公开(公告)号：CN1046720A

公开(公告)日：1990-11-07

申请号：CN90101822.8

申请日：1990-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  高桥达司 ,  村松洋 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种通过用电动机驱动联结机构开关电梯门的控制装置，其特征在于，它备有检出所述电梯门位置的检出手段；根据检出的门位置产生所述电动机速度指令的速度指令产生手段；根据所述速度指令对所述电动机计算转矩并产生转矩指令的转矩指令产生手段；根据所述转矩指令变更所述电动机工作参数的变更手段；记忆按照所述门位置的变化的惯性负荷及负荷转矩的变化数据的记忆手段，并把来自所述记忆手段的所述变化数据前馈到所述转矩指令上并与之相加。

公开(公告)号：CN1257832C

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：CN200310101580.5

申请日：1996-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元

IPC: B66B11/04 ,  B66D1/12 ,  H02K1/27

Abstract: 一种电梯用卷扬装置，具备驱动马达和制动装置，其中驱动马达具备：以轴为中心旋转且具有供缆绳卷绕的槽部的转子、以及配设有电枢线圈的定子，所述转子将永久磁铁配置成沿平行于所述轴的方向及垂直于所述轴的方向与所述电枢线圈互为相对的状态。本发明的电梯用卷扬装置安装容易、驱动马达的构造牢固、小型、薄型、制动装置性能高、可在紧急时实行救援。

公开(公告)号：CN1502542A

公开(公告)日：2004-06-09

申请号：CN200310101580.5

申请日：1996-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元

IPC: B66B11/04 ,  B66D1/12 ,  H02K1/27

Abstract: 一种电梯用卷扬装置，具备：以轴为中心旋转且具有供缆绳卷绕的槽部的转子、以及配设有电枢线圈的定子，所述转子将永久磁铁配置成沿平行于所述轴的方向及垂直于所述轴的方向与所述电枢线圈互为相对的状态。本发明的电梯用卷扬装置安装容易、驱动马达的构造牢固、小型、薄型、制动装置性能高、可在紧急时实行救援。

公开(公告)号：CN1020702C

公开(公告)日：1993-05-19

申请号：CN91102914.1

申请日：1991-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 多和田正典 ,  水野公元 ,  平林辉美 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: G05D3/00 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

Abstract: 一种电梯门控制装置，它包括对与电梯门的移动成比例地发生的脉冲进行计数，从该计数值产生门移动指令的装置，和检出电梯门在开始打开或开始关闭后经过一段时间的移动速度的装置，当该检出装置检出的门移动速度达到预定值之上时判断门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度很快减速，使门以低速度开关的减速装置。本发明的装置即使在计数和速度指令发生装置产生故障时，也能保证电梯门开关不失控，确保乘客的安全。

公开(公告)号：CN1018447B

公开(公告)日：1992-09-30

申请号：CN90109330.0

申请日：1990-11-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B3/00 ,  B66B13/14

CPC classification number: B66B13/146 ,  B66B5/0006 ,  B66B5/0031

Abstract: 本发明涉及用微计算机控制执行电梯升降动作、门开关动作的电动机的电梯控制装置。所述装置在电梯的升降控制装置和控制门开关的门驱动控制装置等各驱动控制装置中，备置有监视同一动作和判别异常的异常判别手段。另外，设置了当得到相互进行异常判别的判别结果时，向驱动控制装置发送判别有关异常的信息以及控制动作再起动指令的再起动指令手段。所以能够进行异常的双重判别，而且，由于不用已发生异常的控制装置本身本进行控制再起动，故而，不会有再起动的失误，是可能得到更高可靠性的电梯控制装置。

公开(公告)号：CN1054950A

公开(公告)日：1991-10-02

申请号：CN91101299.0

申请日：1991-02-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 平林辉美 ,  水野公元 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: H02H3/24

Abstract: 一种电梯门控制装置，根据微型计算机的输出控制驱动门的电动机，失去电源时使所述微型计算机复位，在这种装置中，备置有：检测所述电源电压的电压监控电路、通过该电压监控电路、一旦所述电路电压下降到比电源电压波动的最低电压还低的值、到所述微型计算机可能动作的最低电压之间时，就制动所述电动机的强制制动装置。

公开(公告)号：CN1052091A

公开(公告)日：1991-06-12

申请号：CN90109265.7

申请日：1990-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

Abstract: 本发明涉及一种升降机控制装置，其特征包括：设置于升降机的机械室中，控制卷扬机的升降控制装置；设置于上述升降机箱内，具有依门种类的固有定数设定手段，控制门开关的门控制装置；以及相互连接上述升降控制装置和门控制装置，以具备传送上述固有定数的信号传送装置。

公开(公告)号：CN1042317C

公开(公告)日：1999-03-03

申请号：CN93104949.0

申请日：1993-05-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  石井敏昭

IPC: B66B5/02

Abstract: 本发明揭示了一种电梯控制装置，它包括：把交流电源变换成直流的交换器桥路；把该直流变换成交流、提供作为使电梯轿厢升降的升降电动机的驱动电源的逆变器桥路；设置在所述逆变器桥路直流电源输入端间的电池及其充电器；检测所述交流电源停电的停电检测电路；设置在所述变换器桥路输入端间、把根据所述停电检测电路的检测信号，通过所述变换器桥路由所述电池的充电电压再生的交流，作为电梯的轿厢内电源而导出的电源导出装置。

公开(公告)号：CN1030249C

公开(公告)日：1995-11-15

申请号：CN90107983.9

申请日：1990-09-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37629 ,  G05B2219/41293 ,  G05B2219/41319 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/43179 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49141

Abstract: 一种电梯门控制装置包括：开关电梯门的电动机；产生与电动机旋转成比例信号的脉冲发生装置；算出力矩指令的微机；根据电动机的旋转信号和微机的差频信号运算出旋转频率的相位计算装置；根据微机和相位计算装置的输出产生电流指令的电流指令发生装置；还包括：判定差频信号极性的信号极性判定装置；驱动停止装置，门全闭状态及电梯运行中，信号极性判定装置检测到极性反转，通过关断变流器门，进行驱动停止控制。

公开(公告)号：CN1079713A

公开(公告)日：1993-12-22

申请号：CN93104949.0

申请日：1993-05-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  石井敏昭

IPC: B66B5/02

Abstract: 本发明揭示了一种电梯控制装置，它包括：把交流电源变换成直流的变换器桥路；把该直流变换成交流、提供作为使电梯轿厢升降的升降电动机的驱动电源的逆变器桥路；设置在所述逆变器桥路直流电源输入端间的电池及其充电器；检测所述交流电源停电的停电检测电路；设置在所述变换器桥路输入端间，把根据所述停电检测电路的检测信号，通过所述变换器桥路由所述电池的充电电压再生的交流，作为电梯的轿厢内电源而导出的电源导出装置。