无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118311622A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410431333.3

    申请日:2024-04-10

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品,涉及地形测绘技术领域,该方法包括:根据目标区域的像控点三维坐标数据和无人机的位置信息,采用实时动态差分定位技术,确定目标区域的区域地形数据;根据像控点三维坐标数据以及区域地形数据,采用实时动态差分定位技术,对目标区域中无信号区域的区域地形数据进行校正,得到校正后的无信号区域的区域地形数据;使用GIS整合方法,结合目标区域中信号区域的地形数据和校正后的无信号区域的地形数据,得到校正后的目标区域地形数据。本发明将有信号区域与无信号区域的像控点地形数据相结合的方式,基于实时差分技术对无信号区域的地形数据进行校正,使测绘更加精确。

    呼吸机雾化装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101983737B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201010564906.8

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 一种呼吸机雾化装置,瓶体上设有雾化器出口和雾化器进口,瓶盖与瓶体连接,瓶盖上设有进气管,进气管与雾化管连接,雾化管与雾化吸管连接;所述的进气管上设有换向阀,换向阀的控制端分别与雾化器出口和雾化器进口连通,雾化器出口或雾化器进口内设有限流环。本发明提供的呼吸机雾化装置,通过在进气管上设有换向阀,从而实现了雾化的供氧与呼吸的频率一致,从而避免了雾化的药液的浪费,也避免了雾化的药液腐蚀呼吸机。本发明提供的雾化装置制作成本低廉,大大降低了病人的负担;连接方便,操作简单。

    一种测绘无人船
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222522406U

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202421021777.1

    申请日:2024-05-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开一种测绘无人船,涉及水文测绘领域,包括船体、陆面行驶装置、水下行驶装置、声呐装置、拍摄感应装置、电源和控制系统,陆面行驶装置包括两个分别设置于船体左右两侧的陆面行驶机构,陆面行驶机构包括多个陆面行驶组件,陆面行驶组件包括上部主体、下部主体、底部行驶部件、底部攀爬部件、上驱动部件和下驱动部件,上部主体的一端铰接于船体的一侧,上部主体的另一端与下部主体的一端铰接,下部主体的另一端用于安装底部行驶部件或底部攀爬部件,进而解决了现有测绘无人船在平原或高原大面积滩涂长距离运输时存在的难搬运、耗人力、误工期和测绘人员难以携带测绘无人船穿过山丘区到达下水位置、难以高效开展水文测绘的问题。

    一种分离联动式无人机载无人船系统

    公开(公告)号:CN222202948U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202421090545.1

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开一种分离联动式无人机载无人船系统,涉及无人机及无人船领域,通过在无人机本体和无人船本体上均配置通讯模块、主控模块、接触传感器等,同时利用承重电磁片的电信号实现了无人机本体和无人船本体分离联动的自动切换。无人机本体上第一摄像头以及无人船本体上第二摄像头可对无人机本体及无人船本体联动状态及周边环境进行实时监控,并将数据传至第一、第二姿态矫正模块,实现对无人机本体和无人船本体联动时系统整体进行紧急避障或姿态调整。本实用新型不仅可实现无人机对无人船的起降,还能够实现远程控制无人机载无人船到达指定区域巡测并自动回收无人机,为水上水下一体化、常态化、自动化、智能化巡测提供了有效技术支撑。

    推进装置及水下机器人
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221874290U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202420493882.9

    申请日:2024-03-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种推进装置,涉及水下机器人技术领域,包括推进器和转向组件,所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上,所述转向组件能够带动所述推进器转向,以改变所述推进器的空间姿态;其中,所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构,所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动,所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动,所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。本实用新型还公开了一种水下机器人,包括如上所述的推进装置。本实用新型能够通过改变推进器空间姿态进而改变推力方向,降低动力损耗,增大了推进效率,而且结构简单。

    一种野外苔藓简易过滤装置

    公开(公告)号:CN222204996U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420799315.6

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种野外苔藓简易过滤装置,包括瓶底设有开口的塑料瓶,所述塑料瓶内从开口设有多层过滤结构,塑料瓶瓶口处可拆卸地设有瓶盖,所述瓶盖上均匀地设有若干皆与内部连通的小孔;所述多层过滤结构沿瓶底到瓶口的方向依次设有初步过滤层、苔藓过滤层和活性炭过滤层,且相邻过滤层之间皆通过纱布隔开,装置由一个可降解材料构成的容器构成,内含多层过滤结构,同时采用便于携带的设计,多层过滤结构包含初步过滤层、苔藓过滤层以及活性炭过滤层,该装置能够有效去除水中的悬浮颗粒和部分微生物,提升水质。

    行进式依托风力的苔藓孢子自动播撒装置

    公开(公告)号:CN221930665U

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202420523461.6

    申请日:2024-03-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 行进式依托风力的苔藓孢子自动播撒装置,包含车体,车体上方固定安装有孢子储存仓,孢子储存仓仓顶分别设置有投料翻板和出料口,环绕着出料口围设有滑轨,滑轨上滑动安装有风力播撒装置,孢子储存仓内部还安装有孢子释放装置,尾部安装有喷水装置;本装置利用苔藓孢子体积小质量小的特性,利用风力完成苔藓孢子在坡面上的快速均匀播撒,在装置行进过程中,同时向四周均匀喷水,可以使裸露的土壤快速形成苔藓层,加快裸露边坡生态修复的速度,装置结构简单,人工成本低,适用于裸露的平地、边坡等植被缺失的地表,解决了传统苔藓种植方法过程繁琐、效率低、没有适配装置的问题,维护了道路安全和当地自然景观,具有良好的经济效益和社会效益。

    一种洪灾救援拦截装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221678955U

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202420413861.1

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种洪灾救援拦截装置,涉及救援设备技术领域,包括收卷装置、发射装置及固定锚;收卷装置包括固定组件、卷轴和拦截网,固定组件用于固定在地面上,卷轴转动设置在固定组件上,拦截网的一端与卷轴保持固定,且拦截网缠绕在卷轴上,拦截网的另一端与固定锚固定连接;发射装置具有发射端,发射端能够抛投固定锚。完成对落水人员的拦截施救,避免传统救援的准备时间长、危险系数高和落水人员精神慌乱,无法自主抓住施救者抛出的绳子、救生圈等物体,导致错过求生机会的问题。

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