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公开(公告)号：CN116867723A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202180093816.1
申请日：2021-02-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/06
Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具有：数据取得部，其取得表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中，提取表示所述多个梳齿的形状的多维向量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维向量数据即夹板形状数据；互相关函数计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的互相关函数；相对关系评价部，其根据由所述互相关函数计算部计算出的互相关函数，评价所述多个梳齿与所述多个夹板之间的相对关系；以及状态判定部，其根据由所述相对关系评价部评价出的相对关系，判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113874309B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201980096846.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。在乘客检测装置(4)或电梯系统(1)中，输入部(12)受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于轿厢(2)的第1摄像装置(11a)拍摄。第2图像由设置于轿厢(2)的第2摄像装置(11b)从与第1摄像装置(11a)不同的方向拍摄。第1图像及第2图像包含轿厢(2)的地面(5)。变换部(13)以使得第1图像的轿厢(2)的地面(5)的范围与第2图像的轿厢(2)的地面(5)的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部(16)根据单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢(2)的地面(5)的范围的差分来判定轿厢(2)的内部有无乘客。
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公开(公告)号：CN116888061B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202180093679.1
申请日：2021-02-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具备：数据取得部，其取得反映了多个梳齿的表面凹凸形状和多个夹板的表面凹凸形状的表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中提取表示所述多个梳齿的形状的多维矢量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维矢量数据即夹板形状数据；相似度计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的相似度；以及状态判定部，其根据由所述相似度计算部计算出的相似度来判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。
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公开(公告)号：CN116018570B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202080104166.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘上乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部在自主移动体从乘客输送机的梯级到达预先设定的位置时使所述自主移动体停止或减速，控制使所述自主移动体乘上所述梯级的定时。
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公开(公告)号：CN116018571A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080104386.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构，控制装置基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况。因此，能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级。
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公开(公告)号：CN116018570A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080104166.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘上乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部在自主移动体从乘客输送机的梯级到达预先设定的位置时使所述自主移动体停止或减速，控制使所述自主移动体乘上所述梯级的定时。
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