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公开(公告)号:CN118783654A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410802892.0
申请日:2024-06-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种RLC二阶快速关断瞬变电磁发射机拓扑结构及控制方法,涉及地质探测电磁发射机的技术领域。本发明发射单元包括由电源U1和二极管D1组成的电源单元、四个MOSFET功率管Q1、Q2、Q3和Q4组成的全桥发射电路和由发射天线L和电阻RL串联组成的发射线圈,快速关断单元包括依次串联的MOSFET功率管Q5、电阻R2、并联的电容C1和电阻R1以及MOSFET功率管Q6,快速关断单元并联在发射线圈的两端;通过电容C1并联电阻R1再串联电阻R2,使得系统的关断时间不随电流大小的变化而变化,实现快速关断功能,电容C1中储存的能量通过电阻R1释放,不会对接收电路产生影响,从而减少了关断时间,且浅层探测更加精确,并将能量进行了高效利用,提升了经济性。
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公开(公告)号:CN118709839A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410811336.X
申请日:2024-06-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异值分解和卡尔曼滤波修正的MHSA‑LSTM多元数据预测方法,涉及数据预测领域,本发明包括奇异值分解模块,卡尔曼滤波模块,MHSA模块以及LSTM模块;所述奇异值分解模块模块,通过奇异值分解对多用户有源低压配网户变关系数据进行特征提取与降维处理;所述卡尔曼滤波模块,通过卡尔曼滤波方法修正多用户有源低压配网户变关系数据,降低其系统误差;所述MHSA模块,通过MHSA模块允许模型同时关注数据中的多个位置,从而捕捉复杂的依赖关系并提取多维度的特征表示;所述LSTM模块,利用LSTM模块实现对多元数据进行网络训练;最后,通过设定阈值,达到其阈值后输出其数据预测值。
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公开(公告)号:CN118671845A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410802891.6
申请日:2024-06-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种电容储能的快速关断瞬变电磁发射机电路及控制方法,涉及地质探测电磁发射机的技术领域。本发明包括发射单元和与发射单元连接的储能单元;其中,发射单元包括由电源U1和二极管D1组成的电源单元、四个MOSFET功率管Q1、Q2、Q3和Q4组成的全桥发射电路和由发射天线L和电阻RL串联组成的发射线圈,储能单元包括依次串联的MOSFET功率管Q5、电容C1和MOSFET功率管Q6,储能单元并联在发射线圈的两端;通过一个电容C1解决了电感L引起的电流的快速关断,精准的通过二极管D1实现了电容C1阻止给电源U1充电,从而使电容C1直接在供电阶段给电感L供电,增加了能量的利用效率,更高效的实现关断,从而减少了关断时间,并将能量进行了高效利用,提升了经济性。
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公开(公告)号:CN118315989A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410336638.6
申请日:2024-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种定点振动式的输电线路除冰飞行机器人及除冰方法,包括固定基座,固定基座上端安装有无人机,固定基座内安装有升降机构,升降机构驱动下端的升降底座上下移动;所述升降底座下端安装有机械手,机械手对输电线路进行抓取;该机器人上靠下部安装有立式振动电机、卧式振动电机,立式振动电机、卧式振动电机同时或单独对输电线路上的冰进行振动除冰。本发明提供的一种定点振动式的输电线路除冰飞行机器人及除冰方法,可实现定点除冰。
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公开(公告)号:CN118315988A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410336635.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种多振源共振式的输电线路除冰方法,包括以下步骤:步骤1)、将输电线路分成N段作业区域;步骤2)、安排n个振动除冰机器人飞行到输电线路的指定待作业区域,且保持悬停在输电线路的正上方;步骤3)、各个振动除冰机器人环握并抵紧输电线路;步骤4)、当n个振动除冰机器人上线就位后,依次产生单点振动协同执行除冰操作。本发明提供的一种多振源共振式的输电线路除冰方法,通过加强振动波来彻底消除输电线路覆冰。
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