表面贴附设备及贴附方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117383027B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311686336.3

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种表面贴附设备及贴附方法,属于电子产品加工技术领域,其包括:贴附平台,包括用于接收待贴附产品的第一移动台和第二移动台,第一移动台和第二移动台交错布置,且可沿着X轴方向在第一贴附位置和第二贴附位置间往返;搬运装置,数量为两个,且沿着X轴方向并排布置,其中一搬运装置可在上料位置和第一贴附位置之间搬运产品,其中另一搬运装置可在第二贴附位置和下料位置之间搬运产品;贴附装置,数量为两个,且沿着X轴方向并排布置,其中一贴附装置可将发泡材料贴附至第一贴附位置的产品上,其中另一贴附装置可将发泡材料贴附至第二贴附位置的产品上。本发明采用上述结构,能够在产品进行二次贴发泡材料时有效提高贴附效率。

    表面尺寸检测系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117450928A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311784167.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开一种表面尺寸检测系统,包括基座、两个送料装置、多个转移装置和至少两个检测装置,基座包括两个送料基座和至少两个检测基座,送料基座设有储放工位和定位工位;各送料装置包括送料机构和定位机构,送料机构连接储放工位和定位工位,以将托盘往返运送在储放工位和定位工位之间,定位机构设于定位工位且对托盘上的物料进行定位检测;转移装置用以对物料进行转移;各检测装置包括可旋转设置的转盘、设在转盘的周缘的多个第一载具以及至少两个检测机构,第一载具拾取对应的转移装置所转移的物料,各检测机构分别对所在位置处的物料的目标表面的尺寸进行检测。本发明使得表面尺寸检测系统的通用性提高且检测成本降低。

    外观自动检测设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117399290A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311709456.0

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种外观自动检测设备,属于产品外观检测领域,其包括:移载平台;上料搬运装置,适于将产品搬运至移载平台;下料搬运装置,沿Y轴方向与移载平台并排布置;正面检测装置,适于检测移载平台上产品的正面外观;侧面检测装置,适于检测产品的侧面外观;中转搬运装置,适于将产品自移载平台搬运至侧面检测装置;背面检测装置,沿X轴方向与侧面检测装置并排布置,且适于检测下料搬运装置上产品的背面外观;侧面检测装置、背面检测装置位于移载平台和下料搬运装置之间,下料搬运装置的送料方向与移载平台的送料方向相反,下料搬运装置适于取离侧面检测装置上的产品并经背面检测装置移至下料位置。本发明结构紧凑,对场地的适应性佳。

    工件组装系统及组装方法
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116352435B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310628912.2

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构,产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处;第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处;第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处;中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处;工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统,更节约组装时间,使得组装效率更高。

    自动上料组装系统及方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116329916A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310633038.1

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开一种自动上料组装系统及方法,自动上料组装系统包括基座、移载机构、第一成像组件、滴液机构、出料机构、调整机构、中转机构及搬运机构,基座包括第一上料工位、滴液工位、组装工位、第二上料工位、调整工位和中转工位;移载机构将待装壳体移送至第一上料工位、滴液工位和组装工位;第一成像组件摄取待装壳体在移载机构的第一图像;滴液机构为提供所需的液体;出料机构将待装片件出料至调整工位;调整机构将待装片件调整至设定姿态;中转机构将待装片件拾取至中转工位;搬运机构将待装片件搬运至组装工位。本发明有助于提高待装片件安装至待装壳体过程中的位置准确和姿态准确,有助于提高待装片件与待装壳体的组装品质。

    相机的运动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115981380B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310262928.6

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开了相机的运动控制方法及装置,属于机器控制技术领域,所述相机的运动控制方法包括:根据运动轴的初始位置信息、预先存储的工件实际轮廓信息以及预设的插补模型,规划出贴合工件实际轮廓运动的最优运动路径,并生成用于控制运动轴按照所述最优运动路径运动的脉冲信号;根据所述脉冲信号,生成控制运动轴运动方式的控制信号,所述运动方式包括运动方向和运动距离;根据所述控制信号,控制运动轴上的相机按照所述最优运动路径完成直线、旋转、倾斜等动作,实现全方位和多角度运动。本发明的控制方法以及基于该控制方法的控制装置,提高了相机对工件的拍摄质量。

    带有相机核心防抖补偿结构的视觉检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112986238B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110132183.2

    申请日:2021-01-31

    Abstract: 本发明公开了带有相机核心防抖补偿结构的视觉检测系统及方法,包括上下模组、安装定位装置、固定组件、相机防抖装置和相机组件,上下模组和安装定位装置活动连接,固定组件和上下模组紧固连接,相机防抖装置和相机组件紧固连接;固定组件还包括第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁,第一磁铁一侧和固定基板紧固连接,第二磁铁一侧和固定基板紧固连接,第三磁铁一侧和固定基板一侧紧固连接,第一磁铁方向和下模导轨方向平行,第二磁铁方向和上模导轨方向平行,第三磁铁竖直方向布置安装定位,将产品送入检测工位;检测抖动,计算偏移量和偏移方向;位移补偿,保持视觉检测间距。

    自动封装设备组的上料系统

    公开(公告)号:CN114852663B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210800936.7

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动封装设备组的上料系统,其属于自动封装的技术领域,其方案包括机架,机架上设有送料装置、转料装置和收料装置,送料装置用于放置黑胶并将黑胶推送至转料装置上,转料装置用于改变黑胶的朝向,收料装置用于接收改变朝向的黑胶,并将黑胶移动至封装位置处,转料装置包括转动件、放料板和推料件,转动件与放料板转动连接,转动件用于驱动放料板转向送料装置或收料装置,推料件用于将放料板内的黑胶推向收料装置。本申请具有将黑胶移动至灌装的位置,实现了自动化上料的效果,提高了实际生产效率。

    一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统

    公开(公告)号:CN112916431B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011570496.8

    申请日:2020-12-26

    Abstract: 本申请涉及电子元件检测设备技术领域,尤其涉及一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统,旨在解决现有技术存在有NFC线圈和无线充电线圈均集成在狭小的空间内,导致线圈生产过程中其排布方式会影响其电性能及传输性能,导致线圈产品的质量低下的缺陷,其技术方案是一种用于线圈电性能测试的检测设备,包括:托盘;用于输送装载有待测线圈以及已测线圈的托盘的传输装置;托盘输送装置;空盘缓存装置;装载交换装置;用于对线圈进行电性能以及NFC传输性能检测的检测装置;用于使线圈在检测装置上实现上料和出料的线圈输送装置以及NG品收集装置,本申请具有对NFC和无线充电线圈的电性能及NFC传输性能进行测试,进而保证线圈产品的质量的效果。

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