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公开(公告)号：CN101037164A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710093668.5
申请日：2002-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 安江正德
Abstract: 一种电梯的控制装置，在沿升降井内进行升降的轿厢的多个部位分别卡止主缆且将其卷绕在向上对应设置的多个卷扬机上，以对所述轿厢进行升降驱动，其特征在于，对于所述主缆的固定部检测所述轿厢到达目的楼层时的楼层地面与轿厢地面的差，该检测值超过规定值时，利用对应的所述卷扬机使所述主缆固定部分别上下移动，以进行地面对齐而减小所述差。因此，即使因卷扬机使主缆产生相对移动，轿厢地面倾斜，通过地面对齐而得到修正，因而不会使主缆的相对移动累积。
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公开(公告)号：CN1997578A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200480043670.6
申请日：2004-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/32
Abstract: 本发明涉及升降机制动器的电枢运动检测装置和电枢位置估测装置。在该升降机制动器的电枢运动检测装置中，通过电流检测器检测流过制动器线圈的电流。通过电压检测器检测施加至制动器线圈的电压。通过电压变化检测器检测在对电磁体进行赋能的恒压源中产生的异常电压降。运动检测器通过比较估测的感生电动势与设置的阈值电平并比较估测的瞬时电磁功率与设置的阈值电平，并且通过判断所述电压变化检测器是否已检测到异常电压降，来检测电枢相对于电磁体的运动。
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公开(公告)号：CN1589225A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN02822781.6
申请日：2002-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 安江正德
Abstract: 一种电梯的控制装置，在轿厢(2)卡止有互相分离的钢缆(13)且将其卷绕在向上对应设置的多个卷扬机(9)上，对轿厢(2)进行升降驱动，其特征在于，对轿厢(2)起动之前的静止状态下的各钢缆(13)的张力进行检测，根据所述检测值对对应的卷扬机(9)的输出分别进行增减，以对轿厢(2)进行升降驱动。因此，即使负载偏置地积载于轿厢(2)而使各钢缆(13)的张力不同，卷扬机(9)也能以相应的输出驱动轿厢(2)，轿厢(2)不会倾斜。
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公开(公告)号：CN1042519C
公开(公告)日：1999-03-17
申请号：CN93104905.9
申请日：1993-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 安江正德
IPC: B66B1/30
Abstract: 一种电梯控制装置包括：输出转矩指令信号并进行电梯速度控制的转矩指令信号输出装置；检测所述电梯负荷的负荷检测装置；检测自所述电梯起动时起至达到预定速度止的起动期间的起动检测装置；连接到所述起动检测装置和所述负荷检测装置、在所述起动期间输出具有与所述负荷相应频率的抖动信号的振荡器；由该振荡器输出的所述抖动信号加至所述转矩指令信号；使电梯不需要因克服静摩擦力而加大起动转矩，获得平滑起动的效果。
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公开(公告)号：CN102714483B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080062008.0
申请日：2010-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 安江正德
IPC: H02P27/06
Abstract: 具备：制动器用开关（22），其将直流电源（20）与制动器线圈（24L）连接和断开；励磁电路（50），其通过将直流电源（20）与电动机（11）的三相绕组连接并使电流流过电动机（11）来产生转矩；以及救援开关（32），其将励磁电路（50）与直流电源（20）连接和断开，励磁电路（50）具备：第1励磁模式，在第1励磁模式中，将直流电源（20）的一极与三相绕组中的一相连接起来，并将直流电源（20）的另一极与三相绕组中的其它两相连接起来；第2励磁模式，在第2励磁模式中，使由电动机（11）的三相绕组形成的相位朝向希望轿厢（17）移动的方向前进90度的电角度；以及切断模式，在切断模式中，将两相的绕组相对于直流电源（20）切断。
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公开(公告)号：CN102414979B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980158978.8
申请日：2009-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/185 , H02P6/183 , H02P27/06 , H02P2203/11
Abstract: 一种同步电动机的磁极位置估计装置，即使在电源电压不稳定的情况下，也能高精度地估计转子的初始磁极位置。该同步电动机的磁极位置估计装置具备：估计值正误判定单元(15)，其根据由电流检测单元(3)检测出的检测电流值和预定的电流阈值，判定由估计单元(13)估计出的初始磁极位置是正确还是错误；电流阈值存储单元(14)，其存储预定的电流阈值；以及脉冲电压施加条件变更单元(16)，当估计值正误判定单元(15)判定为由估计单元(13)估计出的初始磁极位置错误时，该脉冲电压施加条件变更单元变更脉冲电压的施加条件，使得产生期望的磁饱和。
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公开(公告)号：CN101600639B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780050687.8
申请日：2007-05-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 安江正德
IPC: B66B1/34
CPC classification number: B66B1/308 , Y02B50/127
Abstract: 一种电梯控制装置，该电梯控制装置具有：把交流转换为直流的换流器(5)；把该直流转换为可变电压可变频率的交流的逆变器(10)；和由可变电压可变频率的交流驱动的电动机(17)，该电梯控制装置具有：再生电阻(35)，其与逆变器(10)的直流侧连接，并且通过再生晶体管(31)的动作来消耗电动机(17)的再生电力；和通过送风来对再生电阻(35)进行冷却的冷却风扇(75)，该冷却风扇(75)的电源利用再生电阻(35)的电压。
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公开(公告)号：CN102414979A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200980158978.8
申请日：2009-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/185 , H02P6/183 , H02P27/06 , H02P2203/11
Abstract: 得到一种同步电动机的磁极位置估计装置，即使在电源电压不稳定的情况下，也能高精度地估计转子的初始磁极位置。该同步电动机的磁极位置估计装置具备：估计值正误判定单元(15)，其根据由电流检测单元(3)检测出的检测电流值和预定的电流阈值，判定由估计单元(13)估计出的初始磁极位置是正确还是错误；电流阈值存储单元(14)，其存储预定的电流阈值；以及脉冲电压施加条件变更单元(16)，当估计值正误判定单元(15)判定为由估计单元(13)估计出的初始磁极位置错误时，该脉冲电压施加条件变更单元变更脉冲电压的施加条件，使得产生期望的磁饱和。
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公开(公告)号：CN101535161A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680056298.1
申请日：2006-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 安江正德
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0062
Abstract: 一种电梯装置。在井道的顶部和轿厢的上部中的任意一方设置发光的发光装置，在另一方上设置接收来自发光装置的光的受光装置。控制电梯运转的控制装置能够在使轿厢以通常速度移动的通常运转模式、和使轿厢以比通常速度低的速度移动的检修运转模式之间切换电梯的运转模式。控制装置在受光装置的受光检测停止时，进行从通常运转模式到检修运转模式的切换。
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