回波消除装置以及回波检测装置

    公开(公告)号:CN103329450A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201280005448.1

    申请日:2012-03-29

    Abstract: 具备:信号与回波比计算部103,根据第1残差信号和第2残差信号,计算表示回波分量相对受话信号x(n)的存在比的信号与回波比SE(n),关于第1残差信号,使用通过直至上次为止的动作所得到的更新滤波器102的滤波系数列而得到,关于所述第2残差信号,使用更新滤波系数列而得到,该更新滤波系数列针对通过直至上次为止的动作所得到的更新滤波器102的滤波系数列使用任意的更新步骤尺寸μ(n)进行系数更新而得;以及残留回波抑制部105,根据信号与回波比计算部103计算出的信号与回波比,抑制麦克风输入信号所包含的回波分量。

    警告装置、警告系统、警告方法和警告程序

    公开(公告)号:CN118922872A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202280094020.2

    申请日:2022-04-05

    Abstract: 警告装置(1)具有:人位置估计部(105),其根据从周边传感器(101)输出的第1检测信号(D1),估计包含对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息(D5);移动预测部(114),其根据移动信息(D5)估计移动预测区域(D14);周边状况提供部(102),其根据第1检测信号(D1)和地图信息中的至少一方,提供包含障碍物的位置的周边状况信息(D2);状态估计部(201),其根据从人传感器(111)输出的第2检测信号(D11)估计对象者的状态;以及风险估计部(116),其在根据周边状况信息(D2)、移动预测区域(D14)和对象者的状态判断为障碍物是警告对象的情况下输出警告信号(D16),移动预测部(114)根据对象者的状态对移动预测区域(D14)进行调整。

    信息分析装置、信息分析方法以及信息分析程序

    公开(公告)号:CN111771173A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201880088971.2

    申请日:2018-02-15

    Abstract: 信息分析装置(1)具有处理部(2)和存储部(3),处理部(2)基于取得的第1信息(51A)而计算包含作业者的行动速度以及作业者的位置中的至少一者的作业者信息(A_i),将该作业者信息(A_i)存储于存储部(3),基于取得的第2信息(52B)而计算包含作业的进展速度的作业进展信息(B_j),将该作业进展信息(B_j)存储于存储部(3),基于取得的第3信息(53C)而计算包含生产物的库存量以及生产物的位置中的至少一者的生产物信息(C_k),将该生产物信息(C_k)存储于存储部(3),针对预先确定的多个时间段(#1、···、#m、···、#M)分别生成表示在存储部(3)积蓄的作业者信息(A_i)、作业进展信息(B_j)以及生产物信息(C_k)中的至少2个信息间的关联的数据,将针对多个时间段分别生成的多个数据输出至信息提示部(4)。

    回波消除装置和回波消除方法

    公开(公告)号:CN107005268B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201480083722.6

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 具有:频带调整部(102),其具有对输入信号的特定频带的信号施加增益来进行频带调整的滤波器;自适应滤波器(101),其输入受话信号,更新滤波器系数,并使用更新后的滤波器系数而生成伪回波信号;频带修正部(104),其具有如下的滤波器,该滤波器将进行了频带调整后的输入信号减去由自适应滤波器(101)生成的伪回波信号而得到的信号的频率特性,修正成频带调整部(102)进行频带调整之前的输入信号的频率特性;以及残留回波抑制部(105),其按照根据频带调整部(102)的滤波器信息而设定的抑制量,对残留在修正了频率特性后的信号中的回波成分进行抑制,残留回波抑制部(105)将对进行了频带调整后的特定频带的信号的抑制量,设定成比对其它频带的信号的抑制量低。

    语音通话装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108495803A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201680079879.0

    申请日:2016-02-04

    CPC classification number: B66B3/00 B66B5/00 H04M1/60 H04M9/00 H04M9/08 H04R3/02

    Abstract: 本发明的语音通话装置是电梯用的语音通话装置,其特征在于,所述语音通话装置具有:参数保持部,其保持依赖于信号回波路径的参数;信号处理部,其使用所述参数对语音通话时的语音信号进行处理;学习契机判定部,其根据设置有本装置的电梯内的环境,判定是否能够在所述语音通话之前先进行所述参数的学习;以及学习信号产生部,其在由所述学习契机判定部判定为能够进行学习时,产生进行所述参数的学习的学习信号。根据该结构,能够在适当的时刻自动地进行初始学习而不会给用户带来违和感。

    波束形成装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104521245B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201280075124.5

    申请日:2012-08-06

    Abstract: 具有:第1目标声音阻断部(103)和第2目标声音阻断部(104),它们从第1传声器(101)和第2传声器(102)转换为声音信号后的第1声音信号(x1)和第2声音信号(x2)中去除彼此具有相关性的目标信号;相位匹配部(105),其使用在第1目标声音阻断部(103)中去除目标信号时取得的信息,匹配第1声音信号(x1)和第2声音信号(x2)的相位而进行合成;以及噪声学习部(106),其根据在第1目标声音阻断部(103)和第2目标声音阻断部(104)中去除了目标信号后的信号,来学习相位匹配部(105)的输出信号中包含的噪声成分。

    回声消除装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105144594B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201380075858.8

    申请日:2013-05-14

    Abstract: 具有:全频带回声消除部(100a),其生成伪回声信号;下采样处理部(104a),其对接收信号执行下采样而提取以延迟量D1延迟后的低频带成分;延迟控制部(105a),其使低频带成分以延迟量D2延迟;延迟控制部(105b),其使延迟控制部(105a)的输出信号以延迟量D3延迟;低频带回声消除部(100b),其生成以延迟量D1+D2延迟后的伪回声信号;以及上采样处理部(108),其对低频带的伪回声信号进行上采样而生成以延迟量2D1+D2延迟后的全频带的伪回声信号,延迟控制部(105a、105b)控制延迟量D2、D3,以使作为全频带回声消除部(100a)的自适应滤波器的响应时间的抽头长度LA为LA≧2D1+D2=D2+D3。

    回波消除装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104054274B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201280067060.4

    申请日:2012-04-25

    CPC classification number: H04R3/002 H04M9/082

    Abstract: 由具有在下采样器(34、44)进行下采样时不产生混叠的特性的LPF(31、41)对低频带信号进行分割,由具有在下采样器(35、45)进行下采样时不产生混叠的特性的HPF(32、42)对高频带信号进行分割,并由加减法器(36、46)从分割前的信号中减去低频带信号和高频带信号而生成中频带信号,针对每个带宽,消除回波。

    回波消除装置以及回波检测装置

    公开(公告)号:CN103329450B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201280005448.1

    申请日:2012-03-29

    Abstract: 具备:信号与回波比计算部103,根据第1残差信号和第2残差信号,计算表示回波分量相对受话信号x(n)的存在比的信号与回波比SE(n),关于第1残差信号,使用通过直至上次为止的动作所得到的更新滤波器102的滤波系数列而得到,关于所述第2残差信号,使用更新滤波系数列而得到,该更新滤波系数列针对通过直至上次为止的动作所得到的更新滤波器102的滤波系数列使用任意的更新步骤尺寸μ(n)进行系数更新而得;以及残留回波抑制部105,根据信号与回波比计算部103计算出的信号与回波比,抑制麦克风输入信号所包含的回波分量。

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