其与所述受电线圈连接；以及中继电路(70)，其在所述送电线圈与所述受电线圈之间非接触地传送电力。