公开(公告)号：CN105873486B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201480071896.0

申请日：2014-12-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴成振 ,  李俊永 ,  河东佑 ,  朴钦龙 ,  李东泫 ,  李东勋 ,  郑在烈 ,  金民在

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。

公开(公告)号：CN108366707A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680070436.5

申请日：2016-10-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李东勋 ,  朴钦龙 ,  金民在 ,  柳旼佑 ,  权宁道

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 公开的是一种清洁机器人和一种控制所述清洁机器人的方法。根据一个实施例的所述清洁机器人可以包括：模块化单元，其包括支持不同功能的一个或多个集成的模块；以及控制单元，用于控制所述清洁机器人的整体操作。

公开(公告)号：CN106793905A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055335.6

申请日：2015-04-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永在 ,  金原局 ,  李东泫 ,  金民在

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1664 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/34418 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04847 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种清洁机器人的控制装置可以包括：用户接口单元，被配置用于接收控制清洁机器人的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或清洁机器人接收所述清洁区域的地图。根据清洁机器人、清洁机器人的控制装置、控制系统和清洁机器人的控制方法的一个方面，可以下载或生成清洁区域的地图，并且允许用户进行地图编辑。另外，可以设置和编辑清洁日程，例如清洁区域的优先级、清洁时间和清洁周期。当设置清洁日程时，可以提供基于清洁历史数据来推荐清洁日程的功能。另外，可以在清洁机器人执行清洁期间自动确定环境是否改变或者清洁是否可用，并且可以积极处理此问题。另外，可以通过提供用户接口来提高清洁机器人的用户便利性。