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公开(公告)号：CN106338618A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611032241.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
CPC classification number: G01P15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计，包括：晶圆外框，包括相互垂直的横框和竖框；磁源，固定设于所述竖框上；检验质量块，由一垂直设于所述横框上的支撑梁支撑；巨磁阻芯片，安装于所述检验质量块上，所述巨磁阻芯片的中心点到所述横框的距离与所述磁源的中心点到所述横框的距离相等，巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。
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公开(公告)号：CN106443069B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611032189.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开一种基于各向异性磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计，所述差分式单轴MEMS加速度计包括：晶圆框体，所述晶圆框体包括中心竖框，所述中心竖框将所述晶圆框体的内部空间分为两个封闭的框室；磁源，所述磁源设置在所述晶圆框体的中心竖框中；支撑梁、检验质量块、AMR芯片，各所述框室内均容置有一个支撑梁、检验质量块、AMR芯片，且各所述AMR芯片的中心与磁源的中心在同一水平线上，所述磁源到各所述AMR芯片的距离相同，使得各所述AMR芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且各所述检验质量块的位移方向与磁矩方向在同一条直线上，以保证各所述AMR芯片只感受到单一方向的磁场。本发明差分式单轴MEMS加速度计，可提高加速度的测量精度和测量范围。
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公开(公告)号：CN105577035B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610090217.5
申请日：2016-02-18
Applicant: 三峡大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种空间小磁体悬浮控制方法，涉及空间磁场的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1)构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括若干组位置控制线圈、若干组姿态控制线圈和小磁体；2)通过改变位置控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置，通过改变姿态控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体的姿态。所述方法通过控制线圈电流大小来实现对空间悬浮小磁体的姿态和位置进行精确控制。
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公开(公告)号：CN106443069A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611032189.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/105
CPC classification number: G01P15/105
Abstract: 本发明公开一种基于各向异性磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计，所述差分式单轴MEMS加速度计包括：晶圆框体，所述晶圆框体包括中心竖框，所述中心竖框将所述晶圆框体的内部空间分为两个封闭的框室；磁源，所述磁源设置在所述晶圆框体的中心竖框中；支撑梁、检验质量块、AMR芯片，各所述框室内均容置有一个支撑梁、检验质量块、AMR芯片，且各所述AMR芯片的中心与磁源的中心在同一水平线上，所述磁源到各所述AMR芯片的距离相同，使得各所述AMR芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且各所述检验质量块的位移方向与磁矩方向在同一条直线上，以保证各所述AMR芯片只感受到单一方向的磁场。本发明差分式单轴MEMS加速度计，可提高加速度的测量精度和测量范围。
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公开(公告)号：CN105675920A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610090218.X
申请日：2016-02-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/105
CPC classification number: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种高精度静磁悬浮加速度计，用于测量飞行器的线性加速度。包括真空磁屏蔽腔系统、磁场位移传感系统、静磁悬浮控制系统和检验磁体。所述加速度计采用磁场位移传感技术来实现对检验磁体位置和姿态的实时精确测量，采用静磁悬浮控制技术来实现对检验磁体位置和姿态的精确回归控制，从而将检验磁体始终控制在腔室中心，同时也是空间飞行器的质心位置；当空间飞行器受到外界非保守力作用时，由于飞行器的加速度将正比于位置控制线圈的电流大小，最终通过位置控制线圈电流的测量即可精确测量加速度的大小和方向。所述加速度计可以避开高精度机械加工的技术瓶颈，制作工艺简单，可以实现更高精度的加速度矢量测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110284437B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910482182.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 三峡大学
IPC: E01F9/30
Abstract: 本发明基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置及方法，涉及输电线路在线状态监测领域，包括包括设在杆塔上的电动云台和设在电动云台上的检测装置，检测装置包括控制模块、车辆检测模块、报警模块和电源模块，车辆检测模块、报警模块和电源模块均与控制模块电连接，车辆检测模块用于检测车辆的行动状态并传递给控制模块，电源模块用于给装置提供电能，电动云台由控制模块控制转动。本发明运用红外探测技术对侵入检测范围的车辆进行识别，结合路面、气象条件和车辆大小计算出预警距离，及时警示驾驶员减慢速度和注意与杆塔保持相应的安全距离。由于红外线是不可见光，人视觉不可见，探测时不会对驾驶员造成影响，夜间也不会妨碍到红外传感器的工作。
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公开(公告)号：CN109458988B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN110284437A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910482182.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 三峡大学
IPC: E01F9/30
Abstract: 本发明基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置及方法，涉及输电线路在线状态监测领域，包括包括设在杆塔上的电动云台和设在电动云台上的检测装置，检测装置包括控制模块、车辆检测模块、报警模块和电源模块，车辆检测模块、报警模块和电源模块均与控制模块电连接，车辆检测模块用于检测车辆的行动状态并传递给控制模块，电源模块用于给装置提供电能，电动云台由控制模块控制转动。本发明运用红外探测技术对侵入检测范围的车辆进行识别，结合路面、气象条件和车辆大小计算出预警距离，及时警示驾驶员减慢速度和注意与杆塔保持相应的安全距离。由于红外线是不可见光，人视觉不可见，探测时不会对驾驶员造成影响，夜间也不会妨碍到红外传感器的工作。
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公开(公告)号：CN106501547B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611032186.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计，包括：晶圆外框，包括相互垂直的横框和竖框，竖框设于横框的竖直中心线上，将横框一侧所在平面划分成两个区域；磁源，固定设于竖框上；两个检验质量块，分别设于两个所述区域内，且每一所述检验质量块由一垂直设于所述横框上的支撑梁支撑；两个巨磁阻芯片，分别安装于两个检验质量块上，且两个巨磁阻芯片对称设置于磁源两侧，巨磁阻芯片的中心点到横框的距离与磁源的中心点到横框的距离相等，巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。
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公开(公告)号：CN106771354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031240.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/08
CPC classification number: G01P15/08 , G01P2015/0862
Abstract: 本发明公开了一种单轴MEMS加速度计。该加速度计包括磁场源，用于产生梯度磁场，所述磁场源的位置固定；隧道磁电阻芯片，所述隧道磁电阻芯片为具有隧道磁电阻传感器的芯片，所述隧道磁电阻芯片用于感知磁场大小和方向的变化；所述隧道磁电阻芯片与所述磁场源位于同一直线上，所述隧道磁电阻芯片在加速度的作用下能够沿所述直线移动，所述隧道磁电阻芯片的磁敏感方向与所述磁场源的磁矩方向位于同一直线上。本发明提供的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大、体积小的优势。
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