公开(公告)号：CN117135570A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310582610.6

申请日：2023-05-19

Applicant: 浙江工商大学 ,  中国电信股份有限公司浙江分公司 ,  三维通信股份有限公司

Inventor： 华惊宇 ,  张涛 ,  闻建刚 ,  王建斌 ,  鲁佳 ,  史雅茹 ,  王贞凯 ,  施淑媛

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 一种基于LoRa SX1280测距统计分析与分组的定位性能提升方法，在基于SX1280LoRa模块的嵌入式测距装置中，通过多次测距的统计方差分析，评估测距结果受非视距误差影响的严重程度。其次根据方差大小判断对应的锚节点是否属于NLOS测距节点，进而对锚节点进行分组，方差越大则锚节点受NLOS传输影响越大。然后抛弃方差较大的锚节点，选择方差较小的锚节点。利用选中锚节点的平均测距结果就可以进行定位计算，相比于无差别的选择所有锚节点平均测距结果进行定位计算，本发明的方案可以改善定位性能。