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公开(公告)号：CN107104408B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710402170.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；固定装置包括两个夹持部，对整个装置进行固定；限位装置包括支撑架和至少两个限位杆，支撑架设置限位腔，通过限位杆和限位腔将输电线限制在限位腔内；行走装置包括齿条、行走齿轮和第一电机；除冰装置包括第二电机、至少两个曲板以及三个依次啮合的斜齿轮，曲板铰接在限位装置的前端，第二电机设置在支撑架上，第二电机通过第二传动装置与其中的一个斜齿轮连接，斜齿轮通过转轴连接在曲板的内侧，斜齿轮的转轴上连接除冰轮。该装置可以实现机械自动除冰，节省人力，除冰效果比较好，同时，该装置可以跨越多种障碍物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN106625888B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610883136.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种木头切割组合设备，它包括木头提升装置、木头输送装置和木头切割装置；本发明将木头的提升、输送及切割三个工序有机的结合成一个整体，其结构设计合理、操作方便，提高了木头切割操作的效率，将木头切割成段状或者片状木块以便于运输、再加工或居民燃烧使用，使得山区废弃木头资源能够有效再利用。
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公开(公告)号：CN106364831B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610862724.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种高位货物取放装置，包括底板，底板上顶面对称设有两根竖直的主支撑杆，两根主支撑杆顶端设有第一定滑轮，两根主支撑杆之间设有承重板，承重板顶面的四个角上设有固定环，承重板顶面一侧还设有两个对称设置的第二定滑轮；两根主支撑杆上均固定设有套筒，套筒内套设有滚动筒，滚动筒一端设有第一把手，其中一个滚动筒上设有第一牵引绳，另一个滚动筒上设有第二牵引绳和第三牵引绳，第一牵引绳一端与滚动筒连接，另一端与活动板固定连接，第二牵引绳和第三牵引绳一端与滚动筒连接，另一端与四个固定环固定连接。采用上述结构，只需要一人即可完成高位货物的取放作业，减少了人工成本投入，减低了劳动强度，同时提高了高位货物取放效率及质量。
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公开(公告)号：CN106364831A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610862724.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 一种高位货物取放装置，包括底板，底板上顶面对称设有两根竖直的主支撑杆，两根主支撑杆顶端设有第一定滑轮，两根主支撑杆之间设有承重板，承重板顶面的四个角上设有固定环，承重板顶面一侧还设有两个对称设置的第二定滑轮；两根主支撑杆上均固定设有套筒，套筒内套设有滚动筒，滚动筒一端设有第一把手，其中一个滚动筒上设有第一牵引绳，另一个滚动筒上设有第二牵引绳和第三牵引绳，第一牵引绳一端与滚动筒连接，另一端与活动板固定连接，第二牵引绳和第三牵引绳一端与滚动筒连接，另一端与四个固定环固定连接。采用上述结构，只需要一人即可完成高位货物的取放作业，减少了人工成本投入，减低了劳动强度，同时提高了高位货物取放效率及质量。
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公开(公告)号：CN104912341A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510338789.6
申请日：2015-06-18
Applicant: 三峡大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种省力砖卡，包括由左把手和左抓手组成的左手件，左手件和右手件通过插销销接，左手件上设置有竖直直齿，右手件上开设有与竖直直齿相配合的槽体，槽体上沿着朝向右抓手的方向分别开设有档杆安装孔、工作件安装孔以及弹簧固定孔，工作件由旋转块以及插入旋转块的插杆组成，旋转块的旋杆上开设有弹簧安装孔，档杆插入档杆安装孔后与旋杆相配合，旋杆的杆头与竖直直齿相配合，弹簧一端固定于弹簧固定孔内，弹簧另一端固定于弹簧安装孔内。