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公开(公告)号：CN119312699B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411835843.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于数字化模拟领域，具体是公开了一种三维引擎的月球表面及内部结构数字化模拟方法，方法包括：数据收集、月球数据处理、建立三维模型、模拟和渲染以及交互与仿真。本发明构建了一种去噪自编码器神经网络，将月球数据的缺失值看作月球数据的噪声，通过无监督的学习方法对月球数据进行插补，在多种形式的月球数据处理中具有很好的泛化能力；使用正交校正对月球表面图像进行校正，消除地形起伏和相机位置变化引起的图像畸变，从校正图像中提取地表法线信息，使用地表法线信息对数字模型进行优化，从而得到高分辨率的月球数字模型。
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公开(公告)号：CN108989223B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810608027.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
Inventor： 董华
IPC: H04L12/751 , H04L12/727 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种强链路约束条件下的卫星路由方法，包括路由的建立与维护阶段和路由转发阶段，在路由的建立与维护阶段，每颗卫星根据卫星运行的周期性和网络拓扑的规律性，周期性地向邻居节点发送探测包，获取邻居卫星的地理位置信息，建立卫星节点的邻居表，并根据邻居表的信息初步计算生成多径路由表，该阶段会贯穿于卫星网络的整个运行过程；在路由转发阶段，卫星节点分别预估出该状态下每条路径的传输时延开销，选择传输时延开销最小的链路进行转发。有益效果：该路由算法通过逐跳地路径决策来解决节点内部、节点间的传输冲突，以适应于链路状态变化，保障数据路由传输的可靠性和网络性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN111861859A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010686139.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司 , 昆宇蓝程(西安)信息技术有限公司
Inventor： 吉旭东
Abstract: 本发明公开了一种空间碎片碰撞预警方法，其特征在于，空间碎片定位系统和预警系统；其中，所述预警系统：通过航天器上微波雷达探测到的空间碎片观测信息，利用航天器轨道信息，计算空间碎片在航天器轨道坐标系下的相对运动轨迹，并计算未来T时间内的空间碎片相对航天器的最小距离，通过多次对最小距离的判断，给出预警信息，并启动躲避碰撞的轨道规避程序。与现有技术相比，本发明的目的在于提供一种空间碎片碰撞预警方法，针对空间碎片对卫星的撞击危害而提出的，该方法的实际处理效果好，能够广泛地应用到空间碎片监测中。
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公开(公告)号：CN111830538A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010727537.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司 , 昆宇蓝程(西安)信息技术有限公司
Inventor： 吉旭东
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位方法，其特征在于，适用于一全球卫星定位系统GPS接收器，该GPS接收器与数个卫星之间各自具有一虚拟距离，各该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值，该GPS接收器包括：一射频前端单元，用以接收各该卫星所传送的信号，该信号不包含卫星星历；一卫星信号撷取单元，与该射频前端单元电性连接，用以撷取该射频前端单元自各该卫星接收的该信号，并计算各该卫星所传送的该信号的一电码相位。本发明提供的卫星定位方法和接收器，通过对接收到的卫星信号进行识别，并获取卫星信号对应的各个卫星导航系统的卫星信息进行定位，不仅实现了对多种卫星导航系统的支持，还能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN108566242B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810608640.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
Inventor： 董华
Abstract: 本发明提供了一种针对遥感数据传输业务的空间信息网络资源调度系统，包括网络资源调度模块、第一数据传输模块、第二数据传输模块和网络资源竞争模块。本发明的有益效果为：提供一种针对遥感数据传输业务的空间信息网络资源调度系统，能够根据遥感数据传输业务的特点，实时高效分配网络资源，同时兼顾任务完成率、用户公平性和网络资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109981201A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910305586.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
Inventor： 董华
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种基于数字基带空间无线网络信道模拟器，包括控制系统和仿真系统；其中仿真系统包括仿真机箱和交换机箱；仿真机箱包括信道仿真子板和交换子板；交换机箱与控制系统以及各仿真机箱中的交换子板连接；仿真机箱内的各信道仿真子板与交换子板连接，交换子板与交换机箱连接；仿真机箱内的各信道仿真子板通过交换子板实现各信道仿真子板之间的相互连接，各信道仿真子板通过交换子板连接到交换机箱后实现与仿真系统或其他仿真机箱的连接；控制系统用于建立供仿真系统接入的仿真服务器，以及动态仿真卫星网络的拓扑连接、延时及误码信息并将其下发到仿真系统；仿真系统根据下发的信息改变链路参数和网络拓扑结构。本发明结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN119313841B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411845998.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
IPC: G06T17/05 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06T7/11 , G06T7/155
Abstract: 本发明属于地形建模技术领域，具体是指一种基于多源结构数据的大幅度动态地形生成方法，方法包括数据采样，像素分类、波段筛选、光谱融合、特征融合和模型生成。本方案使用双流式优化U‑Net模型分别处理光学传感器和合成孔径雷达传感器采集的数据，使每个数据流能够专注于各自传感器特有的图像特征，满足对大规模自然景观逼真再现的需求；采用形态学操作优化地面掩膜，先对待测地形区域进行粗分类，再采用斑块分割和特征融合相结合的方法，根据多光谱影像和孔径雷达数据对地表的作物类型进行细分，从而实现构建的数字地形模型上的植被作物随时间变化动态模拟的自然过程。
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公开(公告)号：CN117408097A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311730970.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，揭露一种VICTS天线相关的信号强度提升方法及系统，方法包括：构建接收信号的方向图；从方向图中识别探测信号的最大增益指向，基于最大增益指向，对预设的接收天线的接收角度与发送天线的发送角度之间进行角度匹配，得到角度匹配结果；在角度匹配结果为角度匹配成功时，计算接收天线的极化角，基于极化角，确定接收天线的天线调整方向，计算接收天线的极化向量，对极化向量进行向量变换，得到变换向量；计算变换向量与入射波单位向量之间的极化效率，构建变换向量与极化效率之间的相关模型；利用天线调整方向与目标变换向量完成接收天线的信号强度提升，得到接收天线的信号强度提升结果。本发明可以提升信号强度提升的效率。
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公开(公告)号：CN111885518A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010727520.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司 , 昆宇蓝程(西安)信息技术有限公司
Inventor： 吉旭东
Abstract: 本发明公开了一种基于无指挥机模式的自组网技术，以北斗通信终端为载体，通过运行于北斗通信终端上的软件实现自组网技术；北斗通信终端用户在本机建立网络组，网络组建立后，可根据需要随时撤销解散网络组；网络组可根据需要任意增减网内成员；网络组中可随时更改网络管理员，只有管理员拥有解散群组网络和增减网络组成员的权利；网络组中各成员间可实现点对点方式实现通信，也可以实现群发的方式向网络组中所有成员广播信息；网络组中成员间进行通信时，具有信息发送成功、信息已接收、信息已查阅等状态的提示；网络组中，北斗通信终端在收到信息后，将通过声、光等方式向用户提示。本发明提高了北斗通信的可靠性和效率，降低通信负担。
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公开(公告)号：CN108566242A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810608640.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 昆宇蓝程(北京)科技有限责任公司
Inventor： 董华
Abstract: 本发明提供了一种针对遥感数据传输业务的空间信息网络资源调度系统，包括网络资源调度模块、第一数据传输模块、第二数据传输模块和网络资源竞争模块。本发明的有益效果为：提供一种针对遥感数据传输业务的空间信息网络资源调度系统，能够根据遥感数据传输业务的特点，实时高效分配网络资源，同时兼顾任务完成率、用户公平性和网络资源利用率。
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