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公开(公告)号：CN102459048A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200980159745.X
申请日：2009-06-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤利明
Abstract: 提供一种电梯的控制装置，能够考虑电梯的运转模式是动力运行模式还是再生模式，迅速计算与运转模式对应的准确的惯量，使得跟随性良好。为此，电梯的控制装置具有：速度指令输入器，其向动力装置输入速度指令；速度检测器，其检测动力装置的实际速度；以及转矩控制器，其根据速度指令和实际速度运算所需的转矩，输出转矩信号使动力装置进行驱动，其中，该电梯的控制装置具有：初始参数设定器，其预先设定转矩控制器的参数的初始值；运转模式判别器，其判别动力装置的运转模式是动力运行模式还是再生模式；惯量计算器，其根据速度指令、实际速度、转矩信号以及运转模式，计算实际的惯量值；以及参数修正器，其使用该实际的惯量值，修正转矩控制器的参数。
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公开(公告)号：CN102282087A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154908.5
申请日：2009-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤利明
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/0093 , B66B5/0031 , B66B5/0087
Abstract: 提供一种能够容易地执行防止开门走梯功能的验证的电梯装置。该电梯装置具有：门开闭检测单元(2、3)；轿厢位置检测单元(1)，其检测轿厢是否位于预先设定的可开门行进范围内；以及防止开门走梯单元(4)，其根据门开闭检测单元(2、3)和轿厢位置检测单元(1)的检测结果，在处于开门状态且轿厢的位置在可开门行进范围之外的情况下，判断为是开门走梯状态而使轿厢停止，该电梯装置还具有虚拟信号生成单元(6)，其在试验模式下生成用于虚拟地形成开门走梯状态的虚拟信号，防止开门走梯单元(4)在试验模式下根据门开闭检测单元(2、3)和轿厢位置检测单元(1)的检测结果，并且优先考虑由虚拟信号生成单元(6)生成的虚拟信号，在判断为是开门走梯状态的情况下使轿厢(10)停止。
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公开(公告)号：CN112470393B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201880095929.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供旋转电机的控制装置，在电源被切断后接通的情况下，也能够容易地校正旋转变压器的角度误差。旋转电机的控制装置具有：频率分析部，其对旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析，运算预先设定的成分的振幅分析值和相位分析值；角度误差估计部，其根据由所述频率分析部运算出的振幅分析值和相位分析值，估计所述旋转电机的旋转变压器的角度误差；检测位置校正部，其根据由所述角度误差估计部估计出的角度误差，对所述旋转变压器的检测位置进行校正；存储部，其存储所述角度误差估计部估计出所述旋转变压器的角度误差时的相位分析值；以及校正相位运算部，其在判定为需要更新校正相位的情况下，根据由所述频率分析部运算出的相位分析值和与由所述存储部存储的信息对应的相位分析值的差分，运算由所述角度误差估计部
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公开(公告)号：CN113710602B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980095462.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 断裂检测装置例如具备传感器、提取部(24)、提取部(25)、检测部(26)以及判定部(27)。当电梯的绳索发生振动时，传感器的输出信号变动。提取部(24)从传感器的输出信号中提取特定频带的振动分量。提取部(25)从由提取部(24)提取出的振动分量中使取决于轿厢的速度的稳定振动分量以及渐增振动分量衰减而提取出判定信号。检测部(26)根据由提取部(25)提取出的判定信号，检测传感器的输出信号发生了异常的变动的情况。
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公开(公告)号：CN110313128B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201780086485.2
申请日：2017-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 提供能够以简单的结构对转矩脉动进行校正的电动机的转矩脉动校正装置、电动机的转矩脉动校正方法、电梯的控制装置。对电动机的旋转速度的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计电动机的转矩脉动。这时，根据在多次电流条件不同的条件下得到的频率分析结果，将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数进行估计。根据得到的函数对转矩脉动进行校正，因此能够以简单的结构对电动机的转矩脉动进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313128A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086485.2