本发明提供的省力砖卡，可以解决容易劳动强度大，费力的问题，实现装卸砖省力以及灵活抓握，操作简单、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385988B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610476566.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种脱粒机，包括第一辊组、第二辊组和第三辊组，在第一辊组与第二辊组之间设有筛网，筛网的下方设有第一出料斗；第二辊组与第三辊组之间设有旋转的脱粒辊和筛网，脱粒辊和筛网的下方设有第二出料斗；在第三辊组之后设有剪切机构。通过采用碾压与击打相结合的脱粒方式，脱粒效果好，尤其适用于小麦、稻谷和油菜的脱粒设置的剪切机构能够自动粉碎秸秆，实现多种功能，具有降低劳动强度，提高劳动效率的效果。本发明的结构紧凑，便于加工和生产，适于在山区使用。
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公开(公告)号：CN105944249B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610326416.1
申请日：2016-05-17
Applicant: 三峡大学
IPC: A62B1/18
Abstract: 本发明公开了高楼救生器及使用方法，它包括主圆柱管，主圆柱管的顶部垂直焊接有水平圆柱管，水平圆柱管的中心位置竖直安装有细长圆柱管，所主圆柱管的底部吊装有曲杆，曲柄共有两半结构，分为左曲柄和右曲柄，左曲柄的顶部通过橡胶环与旋转轴配合，旋转轴安装在主圆柱管内部，水平圆柱管内部安装有箭头发射装置，主圆柱管内部安装有一号固定杆和二号固定杆，二号固定杆与减速装置相配合，主圆柱管内的旋转轴、一号固定杆、二号固定杆和减速装置以及细长圆柱管内部缠绕有绳索。使用时手、脚同时用力，这样更省力、更安全，另外此逃生器可以使逃生者轻松进入下面某个楼层，解决了楼层过高、绳索长度不够的问题。
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公开(公告)号：CN106684798B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611240637.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种可倾斜除冰机器人，它包括用于抓住前方有冰电线的大抓手机构，大抓手机构底部垂直固定安装有直齿条，直齿条与运动机构内的齿轮啮合，运动机构后部还安装有用于抓住后方电线的小抓手机构；运动机构侧部安装有用于接触电线杆并推动整个装置发生倾斜的第一推杆机构，运动机构顶部设有升降平台，升降平台上安装有除冰机构，除冰机构靠近电线杆一侧的还安装有第二推杆机构；在穿越电线杆的横担时，第二推杆机构推动除冰机构的翻转板偏离上滚轮，使得横担可从上滚轮下方与发生翻转后的翻转板上方形成的贯通通道穿过；本发明不仅能有效去除电线上的冰块，而且还能越过电线杆顶部的横担障碍。
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公开(公告)号：CN105870866B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610226953.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了单根输电线除冰机器人及方法，它包括一号抓手，一号抓手与运动机构相配合，运动机构内部安装有二号抓手，所述运动机构的顶部安装有除冰机构。所述一号抓手包括弧形抓杆，两个弧形抓杆的中间部位通过销轴铰接，两弧形抓杆的底端通过一号液压缸固定相连，所述弧形抓杆、销轴和一号液压缸都设置在一号矩形箱体内部，一号矩形箱体的两侧面固定有一号连接杆，两根一号连接杆的末端连接有长齿条，所述一号矩形箱体的侧面固定有一号液压驱动装置。此机器人在遇到障碍时能够自动升高，张开夹紧装置从而越过障碍，同时能够有效的去除电线上的冰块，达到除冰的目的。
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公开(公告)号：CN107104408A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710402170.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；固定装置包括两个夹持部，对整个装置进行固定；限位装置包括支撑架和至少两个限位杆，支撑架设置限位腔，通过限位杆和限位腔将输电线限制在限位腔内；行走装置包括齿条、行走齿轮和第一电机；除冰装置包括第二电机、至少两个曲板以及三个依次啮合的斜齿轮，曲板铰接在限位装置的前端，第二电机设置在支撑架上，第二电机通过第二传动装置与其中的一个斜齿轮连接，斜齿轮通过转轴连接在曲板的内侧，斜齿轮的转轴上连接除冰轮。该装置可以实现机械自动除冰，节省人力，除冰效果比较好，同时，该装置可以跨越多种障碍物，适用性更强。
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