申请日：2017-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 提供能够以简单的结构对转矩脉动进行校正的电动机的转矩脉动校正装置、电动机的转矩脉动校正方法、电梯的控制装置。对电动机的旋转速度的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计电动机的转矩脉动。这时，根据在多次电流条件不同的条件下得到的频率分析结果，将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数进行估计。根据得到的函数对转矩脉动进行校正，因此能够以简单的结构对电动机的转矩脉动进行校正。
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公开(公告)号：CN113632370A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980092724.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 提供电动机的控制装置，能够高精度地运算电动机的旋转速度。电动机的控制装置具有：速度运算部，其从检测电动机的旋转位置并输出包含根据所述旋转位置决定的周期性误差的位置检测信号的位置检测器接受该位置检测信号的输入，从输出检测来自所述位置检测器的位置检测信号发生了变化的时间而得到的位置变化时间信号的时间检测器接受该位置变化时间信号的输入，根据所述位置检测信号和所述位置变化时间信号，运算所述电动机的旋转速度并输出；以及速度校正部，其接受来自所述位置检测器的位置检测信号的输入，利用速度校正值对由所述速度运算部输出的旋转速度进行校正，该速度校正值是由速度校正模型根据该位置检测信号运算根据所述电动机的旋转速度中包含的所述旋转位置决定的周期性速度误差而得到的。
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公开(公告)号：CN112470393A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880095929.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供旋转电机的控制装置，在电源被切断后接通的情况下，也能够容易地校正旋转变压器的角度误差。旋转电机的控制装置具有：频率分析部，其对旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析，运算预先设定的成分的振幅分析值和相位分析值；角度误差估计部，其根据由所述频率分析部运算出的振幅分析值和相位分析值，估计所述旋转电机的旋转变压器的角度误差；检测位置校正部，其根据由所述角度误差估计部估计出的角度误差，对所述旋转变压器的检测位置进行校正；存储部，其存储所述角度误差估计部估计出所述旋转变压器的角度误差时的相位分析值；以及校正相位运算部，其在判定为需要更新校正相位的情况下，根据由所述频率分析部运算出的相位分析值和与由所述存储部存储的信息对应的相位分析值的差分，运算由所述角度误差估计部估计的角度误差的校正相位。
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公开(公告)号：CN102282087B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200980154908.5
申请日：2009-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤利明
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/0093 , B66B5/0031 , B66B5/0087
Abstract: 本发明提供一种能够容易地执行防止开门走梯功能的验证的电梯装置。该电梯装置具有：门开闭检测单元(2、3)；轿厢位置检测单元(1)，其检测轿厢是否位于预先设定的可开门行进范围内；以及防止开门走梯单元(4)，其根据门开闭检测单元(2、3)和轿厢位置检测单元(1)的检测结果，在处于开门状态且轿厢的位置在可开门行进范围之外的情况下，判断为是开门走梯状态而使轿厢停止，该电梯装置还具有虚拟信号生成单元(6)，其在试验模式下生成用于虚拟地形成开门走梯状态的虚拟信号，防止开门走梯单元(4)在试验模式下根据门开闭检测单元(2、3)和轿厢位置检测单元(1)的检测结果，并且优先考虑由虚拟信号生成单元(6)生成的虚拟信号，在判断为是开门走梯状态的情况下使轿厢(10)停止。
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公开(公告)号：CN102209677B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200880131909.3
申请日：2008-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤利明
IPC: B66B1/30
Abstract: 一种使用模型运算部进行速度控制的电梯控制装置，能够通过预测控制对象的惯量值，实现追随性良好的控制。电梯控制装置(110)具有惯量误差预测部(80A)。第1运算部(81a)根据电梯的轿厢的加加速状态和匀加速状态连续的期间中的模型速度(ωA)与实际速度(ωM)之间的速度偏差的积分运算，计算收敛之前的惯量误差(中间值)，并输出给第2运算部(82a)。第2运算部(82a)根据从第1运算部(81)输出的所述中间值，预测收敛之后的惯量误差。参数校正部(90)根据由第2运算部(82a)预测到的收敛之后的惯量误差，对在模型运算部(30)预先设定的惯量值(JA)进行校正。
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